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基于液压油缸动载控制的控制系统及算法
项目背景：目前以液压作为驱动的伺服控制系统的高精 度、高频率动态控制技术基本被 MTS、MOOG、Delta 等国外 设备商垄断，这些伺服控制器适用性强、性能指标高和资源 配置灵活，能实现多参数同时控制和补偿，特别在系统的非 线性修正、控制特性的改善以及控制状态的转换方面具有较 大的优势，尤其是在控制算法上有很大的优势。国内目前无 论是高性能动态控制器还是与之适配的控制算法，与国外相 比起步较晚，在这方面的研究相对落后，与国外伺服控制系 统的水平还有较大差距。国内虽然有研究，但没有形成自己 的产品，为满足国内各科研、生产需要，提供一流水平的静 动载控制设备，实现电液伺服系统实时运动控制，需要寻求 到具有国际一流水平的高性能控制器及配套动态控制的算 法。
所需技术需求简要描述：1.电液伺服控制器硬件设计。 选择合适的硬件，以 DSP、FPGA 为核心的电液伺服控制器， 达到单多轴运动控制，特别是高速高精度的运动控制。2.伺 服控制软件设计。在硬件完成的基础上，编写系统的各个功 能模块、编写底层驱动软件及相关调试、及通讯接口很方式， 完成控制器位置控制的应用程序编制，并完成控制器位置控 制的应用程序编制调试。研究出配套的动态控制算法（加速 度、速度前馈控制、自适应 PID 等），配置合适的动态控制 算法，最终形成具有完全自主知识产权的控制系统。3.控制器硬件应能保证长时间可靠运行，闭环控制频率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、数字脉冲、 格雷码、二进制等多种模拟量、数字量信号，多路 16 位以 上 DA，可输出 V、mA、数字脉冲等多种模拟量、数字量信号； 动载可满足 10~100Hz 动态波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。
对技术提供方的要求:1.具有成功的液压油缸动载控制 实施案例，承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉液压油缸 的结构设计，熟悉液压油缸控制系统及算法的设计。3.具有 工学博士学位或高级工程师职称，合作方需为国内一流 211 大学，技术方案成熟可靠稳定有创新思维，不涉及知识产权 侵犯。
青岛扬亚机械电子有限公司
2021-09-10
Sennheiser 森海塞尔 MKH 8040 电容话筒 森海塞尔动圈录音话筒
产品详细介绍简介：心形话筒 MKH 8040 适合几乎任何应用。它能明显的削减对房间回声的拾取。这对于在一个建声条件很差的房间内录音很有帮助，因为干扰声音主要从后面过来。特点： 心形拾取声音 频率响应 30 ～ 50,000 Hz 理想的单点话筒和环绕声录音话筒极地模式：频率响应：技术指标：——传感器 聚光器——拾音模式 心——频率响应 为15Hz - 50kHz的——动态范围（典型） 没有指定生产商——信号噪声比 22分贝——最大输入声压级 142分贝SPL——电源要求 48V + / - 4V——输出阻抗 标称：25欧姆最小。 终止：1000欧姆——输出连接器 3针XLR——垫 无——低频滚降 无——尺寸（LxDiameter） 1.61 x 0.74“（41 ×19毫米）——重量 0.88盎司 - 1.93与XLR模块（25克 - 55 g和XLR模块）盎司它能明显的削减对房间回声的拾取，这对于在一个建声条件很差的房间内录音或干扰声主要来自于后面的情况下很有帮助。指向性：心型频率响应：30 – 50000Hz灵敏度(free field, no load, 1 kHz)：-34 dBV/Pa（20mV/Pa）等效噪声级：A-weighted (DIN IEC 651)13dB，CCIR-weighted (CCIR 268-3) 22 dB最大声压级：142dB at 1 kHz输入阻抗：1000Ω电源：48V±4 V尺寸：直径19 x长41 mm(含XLR模块长为74mm)重量：25g(55g含XLR模块)随包装标配：话筒头MKHC8040；卡侬模块MZX8000；话筒夹MZQ8000；防风罩MZW8000；用户手册；铝制便携盒。
德维尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
立即开启实验室升级计划
实验室装修施工服务流程透明可控
北京航天科恩实验室装备工程技术有限公司
2025-02-11
柔模混凝土沿空留巷安全开采成套技术
西安科技大学煤矿支护研发中心王晓利教授创新团队自 2002 年开始就对我国煤矿的沿空留巷围岩活动机理、围岩控制技术、采区回采巷道布置系统、 Y 型通风系统及留巷埋管瓦斯抽放技术进行了系统研究，目前此项技术已经成熟并在全国开始推广应用。柔模混凝土沿空留巷安全开采成套技术在神华集团神东公司、神华宁煤集团、神华乌海能源公司、冀中能源峰峰集团、冀中能源邯郸矿业集团、陕煤集团、山西潞安矿业集团、河南神火集团、贵州六枝工矿集团、山西金晖煤焦化工集团和山西宏源煤业集团等单位的 30 多个煤矿的薄煤层、中厚煤层、厚煤层和综放特厚煤层沿空留巷无煤柱安全开采项目中进行了成功应用，取得了良好的技术经济和社会效益。该成果经中国煤炭工业协会和河北省科技厅鉴定为国际领先，获中国煤炭工业协会科学技术二等奖和河北省科技进步三等奖。
