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牵引车动力WP10H
WP10H发动机结构紧凑,可靠性高,动力性强,经济性好。
潍柴动力股份有限公司 2022-02-28
基于精细化运动想象脑电信号控制的机械手系统及方法
本发明公开了一种基于精细化运动想象脑电信号控制的机械手系统及方法,该系统包括脑电采集装置、计算机和多维度机械手;脑电采集装置包括电极帽、信号发送装置与信号接收装置;电极帽为非侵入式电极帽,直接佩戴在操作者头顶,采集操作者运动感觉区域的脑电信号,通过信号发送装置发送到信号接收装置;信号接受装置与计算机连接,计算机处理脑电信号,并将控制命令发送给所述多维度机械手,控制机械手的两个手爪电机、手腕电机、手肘电机和肩关节电机运动。操作者无需进行肢体运动,只要想象就能使机械手按照操作者的意愿实现抓取物体、搬运物体等功能,可以使瘫痪、丧失运动机能的残疾人重新实现一些基本的生活动作。
浙江大学 2021-04-11
天津文化中心工程建设新技术集成与工程示范
以天津文化中心超大型公共建筑 群为工程背景,该工程的建筑类别多、部分结构超限 、施工难度大、复杂地质条件下钢管柱精确定位技术 十分关键、多层富水地层中的地连墙质量控制技术难 度大。总结了该工程采用的先进施工技术和设备 运行控制技术,主要内容包括:复杂地质条件下钢管 柱精确定位技术,多层富水地层中超深地下连续墙最 优施工工序和施工技术研究及应用,天津图书馆组合 钢框架一支撑与复杂空间桁架相融合的结构体系的设 计方法研究,大型特殊结构布置条件下的钢结构工程 设计、施工及关键技术研究,超大规模建筑群可再生
天津城建大学 2021-01-12
人才需求:矿山安全与工程,能源科学与工程
矿山安全与工程,能源科学与工程
山东益矿钻采科技有限公司 2021-08-30
机械手湿喷砼成套 机械手湿喷砼成套技术
针对干喷存在的粉尘大、强度低、回弹率高等现状,先后与山东能源新巨龙煤矿、同煤集团同忻煤矿、徐工-施维英公司、中煤王家岭煤矿展开湿喷技术及配套装备研究合作,现已成熟应用。湿喷机采用防粘度技术成功解决了料腔粘料、堵管问题。在同忻煤矿首次实现了水、水泥、砂子、石子及各种添加剂全程定量的喷混凝土作业控制,能够保证喷混凝土性能稳定。为提高机械化程度,在王家岭矿首次采用喷浆机械手,通过远距离遥控器操作机械手来实现喷浆作业,解除了喷浆工人的繁重体力劳动,提高了施工效率、喷浆质量。根据不同矿井条件,设计了不同湿喷砼模式。在新巨龙矿成功应用了“地面配料+大巷搅拌站+井下湿喷”系统,研究成果获山东省煤炭科技进步二等奖;在同忻矿成功应用了“地面配料和搅拌+罐车运输+井下湿喷”系统,用防爆罐车把砼(加入水化控制剂)运至湿喷地点,接着把罐车内砼加入到湿喷机进行喷射,山西省科技厅组织有关专家对其进行了成果鉴定,研究成果获部级三等奖;在王家岭矿采用“地面配料+井下搅拌并给入湿喷机+机械手喷浆”系统,进一步提高了机械化程度。研究团队现拥有一种高强度低耗能的煤矿湿喷系统及湿喷方法(2013106765591)、喷浆机械手(2014100645459)、一种矿用螺旋式定量配水输送车(2013106812342)、一种矿井用混凝土搅拌运输罐车(2014205178627)等专利六项。
安徽理工大学 2021-04-13
3D打印具有缓释抗菌功能的骨组织工程支架及制备方法
本发明公开了一种3D打印具有缓释抗菌功能的骨组织工程支架材料及制备方法,它是由多孔磷酸钙材料与海藻酸钠原位交联而成,同时负载黄连素。该骨组织工程支架材料通过在打印墨水中掺加黄连素药物,使得支架兼具抗菌和促成骨的功能,最终通过3D打印和后处理方式调控支架孔结构、通过改变氯化钙交联剂的浓度和交联时间调控支架交联度,以及通过改变药物浓度调控支架载药量来实现该支架的药物缓释效果。
清华大学 2021-04-10
哈尔滨工程大学惯组及面压测试系统采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学惯组及面压测试系统采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学 2022-06-08
哈尔滨工程大学高分辨海洋信息获取系统设备采购及服务竞争性磋商
哈尔滨工程大学高分辨海洋信息获取系统设备采购及服务竞争性磋商
哈尔滨工程大学 2022-06-06
高强度冶金机械链条
采用有限单元法、光测弹性力学法、极限载荷测试以及链条系列产品的计算机辅助设计(CAD)等先进技术,使产品的设计水平大为提高。通过链板应力场及位移场分布特征的研究,改善了危险断面的应力水平分布,提高了产品的极限破坏载荷。 通过对产品的材质和热处理研究,提出了满足高强度要求的新材质及合理的热处理工艺,细化了晶粒,减少了表面脱碳和变形,提高了零件的高温强度和抗回火稳定性等性能。 该链条与传统产品相比,其强度提高了10—20%,使用寿命提高3—4倍,具有明显的经济效益和社会效益。 该项成果曾通过原冶金部技术鉴定,被评定为国内领先水平,并获得冶金部科技成果三等奖。其产品先后被评为冶金部优质产品及国家科委和冶金部推荐推广使用的优质产品。已在生产中应用。
北京科技大学 2021-04-11
小型柔性取样机械臂
小型柔性取样机械臂采用柔性带曲度的弹簧钢作为取样臂,达到了收缩体积小、质量轻和功耗低等优点,可搭在在各种移动车体上或移动机器人上进行取样分析。主要应用在如环境污染区域等高污染危险环境的泥土、砂石等取样分析,在某些人迹罕至的恶劣环境下亦可有其应用价值。该设备加工精度要求较高,目前已发展了3代样机,技术已趋于成熟。希望能够和精密机械加工及力学分析领域的专家合作。
东南大学 2021-04-10
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