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高等教育领域数字化综合服务平台
嵌入式智能机器人创新实验平台（CES-RBOT15）
智能机器人创新实验平台是由海天雄研发的以Cortex-A15高性能ARM芯片为上位机来控制机器人行为动作的平台，由上位机系统(ARM芯片)与下位机(51芯片)两大部分组成。该平台可根据不同的实验需求进行独立工作。 上位机（三星公司Cortex-A15的5260 ARM芯片）主要是运行控制机器人的Android应用程序，并且此系统也拥有丰富的外设，可以用来学习Android应用程序的开发以及ARM芯片的学习，可以作为整个嵌入式系统的教学平台使用。 下位机（AT89C51系列的芯片）主要是根据上位机发送的命令控制机器人的动作行为，此系统可以拥有一般51单片机的外设（LED、数码管、蜂鸣器等），可以独立使用，并且拥有大量的传感器，例如：舵机、超声波、直流电机、摄像头等。 智能机器人创新实验平台采用的是上位机控制，通过WiFi路由通道，根据下位机探测的环境因素判断情况回传给上位机以此智能控制。另外，可以在非控制情况下循迹运行。主要由四大块组成：上位机5260平台运行Android程序、WiFi路由模块、单片机与驱动模块以及机器人的感知与控制系统。
深圳市海天雄电子有限公司
2021-12-08
多模交互式轮椅机械臂系统
项目成果/简介: 主要用于解决重度残疾人的一些日常护理问题。通过在轮椅上加装一只高精度机械臂，使用机械臂来完成一些重度残疾患者不能完成的动作，从一定程度上减轻了残疾人的负担，提高了生活质量。用户仅仅需要通过特定的表情以及头部动作就可以控制机械臂抓取物体以及轮椅的运动。多模交互式轮椅机械臂系统主要应用于残疾人的护理。多模交互式轮椅机械臂系统知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
华南理工大学
2021-04-10
多模交互式轮椅机械臂系统
主要用于解决重度残疾人的一些日常护理问题。通过在轮椅上加装一只高精度机械臂，使用机械臂来完成一些重度残疾患者不能完成的动作，从一定程度上减轻了残疾人的负担，提高了生活质量。用户仅仅需要通过特定的表情以及头部动作就可以控制机械臂抓取物体以及轮椅的运动。多模交互式轮椅机械臂系统主要应用于残疾人的护理。
多模交互式轮椅机械臂系统
华南理工大学
2021-05-11
凸凹模移动式波纹板成形装置
波纹板广泛地应用在工业、日常生活的各领域之中，其主要目的是将金属平板加工成具有一定规律的波浪形来增加机体的刚度、强度，特别是在燃烧领域，常常通过采用波纹板来增加面积，提高散热效率。不同行业由于波纹板的形状、尺寸和要求不同，其加工工艺不同，但都存在表面产生塑性压痕或拉痕和成形后波纹节距精度不足，板料厚度不均匀的问题。本项目就是要设计一种通用的定位凸模可以上下浮动、左右滑动，定位凹模可以左右滑动，波纹节距在成形过程中可以随时调节的成形装置，以提高波纹板的表面质量和尺寸精度。 技术指标：得到波纹板指标为:（1）定位凸模和定位凹模可以左右滑动，并依靠滚珠直线导轨导向，波纹节距变化可控制在0.01mm内。（2）定位凹模和定位凸模为柔性结构，减少或消除了成形过程中板料与凸、凹模的相对运动，减小了接触阻力，成形压痕可控制在0.05mm内，极大提高了波纹板的表面质量。（3）移动定位凹模和定位凸模还可以实现对波形的校正，波形尺寸可控制在0.05mm, 形状精度可控制在0.03mm。 本装置为一种通用的定位凸模可以上下浮动、左右滑动，定位凹模可以左右滑动，波纹节距在成形过程中可以随时调节的成形装置，为高效、高质量地实现波纹板的生产提供了有效方法，避免了采用其他加工方法效率低、板面质量差、成本高的缺陷，同时也可将该技术扩展到散热片领域。
上海理工大学
2021-04-11
柔模混凝土沿空掘巷成套技术
由西安科技大学煤矿支护研发中心王晓利教授创新团队开发的柔模混凝土沿空掘巷成套技术的核心技术是采用柔模混凝土锚碹联合支护，支护的具体工艺过程是预先制作柔性模板，通过锚杆和钢筋网将柔性模板固定在巷道周边，采用混凝土泵将自密实混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透浆的特性，将混凝土中多余的水分滤出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期强度。这样就在巷道周边就形成一个锚碹联合支护结构。由于沿空留巷比沿空掘巷具有优越性，多数矿井采用无煤柱开采时基本上采用沿空留巷的方式，但对于个别动压大、三软煤层难以沿空留巷时，可进行沿空掘巷。
西安科技大学
2021-04-11
一种大模场微结构光纤
项目简介 本成果提出一种微结构全固态大模场光纤。有益效果是：包层采用三个较大的孔有 效的防止光纤弯曲时的光泄露，而利用较小的孔保证直光纤状态时，光纤基模具有低的 束缚损耗，同时又能有效地泄漏高阶模。从而实现了单模、大模场、低弯曲损耗传输的 目的。由于包层仅采用两层孔，且孔周期均相同，结构简单，保证了包层具有较小的尺 寸。在纤芯中引入微结构芯，可以有效地避免模场过于向纤芯朝外一侧的集中，从而使 光纤弯曲时仍具有较大的模场面积，解决了一般大模场光纤即使允许弯曲，也会出现模 场面积减小的问题
江苏大学
2021-04-14
