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基于液压油缸动载控制的控制系统及算法
项目背景：目前以液压作为驱动的伺服控制系统的高精 度、高频率动态控制技术基本被 MTS、MOOG、Delta 等国外 设备商垄断，这些伺服控制器适用性强、性能指标高和资源 配置灵活，能实现多参数同时控制和补偿，特别在系统的非 线性修正、控制特性的改善以及控制状态的转换方面具有较 大的优势，尤其是在控制算法上有很大的优势。国内目前无 论是高性能动态控制器还是与之适配的控制算法，与国外相 比起步较晚，在这方面的研究相对落后，与国外伺服控制系 统的水平还有较大差距。国内虽然有研究，但没有形成自己 的产品，为满足国内各科研、生产需要，提供一流水平的静 动载控制设备，实现电液伺服系统实时运动控制，需要寻求 到具有国际一流水平的高性能控制器及配套动态控制的算 法。
所需技术需求简要描述：1.电液伺服控制器硬件设计。 选择合适的硬件，以 DSP、FPGA 为核心的电液伺服控制器， 达到单多轴运动控制，特别是高速高精度的运动控制。2.伺 服控制软件设计。在硬件完成的基础上，编写系统的各个功 能模块、编写底层驱动软件及相关调试、及通讯接口很方式， 完成控制器位置控制的应用程序编制，并完成控制器位置控 制的应用程序编制调试。研究出配套的动态控制算法（加速 度、速度前馈控制、自适应 PID 等），配置合适的动态控制 算法，最终形成具有完全自主知识产权的控制系统。3.控制器硬件应能保证长时间可靠运行，闭环控制频率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、数字脉冲、 格雷码、二进制等多种模拟量、数字量信号，多路 16 位以 上 DA，可输出 V、mA、数字脉冲等多种模拟量、数字量信号； 动载可满足 10~100Hz 动态波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。
对技术提供方的要求:1.具有成功的液压油缸动载控制 实施案例，承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉液压油缸 的结构设计，熟悉液压油缸控制系统及算法的设计。3.具有 工学博士学位或高级工程师职称，合作方需为国内一流 211 大学，技术方案成熟可靠稳定有创新思维，不涉及知识产权 侵犯。
青岛扬亚机械电子有限公司
2021-09-10
Sennheiser 森海塞尔 MKH 8040 电容话筒 森海塞尔动圈录音话筒
产品详细介绍简介：心形话筒 MKH 8040 适合几乎任何应用。它能明显的削减对房间回声的拾取。这对于在一个建声条件很差的房间内录音很有帮助，因为干扰声音主要从后面过来。特点： 心形拾取声音 频率响应 30 ～ 50,000 Hz 理想的单点话筒和环绕声录音话筒极地模式：频率响应：技术指标：——传感器 聚光器——拾音模式 心——频率响应 为15Hz - 50kHz的——动态范围（典型） 没有指定生产商——信号噪声比 22分贝——最大输入声压级 142分贝SPL——电源要求 48V + / - 4V——输出阻抗 标称：25欧姆最小。 终止：1000欧姆——输出连接器 3针XLR——垫 无——低频滚降 无——尺寸（LxDiameter） 1.61 x 0.74“（41 ×19毫米）——重量 0.88盎司 - 1.93与XLR模块（25克 - 55 g和XLR模块）盎司它能明显的削减对房间回声的拾取，这对于在一个建声条件很差的房间内录音或干扰声主要来自于后面的情况下很有帮助。指向性：心型频率响应：30 – 50000Hz灵敏度(free field, no load, 1 kHz)：-34 dBV/Pa（20mV/Pa）等效噪声级：A-weighted (DIN IEC 651)13dB，CCIR-weighted (CCIR 268-3) 22 dB最大声压级：142dB at 1 kHz输入阻抗：1000Ω电源：48V±4 V尺寸：直径19 x长41 mm(含XLR模块长为74mm)重量：25g(55g含XLR模块)随包装标配：话筒头MKHC8040；卡侬模块MZX8000；话筒夹MZQ8000；防风罩MZW8000；用户手册；铝制便携盒。
