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一种基于切削激励的数控机床频响函数获取方法
本发明公开了一种基于切削激励的数控机床频响函数获取方法, 该方法包括:利用机床切削加工工程中产生的随机切削力激励机床结 构;利用传感器测量所需要获得频响函数部位的振动响应信号;建立 切削力模型,并且根据转速变化对切削力的影响,采用修正函数对切 削力模型进行修正;确定切削力计算模型中的系数,并且根据实验拟 合修正函数;根据计算得到的切削力和测量得到的振动响应,获得机床结构的频响函数,并将计算得到的频响函数进行曲线拟合,消除噪 声,得到最终的频响函数。按照本发明,能够获得辨识结果更加精确 可靠的机床在运
华中科技大学 2021-01-12
设备及其控制系统的 运行特性参数获取及优化控制方法
南京工程学院 2021-04-13
一种基于切削激励的数控机床频响函数获取方法
本发明公开了一种基于切削激励的数控机床频响函数获取方法,该方法包括:利用机床切削加工工程中产生的随机切削力激励机床结构;利用传感器测量所需要获得频响函数部位的振动响应信号;建立切削力模型,并且根据转速变化对切削力的影响,采用修正函数对切削力模型进行修正;确定切削力计算模型中的系数,并且根据实验拟合修正函数;根据计算得到的切削力和测量得到的振动响应,获得机床结构的频响函数,并将计算得到的频响函数进行曲线拟合,消除噪声,得到最终的频响函数。按照本发明,能够获得辨识结果更加精确可靠的机床在运行状态下的动力
华中科技大学 2021-04-14
一种小粒谷物种子灌浆前期内含物获取装
本实用新型涉及一种小粒谷物种子灌浆前期内含物获取装置,包括支撑脚,支撑脚顶部设有工作台,工作台一侧设有压榨槽;工作台另一侧设有转轴,转轴上连接有压杆,压杆侧面设有挤压头;压榨槽底部侧面设有底漏板卡槽;压榨槽中间部位设有离心管卡槽;底漏板卡槽中用以放置底漏板;底漏板板面上分布有多个漏孔;底漏板板面中间位置设有导流锥。该技术方案解决了小粒种子取胚乳的难题,同时可以用于含水量较高的植物地上茎、地下块根和块茎等样品。该技术方案的有点在于汁液榨取方便,可更换的底漏板和尼龙袋避免样品的相互干扰,导流锥可以保证榨出的汁液快速地、尽可能多地流进离心管。
青岛农业大学 2021-04-13
一种获取材料宏观三维等效属性的方法
本发明属于材料力学技术领域,并公开了一种获取材料宏观三维等效属性的方法,包括如下步骤:(1)建立用于描述材料与微观结构的双尺度坐标系,基于渐进性扩展理论,构建材料宏观等效属性模型;(2)构建三维微观结构的周期性边界模型;(3)通过有限元分析来建立三维微观结构的周期性约束关系;(4)基于周期性约束关系建立三维微观结构内线弹性平衡方程,并根据线弹性平衡方程获得微观结构的位移场;(5)基于有限单元分析与微观结构的位移场,求解单元应变能,获得材料宏观三维等效属性;本发明提供的方法在进行有限单元分析中引入单元交互性能量,建立微观结构在单元测试应变下的总应变能与材料属性建立等价关系,高效获取材料属性。
华中科技大学 2021-04-14
变刚度双质体二级动摆混沌振动磨
本实用新型变刚度双质体二级动摆混沌振动磨涉及一种振动磨,特别是一种具有变刚度、双质体、二 级动摆的混沌振动磨。包括上质体、下质体、主振弹簧、隔振弹簧、底座等,其中上质体主要包括振动电 机、筒体、右联接架、左联接架和配重体,筒体主要包括进料口、端盖、出料口和磨介。上质体与下质体 之间通过主振弹簧相联接,主振弹簧内径与上、下质体上的弹簧导柱外径相配合;下质体通过隔振弹簧支 承在底座上;所述振动电机包括动摆组件,动摆组件在振动电机轴左右两端呈对称分布,所述动摆组件包 括定摆、平键、轴套、一级动摆、轴承一、振动电机轴、二级动摆轴、轴承二和二级动摆。
南京工程学院 2021-04-11
一种动基座重力梯度仪自梯度补偿方法
