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ATMP模块化高应用度全地形移动机构平台的设计研发与实现
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
简凯纳
机电工程学院/机械工程
2018.9/2022.6
201831031312
张星
电气信息学院/电子信息工程
2018.9/2022.6
201831072307
陈浩彬
机电工程学院/机械设计及其自动化
2020.9/
202031030285
邓青蓝
机电工程学院/机械设计及其自动化
2018.9/2022.6
201831053229
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
杨林君
工程训练中心/机械工程
实验师
机械工程
陈建勇
理学院/凝聚态物理
讲师
凝聚态物理
四、项目简介
目前，在移动机器人领域，轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是，一般常用的移动装置为四轮驱动结构，动力相对不足，越障能力差；各种零部件之间拆装特别繁琐，不同模块之间管理混乱，更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件，电气元器件之间走线杂乱无序，电池等器件暴露在外部空气中，容易造成短路等安全问题。因此，增大驱动动力，提高越障能力，加强模块之间的管理，方便模块之间的拆装，提高电子元器件的安全性显得尤为重要。
我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人，使用模块化安装，使结构更为紧凑稳定，适用于多场景，提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理，极大增强了摩擦系数，底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘，越野能力增强，其底盘后侧主要为空体重心靠前，便于越障。
西南石油大学
2023-07-20
五轴数控精密刀具磨床、刀具研发软件及刀具一体化研制
成果瞄准国外对刀具设计与制造技术及装备的封锁，以及国内该领域的空白，采用自主研制的整体立铣刀通用数学建模理论及磨削算法，基于自主知识产权，开发出我国自己的整体立铣刀设计与制造软件、数控系统、五轴数控精密刀具磨床以及国产化刀具，该项成果已经获得2项发明专利，2项软件著作权，目前已经开发出刀具设计与制造软件，正在开发数控系统，后期开发出五轴数控机密磨床装备，项目整体已经达到国内领先、国际先进水平，有望实现产业化。
西南交通大学
2016-06-27
人才需求：化工、高分子材料等领域，技术、研发等方面的人才。
化工、高分子材料等领域，技术、研发等方面的人才。
山东兄弟科技股份有限公司
2021-08-31
人才需求：化学相关专业或从事医药研发、生产行业多年的管理人员
化学相关专业或从事医药研发、生产行业多年的管理人员
德州京信药业有限公司
2021-09-10
技术需求：1.压电陶瓷高居里温度材料的研发； 2.压电陶瓷低温烧结；
1.压电陶瓷高居里温度材料的研发；2.压电陶瓷低温烧结；
淄博宇海电子陶瓷有限公司
2021-08-30
关于修订印发《山东省重点研发计划（软科学）项目实施细则》的通知
为进一步规范山东省重点研发计划（软科学）项目管理，我们对《山东省重点研发计划（软科学）项目实施细则》进行了修订，现印发给你们，请遵照执行。
山东省科学技术厅
2023-12-21
山东省人民政府关于加快实施“十大工程”推动新一代信息技术产业高质量发展的指导意见
新一代信息技术产业是数字经济的关键支撑和核心引擎，为加快培育壮大新一代信息技术产业、全面塑强数字经济竞争新优势，更好支撑新时代社会主义现代化强省建设，现提出如下意见。
山东省人民政府
2024-01-02
清华张林琦教授领衔研发！
2021年12月8日，由清华大学医学院、清华大学全球健康与传染病研究中心与艾滋病综合研究中心主任张林琦教授领衔研发的新冠单克隆中和抗体安巴韦单抗/罗米司韦单抗联合疗法（此前称BRII-196/BRII-198联合疗法）获得中国药品监督管理局（NMPA）的应急批准上市，用于治疗新型冠状病毒（SARS-CoV-2）检测结果为阳性，同时伴有进展为重型COVID-19危险因素的成人和青少年（≥12岁，体重≥40kg）患者。
清华大学
2021-12-09
关于印发《四川省激励企业加大研发投入后补助实施办法》的通知
为深入实施创新驱动发展战略，激发创新主体活力，引导企业加大研发投入，增强企业自主创新能力，推动我省企业高质量发展，四川省科学技术厅等四部门联合研究制定了《四川省激励企业加大研发投入后补助实施办法》，现印发给你们，请认真遵照执行。
四川省科学技术厅
2022-10-26
关于征集2023年自治区重点研发和成果转化计划（科技合作）项目的通知
为贯彻落实习近平总书记对内蒙古的重要讲话重要指示批示精神，聚焦“五大任务”，深入实施“科技兴蒙”行动，落实《京蒙协作“科技创新倍增计划”实施方案》，深化国际国内科技合作，按照优势互补、互利共赢的原则，根据《内蒙古自治区“十四五”科技创新规划》和《内蒙古自治区科技计划项目管理办法》（内科发〔2022〕4号），现开展2023年度科技合作项目征集工作，具体事宜如下。
内蒙古自治区科学技术厅战略规划处
2023-07-04