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一种多轴加工系统的相对动刚度获取方法及其应用
本发明公开了一种多轴加工系统相对动刚度的获取方法,包括如下步骤:(1)根据多轴加工系统的工作范围建立其刀尖点可达姿态的工作空间,并将该工作空间离散化,即对每个轴的行程,均用一系列离散点表示;(2)对于任一离散点,建立其对应的多轴加工系统的动力学模型;(3)计算该离散点对应的相对动刚度矩阵 KD。本发明还公开了上述获取方法在加工系统性能评价中的应用。本发明综合考虑了机床本身结构、刀具和工件的动刚度特性及其相互耦合关系,能够准确表征多轴加工系统在工作空间中的相对动刚度分布规律。
华中科技大学 2021-01-12
载荷采集电表
成果简介:载荷采集电表是针对工矿生产、油井运行的实用型高品质采集电表,经过严格的工艺设计装配而成。本产品使用SM35WZ型抽油机井测试专用可卸载荷传感器采集载荷数据,具有抗过载,抗冲击,高精度和较好的稳定性,能满足防潮、防水、防爆、防腐、防尘等恶劣工况的要求,在抽油井系统中全天候稳定工作。载荷采集电表有两种供电方式:电池供电和电缆供电,供电电压为2.5~5V,电源连接后,设备即开始工作。额定功率小于15W。载荷采集电表配有ZigBee无线通讯模块,可使用2.4GHz频段,无线通讯连接电参数采集电表
北京理工大学 2021-04-14
“教育链动中国”线上成果展——共筑教育强国,共享创新成果
云上高博会 2025-08-29
创动实验平台
以新大陆嵌入式AI核心开发板为核心,结合深度摄像头、激光雷达等部件,以差速模型与视觉神经网络技术,掌握ROS 机器人操作系统、深度学习、自动驾驶等融合技术。 
新大陆教育 2022-06-23
中抗动碘
商品名称:中抗动碘 规格:5% 50ml/瓶 类型:消毒剂
德州京信药业有限公司 2021-09-10
太阳视动仪
可用于各级各类学校的地理教学和天文课外活动,以太阳的周日视运动为主要演示内容,可以说明在不同季节时不同纬度地点的日出日落方位,昼夜长短、正午太阳高度等太阳周日视运动规律。
苏州育龙科教设备有限公司 2021-08-23
器官获取用胆道灌注管
本实用新型专利属于医疗器械技术领域,具体公开了一种胆道灌注管,全长 2 0 0 . 0~ 2 2 0 . 0 cm,包 括灌注管本体,沿着灌注管本体的一端到另一端分别设有灌注液接头、流速显示管、流速调控装置、 防逆流装置和侧孔导管;所述灌注管本体的外径为5 .8~6 .0mm,内径为5 .3~5 .5mm;比现有的灌注管 (2.8~3.2mm)内径大很多,可以提高灌注液流动的速度;所述防逆流装置为套接在灌注管本体上的柱状 体,所述柱状体的侧面向内凹陷,同时柱状体的直径大于侧孔导管的直径,从而有效地防止进入胆囊的灌 注液逆流及胆汁外漏
中山大学 2021-04-10
Mclass动课堂高教版
Mclass(动课堂)是智慧教室建设应用过程中教学模式供给和教师信息化教学能力提升的教学服务和培训解决方案。 产品特性: 破冰培训、磨课训练,全面提升教师智慧课堂教学能力 教学研究、研讨交流,促进教师教学能力提升和可持续发展 金课打造、成果提炼,固化智慧教育应用成果 Mclass(动课堂)教学服务方案分为基础教学服务包和高阶教学服务包,主要包含智慧课堂基础教学应用培训、信息化领导力培训、“先锋团队”教师培训、“名师金课”培训、动课堂建设与应用模式建构、动课堂模式实践与深度应用、信息化课堂变革成果培育等7个模块。 基础教学服务包:智慧课堂基础教学应用培训,开展教师通识培训,转变信息化教学理念、提升教学能力,重点培养和打造3-4位教师,成为学校智慧课堂教学的“种子”,为有效推进学校智慧课堂教育教学改革奠定基础。 高阶教学服务包:通过高阶教学服务,提升管理干部教育信息化领导力,转变信息化教育教学观念、提升干部信息化领导,通过智慧教育“先锋教师”团队培训,为学校培养30名左右的智慧课堂“先锋教师,通过“名师金课”培训,打造学校智慧课堂教学名师,指导参训教师建设学校“金课”。高阶咨询服务,通过“同课异构、同行评议、专家报告、反思提高” 四个阶段的培训学习,专家诊断报告、学校动员大会等方式全面加强本校教师对信息化教学能力提升的理念和实践认知,增强教师对信息化教学能力培养、智慧课堂教学理念的认同。初步建构学校推进智慧课堂、提升信息化教学能力的基础模型。
锐捷网络股份有限公司 2022-09-19
高精度深度信息快速获取设备
高精度、高分辨率的深度数据可以广泛应用于人机交互、生物医学、模式识别、机器人导航、3D打印、VR技术、增强显示等领域。本项目采用了基于复合结构光编码模板的主动式深度获取方法,设计稠密鲁棒的光栅模板,开展亚像素级的匹配方法研究,构建并行处理结构,通过多粒度的模板匹配实现高精度的深度数据并行计算。本项目重点突破了深度数据精度、分辨率和处理实时性难以兼顾的平静,解决了深度获取在实时性和高精度分辨率的矛盾。本深度获取设备对于推动我国在3D深度信息获取领域的技术发展和产业链扩展,具有重大意义。
西安电子科技大学 2021-04-14
基于光热成像的图像获取装置
本实用新型公开了一种基于光热成像的图像获取装置,包括支架横梁、平动电机、成像探头、光发射器;平动电机固定于横梁的下侧面,成像探头垂直固定于平动电机中的移动块;光发射器通过可调连接件连接至所述移动块,通过调节可调连接件使其发射的光经试样反射后进入成像探头;平动电机中的移动块用于拖动光发射器和成像探头在试样的正上方做径向运动;光发射器用于发射光至试样的上表面;所述成像探头用于对试样上表面的反射光进行成像。本实用新型可以实现残渣颗粒和空洞识别、材质识别及微孔深度测量,检测评估更可靠。
华中科技大学 2021-04-14
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