一、设备概述         LG-IRBL02型 并联机器人视觉分拣工作站由机器人工作台、输送带、ABB四自由度并联机器人、末端执行器、视觉系统和辅助模块组成。该装置的主要任务是，机器人通过视觉定位抓取散乱工件进行高速高精度分拣放置整齐工作。该功能可用于来料分拣抓取装盒等工作。 二、技术参数 1、输入电源：单相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz； 2、工作环境：温度0℃～45℃，相对湿度20％～90％RH（40℃）； 3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm； 4、操作台：700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并联机器人采用ABB IRB360-1/800并联机器人，有效负载1KG，拾料范围800mm。 三、设备组成及功能描述 1、输送带     采用两条输送带，主要完成物料输送，配合机器人对物料进行高速分拣。 2、四自由度并联工业机器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并联机器人，有效负载1KG，拾料范围800mm。 3、机器人末端执行器     本工作站的机器人末端执行器即为吸盘。末端执行器安装于机器人末端安装法兰面上，用于随机器人对物料进行高速高精度的分拣。 4、视觉系统     本工作站采用欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过视觉系统对物料的位姿进行检测，将信号传送给控制系统，控制系统通过计算分析后指令机器人对物料进行分拣。 5、机器人工作台     本工作站中并联机器人、输送带、视觉系统等其他辅助模块均集成于工作台上，布局合理、美观，使用方便。 6、辅助模块     本工作站为了保证物料机器人循环分拣物料，故在输送带另一端配装物料导向装置。 四、设备特点 1、直观性较强：主要设备均采用直接外露的安装形式，结构简单，便于学生拆装。 2、系统性强，贴近实际生产：该实训平台将目前两台典型的高速机器人（3+1轴）和机器人视觉系统有机结合，同时集成传感器、气动元器件等知识，使学生对机电一体化设备有了更直观的认识。该平台模拟了机器人实际应用，缩短学生从教室到工业现场的过度和适应时间。 3、开放性和扩展性强：该平台还可根据自己的教学需要快捷地更换主要设备，通过现场总线实现多种设备的挂接。 4、安全性高：该实训平台配备相应的漏电、过载及短路保护，能够确保操作者的人身安全。 五、实训项目 1、并联机器人的机构组成、工作原理、性能指标认识； 2、并联机器人机械系统的组成； 3、并联机器人正逆运动学分析； 4、并联机器人控制系统的学习； 5、PLC的学习与应用； 6、CoDeSys软件的了解与应用； 7、现场总线的应用； 8、机器人示教编程与再现控制原理与方法； 9、机器人PTP运动轨迹控制方法； 10、机器人视觉系统的认识及操作； 11、机器人的视觉分拣实验； 12、系统故障诊断与维护。

