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林中伟教授课题组在作物平行演化机制研究中取得重要进展
基因网络分析表明sh1基因作为转录抑制子可抑制多个木质素合成基因的表达,sh1基因功能丧失后,木质素的合成增多,使得离层细胞的细胞壁强度增强,种子成熟时离层无法断裂,最终导致谷子失去了种子自然落粒性。
中国农业大学 2022-05-31
GMU540 IMU惯性测量单元 飞机吊舱姿态调整 倾斜模块 惯导模块 姿态动态监测
技术亮点 ❖ 测量载体的三轴角速率、三轴加速度以及姿态角; ❖ 冲击:100g@11ms、三轴向(半正弦波); ❖ 振动:10~2000Hz,10g; ❖ 供电电压:DC5.0V±0.5V; ❖ 工作温度:-40~85℃。 产品介绍 GMU540惯性导航单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及高精度信号处理电路构成,可实时测量载体的三轴角速度、三轴线性加速度及姿态角(横滚、俯仰、航向),并通过RS422/RS485接口按标准通信协议输出经过全温域补偿(含温度漂移校正、安装偏差校准及非线性误差修正)的高精度惯性数据。 该产品采用差分陀螺架构,有效抑制线性加速度干扰与机械振动,并集成宽温域补偿算法,确保在工业级严苛环境下仍具备卓越的稳定性和可靠性 应用范围 本产品广泛应用于航空航天测控、精准农业自动化、智能交通、工业自动化、系统控制等领域,为各领域提供专业的导航与测控解决方案;核心应用场景如下: ❖ 飞机吊舱                ❖ 工业机器人精确控制               ❖ 医疗机械设备测控   性能参数 GMU540 条件 参数 测量范围 - 横滚±180°,俯仰±90°,方位±180°   测量轴   - X 轴 / Y轴 / Z轴 横滚俯仰分辨率1) - 0.01° 横滚俯仰静态精度2) @25℃ ±0.05° 横滚俯仰动态精度(rms) @25℃ ±0.1° 陀螺仪 陀螺仪量程 - ±300°/s 零偏不稳定性(allan) - 4.5°/h 角度随机游走系数(allan) - 0.25°/sqrt(h) 加速度 加速度量程 - ±4g / ±16g 可设 零偏稳定性(10s均值) - 0.02mg 零偏不稳定性(allan) - 0.005mg 速度随机游走系数(allan) - 0.005m/s/sqrt(h) 零点温度系数3) -40~85℃ ±0.002°/K 灵敏度温度系数4) -40~85℃ ≤100ppm/℃ 上电启动时间 ≤2.0S 响应时间 0.01S 输出信号 RS485/RS422 可选 工作电压及电流 5VDC(50mA) 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10~1000Hz 电缆线 10cm端子线g 重量 ≤10g(含标配端子线) 注意:横滚,航向为±180°, 俯仰为±90°。
深圳瑞惯科技有限公司 2025-10-28
高瓦斯综放工作面瓦斯涌出规律及综合治理技术研究
在优化卸压开采抽采瓦斯技 术基础上,确定卸压巷道高位抽 放的合理方式和布置参数,实现 采动裂隙带瓦斯高效抽采,有效 解决高瓦斯综放工作面高产高效 安全生产;根据首采区生产时瓦 斯涌出情况,研究并建立一种适 应范围广、预测结果可靠的矿井 瓦斯涌出量预测新方法。
安徽建筑大学 2021-01-12
重要食源性人兽共患病原菌的传播生态规律及其防控技术
该成果获 2013 年度教育部科学技术进步奖一等奖, 2017 年国家科技进步二等奖。成果探明了我国食源性弯曲菌、沙门菌、单核细胞增生李斯特菌和副溶血性弧菌在全产业链的定量流行病学新特征,创建了其快速定性、定量检测新技术,菌种库和分子溯源数据库以及定量风险评估体系,建立了风险预测模型和软件,定量评估了鸡肉弯曲菌污染对我国人群的健康风险;创制了新型消毒制剂、有机酸和低温控制技术和新型系列防控疫苗等病原菌干预技术,形成了覆盖产业链全程的食源性病原菌集成防控技术体系,实现了传播和风险的有效防控。
扬州大学 2021-04-14
饲料蛋白质在反刍动物瘤胃内周转规律和利用机制的研究
本研究成果是立足我国蛋白质饲料资源短缺、人畜争粮、畜禽对饲料蛋白质利用率低以及动物粪便中含氮物质排放污染环境等现实问题,开展的以提高饲料蛋白质消化率、减少粪尿氮排放,和提高饲料蛋白质资源利用率为主要目标的系列研究,获 2012 年江苏省科学技术三等奖。该成果提高反刍动物生产率 5-10%、 N 素减排 5-7%。