本发明公开一种动基座重力梯度仪自梯度补偿方法,包括对自梯度模型中环境物体特征参数进行标定,然后实时检测载体的姿态,将姿态数据输入自梯度模型,实时计算出自梯度,实现自梯度补偿。当梯度仪的环境物体发生改变时,只需重新标定环境物体特征参数,该自梯度补偿方法,适应性强,操作简单易实施。
东南大学 2021-04-11
一种动平台红外图谱关联探测系统及方法
本发明公开了一种动平台红外图谱关联探测系统,该系统包括光学头罩、宽波段光学系统、二维伺服随动系统、红外光纤、傅里叶干涉光谱模块、图谱关联探测处理模块、电源模块和显示模块;入射光从光学头罩进入,至宽波段光学系统并由分光镜分光;透射的光线经过长波成像透镜组聚焦在红外探测器上成像;反射的光线经过宽光谱透镜组聚焦于光纤耦合器,由红外光纤进入傅里叶干涉光谱模块形成干涉图,并经傅里叶变换得到光谱数据;图谱关联探测处理模块有
华中科技大学 2021-04-14
一种动目标的红外辐射光谱特性仿真分析方法
本发明公开了一种动目标的红外辐射光谱特性仿真分析方法,该方法首先为动目标三维几何建模并将目标按区域划分;之后建立目标温度分布模型,计算不同观测角度下目标表面各点的温度;然后建立红外大气传输模型,计算大气透过率及大气路程辐射;之后设定测量系统及动目标的各参数;再利用已建立的目标温度分布模型及红外辐射传输模型计算动目标像方的辐射能量;最后分别计算点目标及面目标的红外辐射能量并绘制相应的辐射光谱曲线。本发明技术方案方
华中科技大学 2021-04-14
基于液压油缸动载控制的控制系统及算法
项目背景:目前以液压作为驱动的伺服控制系统的高精 度、高频率动态控制技术基本被 MTS、MOOG、Delta 等国外 设备商垄断,这些伺服控制器适用性强、性能指标高和资源 配置灵活,能实现多参数同时控制和补偿,特别在系统的非 线性修正、控制特性的改善以及控制状态的转换方面具有较 大的优势,尤其是在控制算法上有很大的优势。国内目前无 论是高性能动态控制器还是与之适配的控制算法,与国外相 比起步较晚,在这方面的研究相对落后,与国外伺服控制系 统的水平还有较大差距。国内虽然有研究,但没有形成自己 的产品,为满足国内各科研、生产需要,提供一流水平的静 动载控制设备,实现电液伺服系统实时运动控制,需要寻求 到具有国际一流水平的高性能控制器及配套动态控制的算 法。 所需技术需求简要描述:1.电液伺服控制器硬件设计。 选择合适的硬件,以 DSP、FPGA 为核心的电液伺服控制器, 达到单多轴运动控制,特别是高速高精度的运动控制。2.伺 服控制软件设计。在硬件完成的基础上,编写系统的各个功 能模块、编写底层驱动软件及相关调试、及通讯接口很方式, 完成控制器位置控制的应用程序编制,并完成控制器位置控 制的应用程序编制调试。研究出配套的动态控制算法(加速 度、速度前馈控制、自适应 PID 等),配置合适的动态控制 算法,最终形成具有完全自主知识产权的控制系统。3.控制器硬件应能保证长时间可靠运行,闭环控制频率不低于 10kHz,多路 24 位以上 AD,可采集 mv、V、mA、数字脉冲、 格雷码、二进制等多种模拟量、数字量信号,多路 16 位以 上 DA,可输出 V、mA、数字脉冲等多种模拟量、数字量信号; 动载可满足 10~100Hz 动态波形的控制需求,控制精度不低 于 0.5%F.S。  对技术提供方的要求:1.具有成功的液压油缸动载控制 实施案例,承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉液压油缸 的结构设计,熟悉液压油缸控制系统及算法的设计。3.具有 工学博士学位或高级工程师职称,合作方需为国内一流 211 大学,技术方案成熟可靠稳定有创新思维,不涉及知识产权 侵犯。 
青岛扬亚机械电子有限公司 2021-09-10
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