成果与项目的背景及主要用途： 我国对天然气等清洁能源的需求量逐年增加。天然气在井口刚刚开采出来时 被称作凝析天然气，是湿气的一种，湿气首先要经过测量，然后再进入处理厂。 湿气为气多液少的特殊的气液两相流，流动型态包括分层、波状、环状、雾状等 多种形态，因此检测难度很大。 国际市场，因技术门槛儿高，只有极少数几家公司（FMC\SolartronISA\Roxar） 掌握此项技术。因大多采用射线技术，产品价格高昂。国内市场采用“单相流量 计量仪表”或大型“计量站”，不是无法满足气液两相测量，就是建设数千平方米 的集气计量站，耗资巨大。 68天津大学科技成果选编 凝析天然气两相流量计旨在解决油气田井口湿天然气的气、液两相的在线不 分离计量问题。对于及时、准确、长期地掌握单井、井区、气藏、气田的生产动 态信息，判断气井/气藏的生产变化和水侵状况、优化生产采气工艺、延长气井 生产寿命，并最终提高气田的采收率具有重大的现实意义。 技术原理与工艺流程简介： 双节流计量管由 V 锥流量传感器和文丘里流量传感器串联构成。从天然气 井中采出的凝析天然气体（即湿气）先后流过 V 锥和文丘里，分别产生压差△ P1 和△P2。 △P1=K1QG+K2QL △P2=K3QG+K4QL 69天津大学科技成果选编 70 QG、QL 分别为气相和液相的体积流量；K1、K2、K3、K4 是工况压力、温度、 干度、气相密度 ρG、液相密度 ρL、节流形式、节流比 β、长度 L、气相弗劳德数 Frg、液相雷诺数 Re 等相关函数。远程平台以高性能嵌入式工控机为核心，配以工业宽温电子硬盘、16 路高 精度数据采集卡、12 寸工业宽温液晶屏、工业宽温全金属防水键盘、充电锂电 池等，可实现信号的采集、气液两相流量的计算/显示/存储等。锂电池供电、220 供电和蓄电池+太阳能供电 3 种工作方式。内部供电可待机 16 小时，低功耗模式 20 小时以上。 技术水平及专利与获奖情况： 技术水平： 1）产品不依赖射线技术、分离器技术。 2）适用范围广，海洋、陆地油气田均可适用。 3）结构简单、使用方便、低功耗、互换性好及多参数动态测量。获奖情况： “凝析天然气多参数动态测量技术研究与应用”获得 2013 中国计量测试学会 科学技术进步奖”一等奖。已授权专利 10 项，并成功产业化，制定了相应的企业 标准，通过了第三方的形式评价，取得了中华人民共和国制造计量器具许可证。 应用前景分析及效益预测： 该流量计占地面积约 1 平方米，价格仅为适用于陆上气田的国外同类产品价 格的几分之一甚至十分之一，可取代进口，大幅降低一次性基础设施投入成本和 人力、管理成本。 国内客户：中石油、中石化、中海油 国际客户：国际石油公司 目前已取得了显著经济效益，如为中石油西南油气田分公司川中油气矿节约 气液分离存储等工艺设备、场站用地、值守人员人工成本等累积 8700 万元。 应用领域：天津大学科技成果选编 72 应用领域涉及陆地油气田、采油平台、海下气田、非常规气田（页岩气田、 煤层气）等多种天然气上游生产计量领域。

目前，国内外大多采用正硅酸四乙酯为前驱体和超临界干燥方法来生产气凝胶产品，工艺复杂，原料昂贵，成本较高。本技术采用E-28、水玻璃或硅溶胶等廉价的工业硅源作为硅源，通过常压干燥制备氧化硅气凝胶，降低生产成本。选用合适的玻璃纤维和陶瓷纤维，配以其它无机粘结剂，在气凝胶材料形成的合适阶段进行复合，形成具有韧性和弹性的刚性气凝胶复合保温板，柔性的气凝胶复合保温毡、毯等多形态、多规格的外墙保温材料。

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一、 项目简介在浓盐水（浓海水）利用过程中，硬度离子钙的脱除对保证产品质量，保障设备稳定安全运行十分重要。本技术利用废弃烟道气中的二氧化碳作为沉淀剂来脱除海水中的钙，克服了现有技术中需花费经费购买的化学品来脱除海水中的钙的成本高无法投入大规模应用和用离子交换剂脱除海水中的钙的设备投资贵和操作工艺复杂的缺点。本技术一方面可降低现有海水处理的成本，提升海水淡化的水回收率，及后续化学资源的利用率；另一方面可变废为宝，减少温室气体的排放，绿色环保。二、 项目技术成熟程度已完成中试阶段工作。授权中国发明专利1项（ZL201210199641.5）、实用新型专利1项（ZL201320129585.8）。三、 技术指标可根据生产要求配置不同生产能力设备，钙的脱除率可依需求控制在50~95%，为后续处理提供较佳原料。四、 市场前景本技术原料可为海水、淡化副产浓海水、地下卤水等，产品为低钙含量溶液，从而提高海水淡化的水收率、降低除硬操作费用、简化工艺流程、降低成本，应用前景广阔。五、 规模与投资需求投资依产能而定。六、 生产设备原料预处理装置，吸收塔。七、 效益分析根据不同的原料，吨水处理成本在0.5~1.6元。八、 合作方式面谈。九、 项目具体联系人及联系方式项目负责人：袁俊生电   话：022-60244274邮   箱：jsyuan2012@126.com

注水采油生产工艺中，一般将油井的套压维持在 0.2～1.0MPa 之间，以保证抽油机的稳定工作，因此需要将套管气连续或间断排出，以控制套压在可接受的范围内。对于井口采出液汇管压力（也称回压）低于套压的系统，可采用定压放气阀将套管气排放到原油外输管道中，和采出液一起输往下游联合站进行处理和利用。但多数采油井场的回压都高于能承受的合理套压，因此无法简单地用定压阀回收套管气，此时为获得较低的套压，只能将套管气通过火炬向压力更低的大气环境排放，造成能源浪费及环境污染。冬季可使用套管气燃烧加热外输原油，夏季则只能通过火炬放空。 