扬州大学 2021-04-14
反应堆压力容器安注热冲击瞬态传热与流动规律的研究
反应堆压力容器是核电站最关键的设备,而且是不可更换的设备,因此必须保证其在核电站60年的寿期内绝对安全可靠。当反应堆系统发生失水事故时,必须立即启动紧急安注系统向反应堆注水。在我国新的百万千瓦大型核电站反应堆设计中采用了直接安注的方式,即将安注管直接连接到压力容器,与原先采用的在循环水主管道上间接安注的方式相比,可将三回路系统改为二回路系统,既可保证安注流
西安交通大学 2021-01-12
广域动态环境下机器人智能监测
项目简介: 当前,我们面临资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的 严峻形势,将新一代信息技术,包括云计算、物联网、人工智能、机 器人、虚拟现实与可视化等技术应用于生态与自然环境智能监测,对 于建设生态文明,保护生态环境具有重要的意义。 以多旋翼无人机、自主全地形车、遥观测机器人生态智能监测站 等机器人平台为载体,针对野外广域动态环境下大气、土壤、水资源、 生物多样性等生态与自然环境要素,进行立体化、网格化、智能化实时监测技术研究。本报告将介绍基于信息物理系统的智能化立体生态 监测体系设计,智能无人平台环境感知、覆盖、更新与重建,基于视 觉的动态目标检测、跟踪与识别技术。 应用前景分析 通过该项研究成果转化与推广,可有效提升生态系统监测数据采 集及分析标校能力,逐步实现长期稳定的自主化、网络化业务运行, 为我国进行生态系统立体综合监测提供技术支撑。 
南开大学 2021-04-11
线缆式中低速公路动态称重装置
本发明公开了一种线缆式中低速公路车辆动态称重装置,适用于汽车中低速 (0~50Km/h)通过检测站,用于强制实施汽车限重法规。其特征是采用压电电缆式传感器以及传感器特殊的结构布置方案。该装置可以检测通过车辆的车速、轴距、轮距、轮胎数、偏载、车辆在车道中的横向位置、轴重、轴组重和总重,各传感器将采集的相关数据送计算机进行处理、显示结果。具有仪器成本低、测量精度高、数据多的优点
江苏师范大学 2021-04-11
动态电压调节器(DVR)及其智能控制
动态电压恢复器(DVR)的串联补偿装置已经得以应用,其良好的动态性能和很高的性价比使得它成为治理动态电压问题,特别是电压骤降/骤升的最经济、最有效的手段。相比于传统电压源型逆变器式结构的动态电压恢复器(DVR),AC-AC变换器式DVR无需直流储能单元能量可以双向流动、功率因数高,谐波含量低、动态响应速度快、易集成等优势。本发明提出了一种基于Quasi-Z-Source AC-AC变流器的动态电压恢复器(DVR)及其智能控制方法。该动态电压恢复器(DVR)串联在电网公共耦合点与负载之间,由若干个Quasi-Z-Source AC-AC变流器和隔离变压器组成。Quasi-Z-Source AC-AC变流器既可以升压也可以降压,其输出电压既可以和输入电压同相也可以和输入电压反相。基于以上独特特性,本发明采用单相补偿、双相补偿、三相补偿的智能控制方法通过注入相应的补偿电压达到补偿电网电压骤降/骤升的目的。
厦门大学 2021-04-11
列车轮对几何参数动态在线测量系统
本测量系统安装在线路上,在不破坏原有线路的基础上,实现列车通过时对其轮对主要几何参数的动态测量。整个测量系统采用了非接触式激光传感器和涡流位移传感器,具有机构简单、成本低、设备故障率低和测量效率高等优点,测量系统具有计轴计辆、自动报警、自动存储等功能,测量系统采用具有自主知识产权。 主要参数及技术指标: 测量参数测量精度测量参数测量精度轮缘厚误差0.5mm圆周磨耗0.5mm踏面直径1mm轮辋宽£0.8mm轮对内侧距0.5mm适应列车运行速度0-15km/h  测量系统的主要特点: 1.首先提出采用激光非接触动态测量车轮直径的方法技术,正在申请国家发明专利; 2.利用已有专利技术[96216065.2,00243380.X,012004420.2],即利用平行四边形机构来测量轮对的磨耗和踏面擦伤; 3.按照轮缘厚度的定义,提出了使用激光技术非接触式测量轮缘厚的方法与技术;并在此基础上,实现了激光对轮对内侧距和轮辋宽的非接触式测量; 4.本测量系统经过现场测试和运行,基本达到实用程度。
北京交通大学 2021-04-13
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