产品详细介绍多轴精密运动平台：采用直接驱动电机，无丝杠传动，全伺服驱动。微光栅编码器作为信号反馈机制，有多种结构形式，重复定位精度1微米到10微米，行程可定制。　　支承系统可选空气轴承、滚珠导轨、滚柱轴承等。速度快，最大速度5米／秒（300米／分），加速度大，最大加速度1G到10G可选。　　主要应用领域：精密运动设备、精密测试测量、电子设备、数控机床、MEMS、医疗设备等。

产品详细介绍 产品名称：多介质过滤器 产品描述：   多介质过滤器，又称机械过滤器，主要作用是去除水中的悬浮物质、固体颗粒。悬浮固体是水中不溶解的非胶态的固体物质，它们在条件适宜时可以沉淀。滤料介质包括：石英砂、无烟煤、磁铁矿、锰砂、硅藻土、活性炭等。滤料选用石英砂又叫做石英砂过滤器，滤料选用无烟煤称为无烟煤过滤器，滤料选用锰砂称为锰砂过滤器，滤料选用活性炭则成为活性炭过滤器。 产品规格 型号 直径（mm） 处理水量(M3/h) 罐体尺寸D*H(mm) YMJX-300 300 0.8 300*1500 YMJX-400 400 1.3 400*1540 YMJX-600 600 3.1 600*1760 YMJX-800 800 6 800*2860 YMJX-900 900 7 900*2880 YMJX-1000 1000 8.2 1000*2897 YMJX-1500 1500 26 1500*3469 YMJX-2000 2000 32 2000*3610 YMJX-2500 2500 49.5 2500*4020 YMJX-3000 3000 70 3000*4480 YMJX-3200 3200 90 3200*4550

本发明公开了一种计及非共振传输的中频动响应预示方法，包括如下步骤：（１）将系统划分成连续耦合的子系统；（２）计算子系统的模态；（３）计算相邻子系统中模态间的耦合参数；（４）建立系统功率平衡方程，并计算子系统中频动响应。本发明提供的计及非共振传输的中频动响应预示方法，是一种结合统计模态能量分布分析方法和统计能量法的混合方法，该方法可考虑非共振模态间的功率传输的影响，能够精确预示“刚”子系统与“柔”子系统并存的系统的中频动响应。

本发明公开了一种实现太阳翼调频作动器位置优化的方法，包括如下步骤：(1)根据太阳翼调频加载区域的范围，确定参数变化范围；(2)基于Nastran软件非线性静力分析模块生成一个施加作动器作用的计算工况文件；(3)通过Matlab中GA遗传算法修改Nastran生成的*.bdf文件信息，明确目标函数进行全局化搜索，最终获得最优化作动器布置位置。本发明基于MATALB中GA遗传算法调用修改Nastran生成的模型计算文件进行全局化搜索，由于遗传算法具有全局寻优的优势，同时利用NASTRAN计算能力，可以有效地确定太阳翼结构调频的最优位置，具有实际工程意义。

本成果来自有重大应用前景的横向项目，现已结题，知识产权归属西南交通大学。成果的创新性和先进性：针对目前接触网几何参数检测中存在的问题与不足，提出了利用动车组作为检测载体，基于二维激光雷达技术，对视距内障碍物所产生的轮廓曲线进行目标识别、运动跟踪，以达到在线测量接触网几何参数。主要技术指标为导高、拉出值、双支接触线间距与高差、侧面限界等。

本发明揭示了一种多焦点光束产生装置及多焦点共焦扫描显微镜,多焦点光束产生装置包括光源,偏振器和偏振滤波光路;偏振滤波光路在光源出射光束经过偏振器后的光路上设置有第一偏振分光镜,光束经过第一偏振分光镜后一部分发生反射,一部分发生透射;在反射光路上依次设置有第一反射镜,第一滤波片和第二偏振分光镜;在透射光路上依次设置有第二滤波片,第二反射镜和第二偏振分光镜,反射光束和透射光束在第二偏振分光镜处汇合成一束光束.通过多焦点光束产生装置产生的光束经聚焦后得到的焦点均匀性高,尺寸小和形状呈圆对称分布.本发明扫描显微镜可保证高分辨率的前提下成像速度快,或者在同样的成像速度下具有更高分辨率

技术简介 面向智慧港口建设需求研制的大型港口重载移动机器人，通过融合磁钉、陀螺仪、激光等多传感器信息的高精度定位、路径规划与主动避障、自动充电等技术，替代传统集卡，实现大型集装箱的全自主无人化高效接驳和转运。 创新点及性能指标 机器人最大负载65吨；定位精度±5厘米；最高速度7米/秒；制动距离13米；续航时间6小时。

大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间，用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩，为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入，是机械臂的重要传感器之一。/line大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法

大型冲裁模具一般采用镶拼结构，与中小型标准结构（国标、部标或厂标）模具相比，模具结构层次和关联因素多，零部件结合关系复杂，设计方法灵活。另外，此类模具的设计与NC编程工作量都非常大，要求CAD/CAM系统实现高效率，有很大开发难度，我们的中小型冲裁模CAD/CAM系统已在多家企业长期应用，软件开发与实际应用中都积累了丰富经验，在此基础上，从93年开始针对拖