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考虑交叉口转向限制的最短路径混合边节点标号方法
本发明提供一种考虑交叉口转向限制的最短路径混合边节点标号方法,用于导航领域中的最短路径 生成,尤其用于在包含交叉口转向限制的城市交通网络中高效地查找最短路径。本发明将节点分为两类, 一类为包含转向限制的受限交叉口,另一类为无转向限制的自由交叉口,在最短路径查找过程中自适应 选择基于节点或者边标号策略,对于受限交叉口采用基于边的标号策略,对于自由交叉口采用基于节点 的标号策略;采用初始化、路径选择、路径扩展三个步骤实现并进行了具体子步骤设计。本发明能够获 得与基于边的标号方法一致的最优结果,同时通过有效地减少在自由交叉口的路径生成、评估、存储的 系统消耗,达到或者接近基于节点的标号方法的运算性能。
武汉大学 2021-04-13
一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法
本发明公开了一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法,该方法首先采集小腿上的多维力传感器的信号;实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度,通过运算进而得出膝关节的期望角度;实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息,输出控制电液伺服阀的电压信号;伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号;电液伺服阀根据电流信号的大小,实现对流入液压缸流量的控制,进而实现液压缸活塞位置的控制;本发明的滑模变结构控制方法具有响应快速、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识,物理实现简单等特点。
浙江大学 2021-04-13
众多科技成果亮相高博会,助力高教提质增效
今天,历时3天的由中国高等教育学会主办,山东省教育厅承办,青岛市人民政府作为支持单位的第60届中国高等教育博览会在山东省青岛市开幕。本届高博会以“职普融通·产教融合·科教融汇”为主题,同步开展展览展示、会议论坛、成果发布等活动。
中国教育报-中国教育新闻网讯 2023-10-14
鼎软天下受邀2025安徽省汽车及零部件产业创新发展论坛,助力企业数智化未来
2025年3月21日,由安徽省首席信息官协会主办的 “2025安徽省汽车及零部件产业创新发展论坛” 在合肥融创铂尔曼酒店圆满落幕。本次论坛汇聚行业专家、企业精英及科技先锋,共同探讨汽车及零部件产业的创新发展之路。作为中国领先的物流供应链全场景解决方案服务商,鼎软天下受邀参会,为汽车行业供应链产业带来前沿技术与AI创新解决方案。
山东鼎软天下信息技术有限公司 2025-03-25
【长春广播电视台】高博会:以教育强国赋能东北振兴 以融合创新引智助力长春高质量发展
【长春广播电视台】高博会:以教育强国赋能东北振兴 以融合创新引智助力长春高质量发展
长春广播电视台 2025-05-24
【高教前沿】新疆农业大学副校长綦群高:政企社校协同发力,助力毕业生高质量充分就业
近日,新疆农业大学副校长綦群高接受中国教育在线专访,就当前的就业环境和形势、毕业生深造路径选择和学校就业服务等分享了观点。
中国教育在线 2025-02-21
【新华网】新华社看长春丨名校云集长春 助力东北振兴!100秒速览第63届高等教育博览会
5月23日,第63届高等教育博览会在吉林省长春市开幕,建设教育强国·高等教育改革发展论坛同日举行,吸引千余所高校及科研机构、800余家科技企业参加,聚焦以融合创新赋能教育强国建设。
新华网 2025-05-24
JS-90 型联合收割机差逆转向变速箱
项目简介 “JS-90 型联合收割机差逆转向变速箱”主要用于联合收割机行走装置,经联合收割 机发动机将动力输出至 HST 后传递至差逆变速箱。差逆转向变速箱由换挡变速轴和动力 传输轴组成,能够完成高、中、低三档传动比的直线切换。动力由三档变速系统传递至 带有牙嵌齿轮的牙嵌轴,该轴上左右对称分布两对牙嵌离合器齿轮,通过换向拨叉的作 用,将牙嵌离合器齿轮拨开即可实现动力的切断,通过复位弹簧的作用可以将牙嵌离合 器齿轮复合,既可实现动力的接合。不切断动力且
江苏大学 2021-04-14
展区重磅预告② | 第63届高博会实验室&医学,后勤&体育&国际品牌展区揭秘:尖端仪器、医疗创新、智慧校园助力教育强国
在“融合·创新·引领:服务高等教育强国建设”的主题下,实验室&医学展区作为高博会“科研仪器、医疗创新”的核心阵地,汇聚东方教具、诺丹、赛弗、麦克奥迪、安徽皖仪、湖南湘仪、新华医疗、锐视、数字人、金宏达等行业领军企业,全面展示高精度科研仪器、智能实验室装备、医疗健康技术等重磅成果。
高等教育博览会 2025-05-19
产业观察:信创产业生态加速构建 助力企业数字化转型
今年是“十四五”开局之年,作为“十四五”发展目标的重要抓手,信创产业以信息技术产业为根基,通过科技创新,构建国内信息技术产业生态体系,将在数字基建方面发挥更为重要的作用。
人民网 2021-12-16
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