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高速智能堤坝抢险打桩平台关键技术的研究
针对抗洪抢险环境的特殊性和打桩的要求,本项目“高速智能堤坝抢险打桩平台关键技术的研究”在水利部水利部公益性行业科研专项项目经费的资助下,河海大学课题组成员将机械、自动化、液压控制等多学科的先进技术和水利事业的发展需要相结合,开展了对智能堤坝抢险打桩平台一系列关键技术的研究。 课题组将机械、自动化、液压控制等多学科的关键技术和堤坝抢险的特殊要求相结合,提出一种能适应堤坝抢险现场复杂环境、具有陆地和浅水爬行能力的高效率智能化堤坝抢险打桩平台的总体设计方案,并对对液压振动打桩的实验平台,振
河海大学 2021-04-14
可标记和简易分离的仿生智能微针平台
利用微针技术递送药物至局部组织,是一种微创、无痛、便利的治疗新模式,随着微针设计与构建的发展与创新,其中负载内容物逐渐丰富,从单一的药物到具有功能的亚单位和亚结构,再到多种多样的生物活体。目前现有的研发较为热门的递送药物微针有实心微针、空心微针、包衣微针,但大部分都存在如下问题:1、断针等安全性问题;2、给药不准确,无法准确做到剂量的精准控制;3、暴露的微孔道有感染风险;4、需要操作者有一定的医学背景。 大多数微针贴片的基底层附着在皮肤上,可能会被汗水或环境液体浸湿而增加感染风险,并且在刮擦过程中容易导致微针脱落。而且常规微针贴片无法自发完成数据信息存储(需要信息反复利用电子设备存储和读取),难以提高工作效率,并可能导致信息误差,误导医患。因此,开发具备高效药物递送和便于数据储存与访问的新策略具有重要意义。 本成果研发了一种仿生智能微针平台(MILD),独有的仿生蘑菇形态针头可实现针尖简易分离、注射点长效标记、药物轻便递送以及药物智能响应。利用该平台,本团队以新冠疫苗为例,已完成动物试验阶段,取得了理想的试验数据,科研成果已在ACS Nano发表,学术媒体广泛报道。 疫苗接种效果与皮下注射相当,抗体浓度≥50AU/ml,标记时间≥28天。
华中科技大学 2023-03-03
基于空中移动平台的高精度位置测量系统
采用无人机搭载相机以及图像处理硬件模块,通过图像识别与跟踪实现对运动员的跟踪、定位功能,并将检测数据通过WIFI传输到数据综合分析系统。
北京交通大学 2023-05-08
基于 P2P 网络的智能信息交互平台
项目研究内容: 该智能信息交互平台是在充分利用政府机关现有网络 设备和技术的基础上, 开发出来的一款充分为政府机关工作提供优质高效 的信息和技术服务,利用政府机关信息资源的系统软件。是应用范围内单 位、业务部门、个人所拥有的各种文档、资料在系统内部之间的传递与共 享,并提供对话、交谈、通知等功能,保障系统内人员之间 “即时 ”的协同 工作。 技 术原 理 及 特 点:采用 Dephi 语言
南昌大学 2021-04-14
基于虚拟机的恶意程序检测分析平台
“基于虚拟机的恶意程序检测分析平台”利用在QEMU虚拟机环境中运行PE文件获取的API调用序列及参数等动态信息,通过虚拟机提供的模拟主机环境触发PE文件的行为,进而根据虚拟机监控器层得到的信息抽象出PE文件的各种文件、注册表、进程、网络等行为,利用增强学习AdaBoost算法作为集成框架,选择决策树算法C4.5作为子分类器生成算法对PE文件的恶意性进行判决。
西安电子科技大学 2021-04-14
一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法
