本发明公开了非标自动化技术领域内一种摩托车转向轴承珠碗自动排列及码垛装置，包括振动料斗、识别翻转机构、排列机构、料盘进给机构、码垛机构和控制系统。振动料斗包括振动底座、料盘、排序定向机构。识别翻转机构包括入料口轨道、光纤传感器、力推气缸、步进电机、珠碗姿态调整挡片和出料口通道。排列机构包括推板推力气缸、推板、排列推力气缸、轴承排列滑块和光电传感器。料盘进给机构包括料盘和直线滑块模组。码垛机构由直角坐标式机器人构成。控制系统采用嵌入式控制加PC通信调节的方式。与现有技术对比，本发明解决了手工排列珠碗耗时耗力的问题，实现了轴承珠碗的自动排列码放，减轻了工人劳动强度，降低了成本，提高了生产效率。

本发明公开了一种行星轮式越障机器人转向控制方法，包括如 下步骤:1)根据预设转弯半径 R 计算前、中、后梁角理论值;2)计算 前、中、后梁角，测得机器人行星轮组当前转速和修正量，计算前、 中、后梁角差值;3)确定行星轮组各电机理论转速;4)对各行星轮速度 进行调节，测出电机当前转速;5)判断当前转速与理论转速的差值是否满足条件:若是，则继续，若否，则返回步骤 4);6)判断连续三次 当前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否满足条件:若是，则继续，若否，则返回 步骤&n

本发明涉及一种基于轮毂电机的全方位转向越障车，包括中央控制系统，固定于车体上的蓄电池组，操作台，液压系统，车体左前、右前、左后、右后的车轮，其特征在于：所述的车轮与车体之间通过转向抬升机构相连，车体底部左右两边均设有履带轮机构。该种越障车能够实现原地转向、横向行驶、车轮抬升越障，其灵活性、机动性和越障性能好；且其稳定性、动力性能和地形适应能力强。

本发明公开了一种高速机车A1A轴式弹性架悬转向架，采用转向架为三轴转向架，轴式为A1A结构形式，即前后轮对为带驱动装置的驱动轮对，中间轮对不带驱动装置；所述前后驱动轮对的驱动单元采用呈斜对称对置在前后轮对上；各驱动单元通过由两根摆杆构成的摆杆对和一个橡胶关节三点悬挂在构架上。本发明转向架结构上可实现较低轴重、较小轴距和较大轴功率；转向架端轴驱动系统弹性架悬可有效地提高机车高速运行的动力学；转向架性能上可满足双机牵引16～18节客车以200～250km/h的运营速度在300km/h客运专线和既有提速线上或客运专线上跨线运行。

本成果为高速列车关键传动零部件，完成样件研制和服役性能评价，达到进口样件性能参数，掌握全套设计、加工、制造、检测技术规范。

本成果为高速列车关键传动零部件，完成样件研制和服役性能评价，达到进口样件性能参数，掌握全套设计、加工、制造、检测技术规范。

建设消化系统肿瘤的大数据平台，通过整合肿瘤临床信息、影像数据、生物样本库数据、高通量生物多组学的数据，系统地构建消化系统肿瘤大数据，并结合人工智能平台进行大数据的挖掘与分析。该团队基于肿瘤大数据平台开展肿瘤临床诊疗的真实世界研究，探索肿瘤的精准诊断、预后预测和耐药分子机制 徐瑞华教授团队开始着手构建磷酸化定量数据库qPhos。通过收集已发表的定量磷酸化组数据，共整合了199071个磷酸化位点上的3537533个定量磷酸化信息，其中86%的数据来自肿瘤组织样本及相关细胞系。有关定量实验的详细信息，包括实验条件、实验所用的细胞系或样本等数据也纳入了数据库中。对每个磷酸化位点，都注释了实验验证的或潜在的上游激酶，以便理解其分子调控机制。同时，通过整合UniProt，ExPASy和DrugBank等数据库中的信息，对磷酸化位点所在蛋白质的生化特征、上游激酶的靶向药物情况进行了详细的注释，方便查询和使用。       此外，数据库中还开发了qKinAct分析模块，研究人员可以基于自己的定量磷酸化组数据分析得到相应的激酶活性相关磷酸化位点信息，进而分析异常的磷酸化信号通路。因此，qPhos是首个全面涵盖肿瘤和疾病相关重要磷酸化修饰动态水平的数据库，为研究蛋白磷酸化修饰及其动态调控提供了一站式服务。

研制一种基于差动气压技术的助力步行训练装置。该装置为双气囊结构，训练者穿戴上气囊与紧身短裤密闭后，将上半身密闭在上气囊内；同时穿戴紧身短裤与下气囊密封，将下半身置于密在下闭气囊内，调节气囊内的压力获得不同的举升力，在步行器带动下，患者可多自由度进行减重步行训练，并可获得有氧运动评估参数，为临床提供诊断依据。