西安科技大学
2021-04-11
一种基于路面界面性能试验的马歇尔试模
本实用新型公开了一种基于路面界面性能试验的马歇尔试模装置，包括筒状内模，还设有基座，该基座上具有一中心位置，所述筒状内模由四块弧形板围成，各弧形板围绕所述中心位置布置，在基座上设有指向中心位置且辐射分布的四条导向槽，各弧形板滑动配合在对应的导向槽上，各弧形板具有相互围拢的合模状态以及相互远离的开模状态，所述基座设有驱动各个弧形板运动的丝杠机构。本实用新型马歇尔试模装置，采用分体式的筒状内模，可以实现侧向开模，可避免在脱模过程中损伤试件，同时通过升降压板以及试件压头的配合保证顺利开模。
浙江大学
2021-04-13
用于光纤激光、高功率激光传输的大模场光纤
项目简介 本成果提出大模场光纤的系列解决方案，基于新型环形纤芯、非对称型微结构包层、 以及模式正交耦合及分离技术获得新型大模场光纤，光纤同时具有大模场、低损耗、单 模传输特性，实现高质量光束输出。已申请发明专利 9 项，其中已授权发明专利 4 项 （ZL201010589053.3、ZL201010590795.8、ZL201110356877.0、ZL201210391185.4）。 性能指标 （1）模场面积可达 1500μm 2 以上。 （2）光纤可在弯曲半径为 20~30cm 的
江苏大学
2021-04-14
用于光纤激光、高功率激光传输的大模场光纤
本成果提出大模场光纤的系列解决方案，基于新型环形纤芯、非对称型微结构包层、以及模式正交耦合及分离技术获得新型大模场光纤，光纤同时具有大模场、低损耗、单模传输特性，实现高质量光束输出。已申请发明专利9项，其中已授权发明专利4项（ZL201010589053.3、ZL201010590795.8、ZL201110356877.0、ZL201210391185.4）。性能指标 （1）模场面积可达1500μm2以上。 （2）光纤可在弯曲半径为20~30cm的条件下
江苏大学
2021-04-14
基于模分复用的自相干光纤通信系统
本发明公开了一种基于模分复用的自相干光纤通信系统，光载 波输入单元、光信号调制单元、波分复用单元、模分复用和解复用单 元、波分解复用单元及相干接收单元；模分复用和解复用单元包括通 过少模光纤连接的模式复用器和模式解复用器；光载波输入单元依次 通过单模光纤连接各光信号调制单元、波分复用单元和模式复用器， 模式复用器通过少模光纤连接模式解复用器，模式解复用器通过单模 光纤连接波分解复用单元及各相干接收单元；光载波输入单元
华中科技大学
2021-04-14
一种模切纸品高速间歇式输送机
本发明公开了一种模切纸品高速间歇式输送机。包括：机架，落纸定位机构，纸品输送机构，凸轮分割器和驱动电机；在机架上面装有纸品输送机构，纸品输送机构一端上方安装落纸定位机构，与机架下面同侧装有凸轮分割器和驱动电机，驱动电机驱动凸轮分割器经输出皮带与主动同步带轮连接。本发明通过间歇式运动机构避免了电机的反复启停动作，大大提高了电机寿命，使用托板替代普通皮带，减轻了驱动负载。通过凸轮分割器、落纸定位机构和纸品输送机构之间的精确配合，在达到了高速、间歇的情况下，并且避免了定位不精准的问题。具有速度快、行程大、定位准等优点。
浙江大学
2021-04-13
XM-XWA多功能透明洗胃训练模型透明洗胃模
XM-XWA多功能高仿真透明训练洗胃模型
功能特点：
■ 模型为成人上半身，解剖结构精确，口腔内有牙、舌、悬雍垂、呼吸道声门、会厌、喉等解剖结构，具有气管、支气管、左右肺脏、心脏、食管、胃、膈、肝脏、胆囊、胰腺以及小肠、结肠等结构。
■ 透明材料制成，可全程观察胃管进出胃腔的过程、胃管头端的位置、灌洗液在胃腔内的冲洗情况。
■ 模型一侧颊部设有透明示教区域，可清晰准确的见到口腔及悬雍垂、呼吸道声门、会厌、喉等解剖结构。
■ 标准的临床操作，符合真实临床操作及教学需求。
■ 模型带旋转支架可摆放不同角度的体位（左侧卧位、端坐位、仰卧位等），头部可旋转，并可向一侧旋转45°。
■ 中切牙距贲门距离在45-55cm范围内，当胃管插入时均会显示每到一个关键解剖部位的提示：贲门、胃体、幽门、十二指肠并以亮灯体现，对操作者有教学引导性作用。
■ 瞳孔示教：在控制设备上可根据操作的需求设置瞳孔的状态，瞳孔可根据设置的病情性质转变：瞳孔散大、瞳孔缩小、瞳孔正常，可按照演示有机磷中毒的病情来转变瞳孔变化等生命迹象。
■ 颈动脉搏动：在控制设备上可根据操作的需求设置颈动脉的状态，颈动脉可根据设置的病情性质转变：颈动脉搏动、颈动脉搏动停止。
■ 可进行洗胃练习：经口鼻洗胃器洗胃法、电动吸引洗胃法、胃管洗胃法、洗胃机洗胃法。
■ 可训练胃肠减压术、胃液采取术、十二指肠引流术。
■ 双气囊三腔管压迫术、鼻饲、氧气吸入、口腔护理、经口经鼻吸痰术及气管切开护理等操作。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23