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基于自由度分叉的空间桁架式可展开抓捕机械手
提出了一种基于自由度分叉的空间桁架式可展开抓捕机械手,该机械手组成有三个手指和一个单自由度伞状手掌机构,每个手指由三个独立的可变胞并联基础模块单元通过特殊的连接方式连接而成。由于基础模块单元采用了剪刀叉机构和变胞设计使得其不仅有优良的可折展性能还可通过一个驱动实现展开和抓捕两种运动。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
复杂地理实体快速查询的空间语义模式图构建及搜索方法
本发明公开了一种复杂地理实体快速查询的空间语义模式图构建及搜索方法,在于克服现有技术的 不足,减少―由底向上‖多属性联合查询的排列组合数,避免位置描述中的组合爆炸问题,降低效率损失。 其原理如下:将语义与空间联合索引,进而提出一种―由上向下‖的模式查询策略,针对位置描述的自然 语言形式查询,建立从匹配得出的虚拟位置概念对象到实际位置概念集合的快速映射,通过对象的语义 层次建立位置概念对象的连接图,从而为定位过程提供高效的位置概念对象查询。&nb
武汉大学 2021-04-14
基于访问日志信息的空间小文件数据分布存储方法及系统
本发明提供基于访问日志信息的空间小文件数据分布存储方法及系统,包括将空间小文件数据集分 成频繁访问的子集和非频繁访问的子集,提取频繁访问的空间小文件数据子集的访问序列,分段计算各 频繁访问的空间小文件数据的关联度,并将各频繁访问的空间小文件数据相互之间的关联度数值组成关 联矩阵;对关联矩阵中各元素数值进行大小转换后利用 RCM 排序算法重排后输出,对重排后的关联矩 阵利用局部逼近搜索法寻找最佳组合,利用最佳组合对频繁访问的空间小文件数据进行分布
武汉大学 2021-04-14
合肥工业大学工大学子创客空间孵化基地
工大学子创客空间成立于2016年3月,总面积约1200平方米,其中公共办公与服务场地面积占总面积的92.5%。可容纳40个创业团队入驻孵化。
合肥工业大学 2022-07-27
反射式空间光调制器FSLM-2K39-P02
西安中科微星光电科技有限公司 2022-06-27
反射式空间光调制器FSLM-4K70-P02
西安中科微星光电科技有限公司 2022-06-27
我校在生物分子动力学荧光成像领域取得新进展
观测活细胞内生物大分子的动力学过程和信号小分子对生物大分子的调控作用对于探索生理病理新机制及疾病治疗新方法具有重要的科学意义。 我校物质科学与信息技术研究院张忠平课题组(张瑞龙、田肖和、韩光梅、刘正杰),针对上述关键科学问题,通过设计一系列多响应、多重定位的新型光学探针,实现了活细胞内信号分子对蛋白/酶活性的调控以及遗传物质动力学的分子影像分析,在理解细胞内生物分子动力学领域取得了重要科学发现。代表性进展主要包含:(1)气体信号分子对细胞内酶活性的调控; (2)膜穿透性碳点对活体内DNA和RNA结构及动力学的超分辨影像分析;(3)超分辨成像揭示活性氧调控线粒体核蛋白动力学;(4)超分辨STED和电镜关联成像对细胞微管蛋白超精细结构的分析。 上述进展解决了生物探针对细胞内多种组分和细胞器的特异性识别问题,不仅有效避免了荧光光谱的重叠,还同步结合电镜对生物大分子精细结构的进行研究,为我校双一流学科生物医学探针和成像方向再添新成果。
安徽大学 2021-02-01
基于遥感影像DN值多元参量定标模型的自适应成像方法
本发明涉及一种基于遥感影像值多元参量定标模型的自适应成像方法,其步骤包括建立成像系统电子学参数与遥感图像的定量数学关系;获取遥感成像系统的位置和姿态参数,并计算成像区域获取成像区域地物覆盖类型、地物反射光谱以及成像区域上空大气和气溶胶参数,根据辐射传输方程计算该成像区域对应的入瞳辐亮度;对每一景遥感影像入瞳辐亮度进行排序得到最大入瞳辐亮度值,并通过成像系统调节成像参数使其不超过成像系统最大输出图像值,然后驱动成像设备获取遥感影像。
北京大学 2021-02-01
一种基于高光谱成像的大田害虫监控诱捕装置
本实用新型公开了一种基于高光谱成像的大田害虫监控诱捕装置,包括:杀虫装置、采样装置、终端机,所述的采样装置为高光谱仪摄像头;还包括:排虫装置;输送装置;动力装置;所述的排虫装置包括:壳体,顶部设有与杀虫装置相连的入虫口,底部设有出虫口;空心芯轴,伸入壳体内;排虫轮,转动安装在空心芯轴上,外圆周面上设有排虫孔,排虫孔与排虫轮的内腔连通,排虫轮的内腔通过空心芯轴与负压装置连通;止吸阀,固定安装在空心芯轴上,可封闭欲排虫的排虫孔。可有效地克服由于害虫虫体相互重叠而导致无法精确计数和种类识别的问题;不仅可以进行计数,而且可对害虫的种类、雌雄以及虫龄进行判别,使对大田害虫虫情的预测和判别更准确。
浙江大学 2021-04-13
基于双截面电容层析成像的多相流多参数检测系统
电容层析成像(Electrical Capacitance Tomography, 简称ECT)是80年代中期开始发展起来的一种多相流参数检测技术。当相分布发生变化时会引起多相流混合体等价介电常数的变化,而引起传感器测量电容值的变化。通过传感器获得管道截面上各电极对电容,重建出截面介电常数分布,该技术具有成本低廉、响应速度快、非侵入性、适用范围广、安全性好等优点,在石油管道的气/油(油/水)流、气体输送的气/固流、内燃机燃烧以及流化床颗粒流动等工业过程的检测中具有广阔的应用前景。在管道上布置上下游两个ECT传感器则构成了双截面ECT系统。流体流过ECT的两个成像截面,会得到具有时间差(渡越时间)的两组图像。利用互相关算法从两组图像中提取成像截面不同位置的渡越时间可以得到成像截面的速度分布。进一步,可以从速度分布和图像灰度中提取体积流量,实现多相流的流动过程在线监测和多参数测量。● 应用前景: 电容层析成像技术具有成本低廉、响应速度快、非侵入性、适用范围广、安全性好等优点,在石油管道的气/油(油/水)流、气体输送的气/固流、内燃机燃烧以及流化床颗粒流动等工业过程的检测中具有广阔的应用前景。
南京工业大学 2021-04-13
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