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一种 3D 音频空间参数全方位非均匀量化编码系统及方法
本发明提供一种 3D 音频空间参数全方位非均匀量化编码系统及方法,包括基于双声道输入信号进 行预处理、声道信号下混、下混信号量化编码;按子带提取空间参数,所述空间参数为声道间强度差异 参数 ICLD;根据全方位角度 JND 得到全方位角度量化表;根据输入的扬声器的空间位置信息,建立在 两扬声器所夹区域之间所形成虚拟声像的方位角与空间参数的映射表,从全方位角度量化表映射得到空 间参数量化表;进行空间参数全方位的非均匀量化压缩编码,对输入的扬声器空
武汉大学 2021-04-14
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动,利用标定板的空间运动约束信息,标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵,得到的初步的标定结果;然后将初步标定结果作为优化初值,在像素空间进行优化,使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法,无需精密的外部测量设备,利用图像像素空间的模型约束,结合有效的优化初值获取方法,得到了相对高精度的标定结果,可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学 2021-04-13
一种外环内六角形空间网格结构装配式节点
本发明公开了一种外环内六角形空间网格结构装配式节点,包括内环(1)、外环(2)、中心环(3)、内垫片(4)、螺栓(5)、封板(6)和连接杆件(7)。内环和外环均为圆柱,且内环沿中心轴开设有圆形孔洞一(16),外环沿中心轴开设有圆形孔洞二(17)。中心环为六角星形柱体,中心环沿中心轴开设有六角星形孔洞(18)。中心环安装于圆形孔洞二中,内环安装于六角星形孔洞中。内垫片设置于外环中,本发明通过螺栓对连接杆件、封板、外环和内垫片进行连接,形成装配式杆件。本发明节点质量轻盈、可快速现场装配且力学性能优良。
东南大学 2021-04-14
北京大学透射电镜直接电子成像系统公开招标公告
透射电镜直接电子成像系统 招标项目的潜在投标人应在华采招标集团有限公司(北京市丰台区广安路9号国投财富广场6号楼1601室)获取招标文件,并于2022年06月22日 14点00分(北京时间)前递交投标文件。
北京大学 2022-05-31
曲面光学结构的多电荷耦合器件组自适应成像仪
本实用新型的曲面光学结构的多电荷耦合器件组自适应成像仪,属于图像信息获取和处理领域。其结 构为:3个CCD构成仿复眼的曲面结构,再分别连接到3个可编程视频信号处理芯片的模拟信号输入端;可编 程视频信号处理芯片的状态信息输出到复杂可编程逻辑电路(CLPC)中作为控制信号,而数据信号则经过上 述3个电可擦存储芯片分别输入到3个第一类DSP数字信号处理芯中,3个第一类DSP数字信号处理芯片的控制 信号输入到1个第二类DSP数字信号处理芯片做为片选信号和使能信号。该成像仪具有随光照条件改变自动 调节融合模式的成像功能,它不仅可以在正常光照条件下获取高对比度的图像,还可以在较弱光照条件下 获取高亮度敏感性的图像。
南京工程学院 2021-04-11
一种基于张量分解稀疏约束的三维心脏磁共振成像方法
本发明公开了一种基于张量分解稀疏约束的三维心脏磁共振成像方法,其采用三维径向采样轨迹实现全心脏三维K空间数据的欠采样;通过高阶张量分解实现磁共振图像的稀疏表示,实现全心脏三维磁共振数据的最优稀疏表示,提高磁共振成像的精度;结合张量分解的稀疏数据的L1范数与全变差变换的复合正则化项作为约束项,利用快速复合分裂算法实现欠采样三维心脏磁共振图像重构。本发明方法有效缩短磁共振成像扫描时间,提高心脏磁共振成像的速度,有利于消除心脏检测过程中产生的运动伪影,提高三维心脏磁共振成像的精度。
浙江大学 2021-04-10
一种基于稀疏的微小缺陷高频超声显微成像超分辨的方法
本发明属于稀疏超分辨检测领域,并公开了一种基于稀疏的微 小缺陷高频超声显微成像超分辨的方法。该方法包括如下步骤:执行 过采样高频超声显微 C-扫成像;根据过采样时的采样步长与超声探头 分辨率,计算出探头点扩散函数 k;由点扩散函数根据进行稀疏超分 辨计算,获得最终高分辨图像。本发明方法实现了高频显微成像对现 微小缺陷进行超分辨显微成像,增强图像信噪比和分辨率,提高微小缺陷检测的准确性,同时对于微观缺陷的检测有着重要的意义,有效 地推动微器件可靠性的发展。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于磁纳米粒子交流磁化率虚部的成像方法
本发明公开一种磁纳米粒子浓度成像方法,其主要创新在于采用交流磁化率的虚部来进行浓度成像,有效提高磁纳米粒子成像的空间分辨率。对磁纳米粒子施加交流磁场和直流梯度磁场,检测出一次谐波幅值和相位。利用幅值差和相位差或直接利用磁化强度变化量计算出磁纳米粒子交流磁化率的实部和虚部。通过控制直流梯度磁场的零磁场点位置,求解出不同空间位置的磁纳米粒子交流磁化率的实部和虚部,进而利用交流磁化率的虚部实现磁纳米浓度成像。从仿真数
华中科技大学 2021-04-14
一种基于面阵探头的三维超声实时成像方法及系统
本发明公开了一种基于面阵探头的三维超声实时成像方法及系 统。所述方法,包括以下步骤:数据采集、延时叠加、基线校准、包 络检测、对数压缩、降采样、灰度映射、以及三维显示步骤。所述系 统包括用于产生触发信号的外部电路、用于根据所述触发信号实时采 集数据完成所述数据采集步骤并将数据调制后传送给上位机的下位 机、以及用于接收下位机传输的数据并实时显示三维图像的上位机。 本发明提供的基于面阵探头的三维超声实时成像方法及系统,实现了 三维超声图像的实时成像。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 OFDM 波形的单频网外辐射源雷达成像方法
本发明公开了一种基于 OFDM 波形的单频网外辐射源雷达成像方法。OFDM 波形由于各个子载波 之间存在正交性,因此可对每一个子载波分别进行层析成像,从而可最大限度的利用 OFDM?所提供的 频率分集。SFN(Single?Frequency?Network)中各个发射站照射目标的角度不同,回波样本在波数域的 覆盖范围将大大扩展,从而显著的提高成像性能。本发明的方法首先解调出每一个子载波;接着对每一 个子载波分别进行层析成像并对所有子载波成像结
武汉大学 2021-04-14
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