本发明公开了一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法, Stewart 主动平台包括负载平台、基础平台、控制器、加速度传感器及 压电单腿结构,每个压电单腿结构均包括上柔性铰链、力传感器、压 电致动器和下柔性铰链;力传感器、压电致动器和加速度传感器均与 控制器连接,该方法包括以下步骤:1)控制器得到反馈控制信号;2) 控制器得到前馈控制信号;3)控制器获得前馈与反馈复合控制电压;4) 将复合控制电压输给压电致动器,压电执行器施加作用力在负载平台 上。本方法采用的控制算法利用 PI 力反馈算法不
华中科技大学 2021-04-14
李斯特菌活菌载体疫苗构建通用平台
胞内寄生性单增李斯特菌和绵羊李斯特菌能在吞噬细胞等抗原递呈细胞内繁殖,引发高水平的抗原递呈作用,分别通过MHCⅠ和Ⅱ类途径引起宿主抗原特异性的CD8+和CD4+ T细胞免疫反应,建立长期有效的免疫保护记忆,因此可作为一种通用的疫苗载体。本项目以上述两种李斯特菌为活菌载体搭建新型疫苗构建通用平台,该平台具有以下优势:生物安全——敲除了菌株致病基因,降低了毒性;外源蛋白表达稳定——外源抗原基因整合至细菌基因组,永远不会丢失;外源抗原具有分泌性——抗原基因融合有分泌信号肽,使蛋白能分泌到胞外,更有利于免疫刺激;对环境、公共健康安全——重组疫苗菌株不携带耐药基因,不会给环境和公共健康带来危害。本平台技术目前已获得授权专利,成果属于国际先进水平,已在结核疫苗及猪繁殖与呼吸综合症病毒疫苗的研制上应用。该平台还可应用于肿瘤治疗性疫苗及其他预防病毒和慢性细菌感染的疫苗的研发,是一种通用的疫苗构建平台。
四川大学 2016-04-15
第生产过程先进控制策略集成管控平台
生产过程先进控制策略集成管控平台为先进控制算法提供组态、运行、调试、操作的一体化工程应用环境,实现先进控制算法与生产过程现有的控制系统的紧密对接。 平台以建立被控对象的数学模型为基础,通过状态观测、预测控制等先进策略替代常规控制回路的控制作用,达到控制优化的目的。平台基于DCS的上、下位体系结构。其上位组态监控站用于先进控制策略的组态、修改与维护,同时也能进行实时监视。由组态软件生成的数据文件可直接通过网络下载到主控制器,实现算法的工程应用。组态监视站还可提供实时数据和历史数据分析工具,便于使用人员对系统运行状况的了解。它是工程师组态和维护应用系统的重要保障。平台的下位为主控制单元(MCU),其选型可采用具有较高运算处理性能的工控机,也可采用通用的服务器。 MCU提供的算法容器,允许采用不同编程语言实现的先进控制算法融入本平台。MCU具有冗余以太网配置,且支持1:1冗余热备。
华北电力大学 2022-07-04
新型冠状病毒传播建模预测和模拟推演平台
南方科技大学科研部、工学院、计算机科学与工程系(下简称“计算机系”)和南方科技大学-东京大学超智慧城市联合研究中心紧急组织科研力量,成立“新型冠状病毒传播建模预测项目组”,由计算机系副教授宋轩担任负责人,迅速启动针对新型冠状病毒传播感染的“大数据分析和AI建模推演平台”研发工作。该平台是一个针对新型冠状病毒传播的大数据分析和AI建模平台(如图1),
南方科技大学 2021-04-14
城市轨道交通调度指挥仿真平台
该平台是以成都地铁实际运营线路为背景,采用国际最新城市轨道交通调度指挥架构研究开发的调度指挥仿真平台,包含了基于CBTC的列车智能控制、ATS线路设备控制、运行计划自动执行及调整、轨旁应答器模拟、城市轨道交通列车牵引计算、车辆段作业组织等理论、方法与技术,同时兼容传统轨道电路调度监督及指挥模式。该平台可在纯软件环境下真实的模拟城市轨道交通运输组织与调度指挥过程,从而实现低成本、高效率、高精度的城市轨道交通线路设备适应性分析、通过能力分析、客运能力分析等,在地铁线路规划、设计、运营全过程均具有很高的实用价值。
西南交通大学 2016-06-27
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