德维尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
高低温冲击试验箱/高温冲击试验箱
产品详细介绍说明：
■ 产品用途
该产品适用于电子元气件的安全性能测试提供可靠性试验、产品筛选试验等，同时通过此装备试验，可提高产口的可靠性和进行产品的质量控制。
■ 箱体结构
全部功能采用计算机控制，系自主开发的软件，有良好的操作界面，使用户的操作和监测都更加简单和直观，保持功能可以使你正在运行的程序保持在目前的状态下，可以临时更改此程序段的数值，可以在屏幕上设置时间的参数，使制冷、加热、提蓝传送切换，按设定值自动进行。
冷箱、热箱独立控制，箱门互相独立，扩大试验箱的使用范围（一箱三用）。
产品保温效果可以得到充分保证。
试验箱门与循环风机，提蓝传动等互锁，保护操作者的安全，一旦打开箱门，循环风机和提蓝传动的电源会被自动切断。
在箱顶有标准引线孔管，方便用户向箱内引入传感器线，检测电缆等类型引线。
■ 控制系统
低温区、高温区转换时间小于等于15秒。
温度恢复时小于等于5分钟。
■ 符合标准
GB/T2423.1.2 GB10592-89 GJB150
武汉蓝锐电子技术设备有限公司
2021-08-23
综合数字化经营实训实践管理平台
大者希综合数字化经营实训实践管理平台，简称大者希数字网平台，是综合数字化经营生产性平台，是无代码低代码应用开发平台，采用B/S 架构，SaaS云服务模式，可视化操作，开箱即用在平台基础上形成自己的数字化经营综合应用。主要包含网站、B2B2C综合商城平台、轻应用小程序、AI在线云图设计、H5交互宣传应用、互动营销、智能客户关系管理SCRM、数字门店运营管理、智能教育应用、域名管理、短信平台、公众号助手、企业邮箱等相关应用功能模块。
平台实训特点：项目真实运营、建设和运营一体化全程实训实践。
产品适用范围：培养数字化复合应用型人才，学科专业+数字营销应用方向
希润数字技术（武汉）有限公司
2024-08-13
远程视频教育平台，视频教学平台，网络教学
产品详细介绍腾创网络教育平台主要功能 ：一、前台页面功能1.用户登录：新用户注册，用户登录，进入个人管理平台可以对自己的基本资料等进行管理。2.网络课堂：显示当前系统里面所有老师已经发布的课程。3.课件点播：显示当前系统里面所有老师发布的课件，支持的格式包括图片，PPT文档，word文档，FLV格式的视频等。4.答 疑 区：提供老师和学生在网络上进行文字互动交流。5.名师风采：当前系统里面老师的资料库。6.学习心得：学生可以发布自己的心得体会等供大家学习。二、电子课堂功能1.课堂模式：包括讨论模式和培训模式两种。培训模式支持正常的一对多的教学，老师讲课，多名学生听课，同时支持学生举手发言或者老师点名要求某一个学生发言；讨论模式下，可以选定几个学生的视频发布出来，进行视频语音的互动。2.用户列表：显示当前在该电子教室里面上课的所有用户。3.发言申请列表：在培训模式下，申请发言的学生举手之后会显示在发言申请列表里面，老师可以点击让该学生进行发言的。4.资料共享：系统支持PPT、PDF、图片、视频等多种格式的资料共享，老师可以上传资料共享，老师也可以指定某个学生上传资料共享。5.资料下载：共享的资料在上传的时候，上传者可以设置是否允许用户从服务器上下载该资料下来使用。6.电子白板：可以在白板上面进行文字，画图等多种操作。7.文字交流：系统有文字交流区域，且支持文字私聊的功能。8.桌面共享：老师或者老师指定的某个学生可以共享自己的桌面给在当前课堂里面的用户进行观看。9.同步操作：老师的操作支持同步操作，同步操作下，用户的显示和老师的操作是同步变化的。10.视频全屏：支持老师的视频全屏操作。11.视频设置：可以根据自己的网络实际情况进行视频音频的调整。12.手写白板：直观展现实体教学的黑板操作，操作简便，丰富教学内容。更多咨询请联系电话：15875588052 QQ：1152136167 蔚蓝
