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肌肉定点、动点、动态模型XM-307
XM-307肌肉定点、动点、动态模型
XM-307肌肉定点、动点、动态模型由骨盆矢状切和股骨小腿骨、足骨连接而成，并分别在髋关节、膝关节和踝关节处装上转动轴将它们连成下肢骨关节，利用富有弹性的乳胶发泡制成股后肌群(半腱肌、股二头肌长头)和腓肠肌，按其起点、止点的位置分别将它们安装在下肢骨关节上制成该动态模型，可利用此模型演示说明肌肉的定点、动点概念及演示肌肉收缩中定点、动点的可变性。
尺寸：自然大，15×17×96cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
恶劣天气下激光助视距离选通夜视成像装置（产品）
成果简介：激光助视距离选通夜视成像技术利用近红外脉冲激光照射目标场景，并在目标场景反射光到达光电成像系统时将成像系统选通开启，可有效 滤除照明路径上的后向散射，大大提高了光电成像的图像信噪比和对比度。 主要用于恶劣气象(黑天、雾/霾、雨/雪等)条件下的远距离光电成像观察， 较传统工业摄像机模式具有更远的观察距离和图像清晰度。本项目在军口十五预研距离选通成像关键技术和 863 计划脉冲激光距离选通成像系统集成与 精密控制电路研究的基础上，进
北京理工大学
2021-04-14
一种动目标多维度多尺度红外光谱特征测量方法及系统
本发明公开了一种动目标多尺度多维度红外光谱特征测量方法及系统，属于图像处理、红外光谱测量领域。本发明主要为解决对动目标红外光谱特征测不到，测不准的问题。本发明方法包括：(1)建立目标红外光谱多维度多尺度特征表示公式，从中提取目标红外光谱精确模型。(2)从中提取感兴趣区域精确定位方法，识别感兴趣区域各部件位置信息。(3)从中提取多框架伺服控制方法，解决目标红外光谱测不到问题。本发明将红外光谱数据及图像数据结合进行处理，
华中科技大学
2021-04-14
芯片热设计自动化系统
TDA（芯片热设计自动化）软件是清华航院曹炳阳教授团队全自主研发的国际首个芯片跨尺度热仿真与设计系统。TDA软件可实现芯片从纳米至宏观尺寸的热设计与仿真，支持芯片微纳结构内部热输运过程的模拟研究，直接提高芯片热仿真精度与结温预测准确度，进而提高芯片性能、寿命和可靠性。
清华大学
2025-05-16
帕金森病冻结步态的可穿戴智能检测与助行设备
上海交通大学
2021-04-13
面向下肢弱肌力人群的智能助行机器人
国内外已经涌现出了很多优秀的智能助行机器人产品或样机，但针对下肢功能运动障碍患者的智能助行机器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行机器人对于人体运动意图的识别研究主要依靠力传感器，在运动意图的定义和计算方面的差异较大；
（2）基于助行机器人步态分析方面成果有限，行走能力评估依靠传统的Holden步行功能分级以及Tinetti平衡与步态量表进行评估，缺乏对步态参数的具体量化评估手段；
（3）自适应参数导纳控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多仅能在特定的人机协同系统满足使用，故只能用于单一功能的康复训练，难以满足不同行走能力用户的多样化康复训练需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行机器人，通过基于机载的力传感器、激光传感器、Kinect等设备，设计多模态人机交互接口，获取人体运动数据；基于有监督的神经网络步态事件分类算法模型提取分析步态的时空参数，并且能够应用康复医学功能评定理论进行人体行走能力的智能综合评估，根据评估的行走能力切换对应的机器人模式。
图1 智能助行机器人一代
图2 智能助行机器人二代
图3 智能助行机器人三代
【性能指标】
1）机器人样机：
人体运动模式识别准确率≥95%；
跟随模式相对位置误差≤15cm，相对角度误差≤20°；
左腿摆动、双支撑相左向重心转移、右腿摆动和双支撑相右向重心转移四个步态相位识别准确率≥95%。
2）运动状态监测及行走能力评估一体化平台：
正常行走、肢体约束异常状态及趔趄、跌倒等紧急状态识别准确率≥90%。
华中科技大学
2023-03-06
锂电池管理系统AI算法研究
本项目聚焦于锂电池管理系统在智能化监测与预测中的关键痛点，尤其拟面向电池容量衰减预测、SOC/SOH估计不准、电池剩余时间不准确、MAP/SOP估算等方面。通过引入人工智能算法，构建融合机器学习与深度学习的电池状态预测模型，拟实现高精度SOC（荷电状态）与SOH（健康状态）估计的优化，提升电池管理系统的智能水平与安全性。
解决方案方面，项目基于实地检测磷酸铁锂电池充放电数据构建训练集，采用轻量级线性回归模型及改进型人工神经网络进行建模优化，并结合特征工程技术提高预测精度。同时，设计适用于边缘计算的部署方案，使模型可在BMS嵌入式硬件平台实时运行，降低对计算资源的依赖。
在竞争优势方面，项目成果具备算法轻量化、部署便捷、预测准确度高、兼容性强等特点，特别适用于电力储能、电动汽车等对安全性和可靠性要求高的场景。相比传统BMS方案，该AI算法可显著提升电池使用效率与寿命，精准估算SOC/SOH，降低维护成本。
目前项目成果已在合作企业内部储能设备中开展应用测试，初步反馈表明荷电状态预测准确度提升40%左右，电池健康度准确度提升40%左右，系统响应及时，具备较高实用性和推广价值。专家评审一致认为，该项目在智能电池管理系统方向具有较强的创新性和实际应用前景。
西南大学
2025-05-12
铁路轨道扣件胶垫动参数实验装置
成果描述：本发明提供了一种铁路轨道扣件胶垫动参数实验装置，属于铁路轨道扣件胶垫动参数测试技术领域，包括基座，基座上设置有用于将扣件胶垫箍紧的胶垫箍板，扣件胶垫上放置有胶垫压板；用于模拟弹条的扣压力的预扣压装置，预扣压装置设置于胶垫压板上；用于对胶垫压板施加静荷载的静载预压装置；用于对胶垫压板施加动荷载的激励加载装置。本发明提供的铁路轨道扣件胶垫动参数实验装置通过对扣件胶垫振动位移和激励加载装置施加的激振力的实时采集，得出扣件胶垫在不同列车荷载下的动参数。因此这种铁路轨道扣件胶垫动参数实验装置能够真实反映扣件胶垫所承受的列车荷载与弹条初始扣压力的耦合作用关系。市场前景分析：可用于轨道交通基础建设工程领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
变压器短路动稳定性评估软件
本项目通过对电力变压器相关参数进行计算，分析短路冲击作用下，变压器瞬态漏磁场分布；计算绕组辐向和轴向瞬态电磁力分布，建立短路电流作用下，变压器绕组动态力分布、位移、形变的电磁、力学数学分析模型。
西安交通大学
2021-04-11
电动、脚动与手动低噪声多功能冲床
为了满足乡镇企业、轻工行业以及其它工业生产中装修装配工作的需要，开发了可电动、手动及脚动的低噪声小型冲床。该冲床使用灵活方便，三种驱动方式相互独立而不发生干涉。整个结构美观大方，造价低廉，使用维修方便。 目前，国内外已开发的人力驱动冲床，有些不具备电动功能，不方便用户便用；而人力和电动能均存在一定的干涉现象；此外，目前的人力驱动冲床的驱动方式几乎
西安交通大学
2021-01-12