本项目的价值主张是以新载体讲好红色故事，以新窗口深化红色体验，以新方式助力红色乡建，以新文科建设红色中国。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 张鸿 文艺学 2021 于悦 历史学 2020 王菲娅 法学 2020 王树玮 资产评估 2021 吕晓辉 文物与博物馆学 2021 陆超琪 法律（非法学） 2021 席铃珊 汉语言 2020 刘颖喆 建筑学 2020 姜佳彤 美术系国画专业 2020 王牧焜 中国史 2021 刘晗 汉语言文学 2020 张意 法学 2019 周晓宇 中国古代文学 2020 赖杰鹏 概率与数理统计 2021 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 廖志丹 党建办 教授 张晗 人文学院 副处 张侃 人文学院 教授 王旖旎 人文学院 正科 冯璐 人文学院 科研秘书 四、项目简介 本项目的价值主张是以新载体讲好红色故事，以新窗口深化红色体验，以新方式助力红色乡建，以新文科建设红色中国。 本项目采用“闭循环”的业务模式，以红色剧本为核心，形成一支专注于剧本创作打磨的内容输出队伍，通过建立厦门大学“红色剧本杀”内测体验基地，为在校师生提供红色剧本杀免费服务，以内部公测的形式及时跟进用户反馈，不断提升剧本杀的剧本质量，做好剧本杀品控；充分利用各类的红色资源，深耕省内外红色教育基地、红色旅游景点、革命老区旧址等背后的红色文化沃土，以“剧本杀”为引流手段，红色文化的精神内核与传播形式进行深度融合，实现专业与通俗并存、严谨与生动兼具，以期更好地提升红色文化的政治价值。目前本项目已与闽西博物馆、厦门市集美区崎沟村、桃坑村伯公凹初步达成合作，创作以当地真实红色故事为原型的红色剧本杀剧本，回顾历史，发扬红色文化、助力乡村振兴，力求发挥“1+1大于2”的作用。此外，本项目还将通过输出剧本的形式与剧本杀门店达成合作，向整个社会推广史实准确、价值正向的红色剧本杀，进一步扩大红色精神、中国故事的影响广度与深度。

产品详细介绍数码教学显微镜 助力高校专业教育产品简介 »   3R-MSV500是由3R推出的一款令人惊艳的多功能便携式视频显微镜。配备500万像素高清镜头、1/3 " 彩色CMOS传感器、3.5寸液晶显示屏、1800mAH高性能锂电池，真正做到随时随地现场检测，细腻的显微放大效果及便于携带、易操作等特性深受客户喜爱，作为大型台式显微镜设备的一个很好的补充，3R-MSV500已成为科研教育、工业检测、古玩鉴赏、警用刑侦等行业的必备设备！产品特征 »   ◆ 便携式视频显微镜不需要跟传统显微镜一样更换镜头，不需要电脑辅助即可实现10-200倍放大，微观画面直接在显示屏上面直接观测、拍照。   ◆ 高达500万象素高清镜头，画面成像效果更加细腻，配合强大内置软件功能（显示画面效果调节、十字刻度、防抖动、成像图片大小），轻松实现各种不同模式观测效果。   ◆ 8个内置的LED灯始终提供均匀明亮的观测光线，而且可根据使用情况调节亮度。(可以根据客户需求，定制紫外/红外灯光实现特种需求)产品配件 »Anyty便携式数码显微镜MSV500IR/UV配件如下:项目 数量Anyty MSV500显微镜 1交流电源适配器 DC 5V/1A 1说明书 1相机挂绳 1可充电锂电池(已插入相机) 1测量软件光盘 1USB 充电线 1可叠加式电池盖支架 1支架叠加塑料垫子(60x & 200x and 80x & 150x) 2USB 2.0 线 1辅助焦距透明件(60x & 200x and 80x & 150x) 2保护布包 1线控拍照控制器 1塑料校正尺 12G或4G SD Card(选配) 1(第一次使用或长时间未使用iSCope相机,请给相机电池充电.充满电池大约需要4个小时.如果长时间不使用iScope相机,,请每4个月充饱一次电池,否则相机长时间待机会导致电池过渡放电而损坏.)丰富多彩的应用领域 » 一、工业检测：电子制造业（集成电路、半导体、SMT、PCB电路板、TFT-LCD/LED等）                磨具行业（磨具电蚀、磨损、缺陷等）                精密机械行业（精密零件缺陷、裂纹以及数据测量分析等）                印刷行业（印刷品质检测、油墨观测分析、印刷设备调试等）                纺织行业（质量检测控制等） 以及金属材料，复合材料，塑料行业，玻璃陶瓷材料，印刷影像，钟表齿轮检测，，皮革树脂检查，焊接切割检查，粉尘检测等等。 二、科学鉴定：刑事鉴定取证，文件鉴别，伪钞鉴别，珠宝鉴别，文物古董鉴定修复。 三、学术研究：科研机构，农林业研究，数码教学。　　3R中国将不断加强科研钻尖，力争为客户提供更高效简单的现场检测解决方案。Anyty(艾尼提)力争做便携式数码显微镜领域的领导品牌，Anyty(艾尼提)始终致力于普及移动检测、现场检测。更多产品信息及服务请登录：www.3r.com.cn