深圳市腾创网络技术有限公司
2021-08-23
一种采用凸轮传动的小行程精密模切装置
本发明公开一种采用凸轮传动的小行程精密模切装置，包括支撑板，支撑板四顶角处分别穿插一拉杆，拉杆上端连接模架上板，拉杆下端连接模架下板，模架上板设有模切刀，模架下板设有凸轮传动机构，凸轮传动机构连接直线驱动机构的输出轴；凸轮传动机构包括凸轮支架，凸轮支架的两侧分别连接一凸轮，两凸轮销轴分别穿过销轴座后连接一轴承内圈，两轴承外圈分别与一凸轮的轮廓面形成配合，凸轮支架连接直线驱动机构的输出轴；直线驱动机构工作，驱使凸轮支架带动凸轮做水平往复直线运动，进而带动模架下板、拉杆和模架上板做垂直往复运动，模切刀完成模切工作。本发明结构紧凑，模切位移和切力可精密调整，易于精确控制模切深度。
华中科技大学
2021-04-11
我国科学家成功调控马约拉纳零能模阵列
8日，《自然》发表了一项关于马约拉纳零能模的重要成果。我国科学家首次在铁基超导材料锂铁砷中成功调控大面积、高度有序的马约拉纳零能模格点阵列。这一成果对实现马约拉纳零能模的编织以及拓扑量子计算具有里程碑意义。
科技日报
2022-06-10
一种基于多模波导的新型光调制器
本实用新型公开了一种基于多模波导的新型光调制器。其结构是具有多模调制结构的电致吸收调制器、具有多模调制结构的相位调制器或者具有多模调制结构的马赫泽德干涉仪调制器，多模调制结构包含模式复用器、模式解复用器、第一多模连接波导、多模波导光调制区、第二多模连接波导，多模调制结构是以模式复用器的输入端作为多模调制结构的输入端，以模式复用器的输入端或者模式解复用器的输出端作为多模调制结构的输出端。本实用新型利用多模波导光调制区以及模式复用‑解复用技术，使得光能够以不同模式的方式多次经过光调制区，显著增强对光场的调控效果，可降低驱动电压，并提升消光比和调制速度等性能，适用于各种光调制结构和原理。
浙江大学
2021-04-13
多模废热驱动汽车空调关键技术研究
随着经济的快速发展，我国的能源问题已经变得日益尖锐，能源已成为制 约我国长期持续发展的一个重要因素。与此同时，随着居民收入的相应提高， 我国的汽车保有量也在逐年高速增长，汽车能耗在总能耗的占有比例也越来越 大。目前，汽车空调仍以蒸汽压缩式制冷的工作方式最多，它消耗一部分的发 动机功率来获得制冷量。由于发动机的一部分功率流向了空调压缩机，所以汽 车油耗也会相应的升高，平均增加了 16%-20%，燃料消耗增加，有毒气体排放 量增多，空气质量越来越差。 针对此问题,本项目研发成功一种多模废热汽车空调系统。通过回收汽车废 热，用于驱动压缩/喷射制冷循环，主要包括制冷机、制冷机/喷射器、喷射器三 种工作模式，针对汽车不同工况下的行驶状态，通过对三种工作模式的最优控 制，在满足空调制冷需求的同时，实现能源消耗最小的目标。 本项目属于低品位能源利用、控制技术和汽车空调技术交叉前沿方向，具 有自主知识产权，对汽车节能减排，保护环境具有重要意义。
山东大学
2021-04-13
一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法
本发明公开了一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法，该方法首先采集小腿上的多维力传感器的信号；实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出膝关节的期望角度；实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息，输出控制电液伺服阀的电压信号；伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号；电液伺服阀根据电流信号的大小，实现对流入液压缸流量的控制，进而实现液压缸活塞位置的控制；本发明的滑模变结构控制方法具有响应快速、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识，物理实现简单等特点。
浙江大学
2021-04-13