一种仿生多功能超声体模
01. 成果简介 仿生体模从力学、声学等物理性质上模拟人体软组织，能够直观反映出组织的影像学特征，因此可广泛应用于超声设备校准、临床操作训练等。针对超声成像和超声弹性成像，目前已经发展了一些体模制备方法。为了克服现有技术存在的问题，如材料毒性，难以降解，以及仿生制备非均匀体模（如肿瘤体模和皮肤体模等）界面强度不够等问题，本研究经过多年的反复试验，在理论分析和数值仿真指导下进行实际制作千余次，发展出一种无毒、可降解多功能仿生体模制备技术，所制备的体模性能参数包括但不限于： 体模尺寸：体模最小特征尺寸可从数毫米到数十厘米之间变化，覆盖各种人体组织的特征尺寸； 体模熔点：体模熔点可在20摄氏度到90摄氏度之间调控，覆盖肿瘤热消融时的升温目标(典型值约为43—65摄氏度)。 体模杨氏模量：体模的杨氏模量可在3KPa到500kPa之间调控，覆盖人体主要组织(如皮肤、血管、肝脏等)的杨氏模量变化范围。 仿生微结构：体模内部可包含直径3mm～20mm的球体或截面直径3mm～20mm的圆柱体。能够仿生模拟含肿瘤、神经纤维等结构的软组织。 可3D或4D打印：实验表明，本体模材料可作为3D或4D打印的打印墨水，从而打印出具有复杂微结构并可对外界激励作出响应的仿生体模。 肿瘤仿生体模 皮肤体模 02. 应用前景 临床医用软材料耗材，超声设备校准、临床操作训练等。03. 知识产权 相关成果已申请发明专利保护。04. 团队介绍 团队主要研究领域为超声弹性成像、软材料和生物材料力学、接触力学、计算力学等，项目负责人为教授、博士生导师。参与和承担973、国家自然科学基金重点项目和面上项目等科研项目多项。科研成果发表SCI论文120余篇，申请专利20余项。05. 合作方式 商务合作。06. 联系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn y-zheng17@mails.tsinghua.edu.cn
清华大学
2021-04-13
DMB-TH 地面传输数字电视模
DMB-TH 地面传输数字电视模块1 成果简介外形及尺寸： 模块外形——直插式模块外形——卧式（安装示意图） 主要功能：数字电视地面传输的接收模块，支持地面传输数字电视国家标准。将数字电视的电路封装在一个模块中，降低电视机、机顶盒厂商的数字电视产品开发成本，缩短开发周期。视频输出支持 CVBS、 S-Video，以及 Y/Cr/Cb。有视频信号的数字输出（ ITU-656），可以连接液晶显示屏。提供串口信号，支持通过 RS-232C 串口升级软件。有红外遥控器、前面板控制接口，软件提供操作简便的人机界面。有智能卡接口（ ISO-7816），可支持 CA（永新同方、算通、数码视讯等）。主要特点： 数字电视的模块化复合式器件，只要少量的外部器件就可以实现数字电视机顶盒、数模一体化电视机、液晶数字电视机。信源解码采用海尔集成电路设计有限公司的“爱国者 2号” 解码芯片，具有低成本，高性价比的优势。
清华大学
2021-04-13
交 流 电 源 模 拟 供 应 器
产品详细介绍
产 品 特 性
超载能力強:瞬间电流能承受额定电流的300%.
暫态反应快速,对100%的除载/加载,稳压反应时间在以 2 ms內
效率达85% 以上
採用高频 MPWM 设计,以IGBT作功率推动,体积小,噪音低.
波峰因數比(CREST FACTOR)为3:1
具有过高压,過电流,超温等多重保护及警告裝置.
电压/电流/频率/瓦特,皆为数位显示.
輸出电压50V ~ 144V/100V~288V 可调,可模拟世界各国之电压.
可预先设定,标称电压的 +10%~ +25% 及 -10% ~ -30%.
适 用 场 所
航太工业
安定器
国防军事
交换式电源
马达制造
个人电脑/显示器
半导体测试
冷气/压缩机
扫描及影印机
品检保证
产品寿命及安全
实验室/研发部
艾普斯电源（苏州）有限公司
2021-08-23
深圳铸铁平台 东莞铸铁平台 中山铸铁平台
产品详细介绍
贝特公司面向全国零售批发龙门架架！欢迎来电咨询！
移动起吊小龙门架是我公司根据中、小工厂（公司）日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设
备及材料运输的需要，开发出来的新型小型起重龙门架。适用于制造模具、汽修工厂、矿山、工地及需要起重
场合。该移动龙门架最大的优点是可全方位移动性，可快速拆卸安装，占地面积小，用微型汽车就可转移到另
一个场地安装使用。宽度、高度可分级调节，钢架构设计合理，能承受从100～5000KG重量。尤其适用于车间
设备的安装、搬运、调试。 汽车上货物的装卸，汽修车间吊装发动机大件等。起重小龙门架主要有二种规格：
一是在地面上全方位移动的龙门架，带刹车承重轮可在地面上移动，适合在地面上起吊物品；二是用钢轨固定
安装在楼板面或梁上，通过电动或人力葫芦，实现起重机械化。可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效
率。我司可根据客户的现场情况定做不同的产品。移动小龙门架吊运葫芦可选用手拉葫芦或电动葫芦，产品实
用性强。畅销珠三角，深受厂家欢迎。
电话：0755-33925653 15019438479
QQ：1535796531
联系人：刘小姐
深圳市艾贝斯有限公司
2021-08-23