国煤多、油少，发展基于煤的C1化工，开拓化工原料多样化的工艺路线，符合国家能源 发展战略，具有十分重要的意义和经济价值。在此背景下，羰基合成技术近年来取得了长足发 展，继孟山都公司成功地开发甲醇羰基合成醋酸工业技术并大规模工业化后，羰基合成技术成 为C1化工中技术和应用的热点。 醋酸乙烯是世界上产量最大的50种化工原料之一，工业生产技术主要有乙烯法和乙炔法， 目前乙烯法占总生产能力的72%以上。乙烯法的原料是乙烯、醋酸和氧气，由于原油价格一直 上涨，乙烯法的生产成本不断增加，为降低生产成本，醋酸乙烯的工艺路线向以煤为原料的C1 化学方向转变。 本项目提出了以煤或天然气为原料合成醋酸乙烯的工艺路线，煤或天然气→合成气→甲 醇→二甲醚→醋酸乙烯，该工艺路线不再依赖原油为原料，而以煤或天然气为基础，降低了成 本，同时还能副产醋酸、醋酐。本项目关键技术是二甲醚与合成气羰基合成醋酸乙烯的催化反 应体系、催化剂配方、制备方法和反应器设计等。

本发明公开了一种气隙磁场等效型电机转子结构，包括中心转轴和套设于中心转轴上的转子铁芯，转子铁芯表面设有P组等效槽，转子铁芯内部设有多个磁极，P为磁极的个数。本发明给出了等效槽跨度的通式，可适用于各种类型电机，通用性强；本发明无需对永磁体进行加工，降低了加工成本；本发明通过在转子铁芯表面开设多个等效槽，降低了电机的转矩脉动，电机运行更加平稳，噪音得到了有效控制；转子铁芯表面的等效槽可以降低气隙磁密的谐波含量，从而降低了电机的涡流损耗，提高了电机的运行效率，降低了电机的温升。

为保证安全阀的正常工作，劳动部颁布的《压力容器安全技术监察规程》中明确规定“安全阀一般每年至少校验一次”。目前对在役安全阀的校验只能在装置大修期间进行，而二者校验周期的不一致又造成了装置安全运行与经济效益间的矛盾。安全阀在线检测系统则是针对这一突出问题研制开发出的全新校验方式。它可以使安全阀处于正常工作状态时对其进行校验，而不必将其从装置上拆下送到专门的试验台上进行校验。本产品采用软件控制方式，负责实行并控制整个校验过程。 本系统的主要功能如下： 1、建立受试安全阀的电子技术文档，可以对安全阀的使用和校验状况进行长期监控和管理； 2、在程序控制下，对安全阀检测的全过程（包括整定试验前的密封性能测试、整定压力试验、整定试验后的密封性能测试）实现数据的自动采集、存储、分析和整理，操作人员只需监视检测过程，而无需进行手动记录； 3、检测过程中数据和曲线的实时显示，有助于对检测过程的监视； 4、在分析试验数据的基础上，智能化判断安全阀的关键技术参数，特别是准确开启压力的判定以及密封性能的评定； 5、自动形成符合国家标准的检测报告，包括试验曲线、关键数据和检测结果，既可以在存储在计算机中作为备案，也可以直接打印输出； 6、检测过程的在线帮助提示，指导完成整个检测试验过程。

本发明公开了一种可用气雾栽培的家庭蔬菜花卉培养装置。本装置包括营养液循环区间、育苗区间、箱门、控制器装载箱、原料箱、植物承载小车、喷雾架等；原料箱和控制器装载箱安装在营养液循环区间侧面，营养液循环区间正上方设有育苗区间，营养液循环区间和育苗区间前侧设有箱门，形成封闭的种植栽培系统；营养液循环区间上部为家庭蔬菜花卉培养空间，底部为用于盛放营养液的营养液池，上部种植空间通过平行的挂灯隔板分隔为多个植物种植子空间，育苗区间为育苗种植空间，可装载育苗穴盘。本发明提出了一种简单的气雾式家庭蔬菜花卉培养装置，且种植架为立墙式可移动的架构，解决了现有家庭蔬菜花卉培养装置存在的空间利用率低、植物更换困难、营养循环困难，不能全年生产等问题。