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一种能够攀爬杆塔的巡线机器人及攀爬方法
本发明涉及一种能够攀爬杆塔的巡线机器人,采用双臂式巡线机器人结构,两个机械臂布置于机器 人的同侧,每一个机械臂有三个自由度,机械臂能够沿着臂长方向上下移动,沿着机械臂所在竖直面方 向旋转,沿着机体所在水平面旋转,同时机械臂整体能够沿着机体上的导轨移动;每个机械臂上方有两 个能够沿着机械臂张开合紧的半滚轮。这种结构的机器人能够攀爬杆塔巡检杆塔故障,方便巡线机器人 上下线,还能完成对输电线路的巡检任务
武汉大学 2021-04-14
一种结合点特征和线特征的图像匹配方法
本发明公开了一种结合点特征和线特征描述子的图像匹配算法,包括:(1)分别对模板图和实时图在多尺度下提取角点;(2)获得实时图和模板图角点周围的边缘集合;(3)计算步骤(1)获得的最终选定的实时图与模板图角点的类ORB点特征描述子;(4)利用最小截平方Hausdorff距离描述步骤(2)获得的实时图和模板图的边缘集合的匹配相似度;(5)计算步骤(3)中获得的实时图与模板图角点的类 ORB 点特征描述子的匹配相似度;(6
华中科技大学 2021-04-14
基于多变量条件最可能组合推求设计洪水过程线的方法
本发明公开了一种基于多变量条件最可能组合推求设计洪水过程线的方法,本发明通过 Copula 函 数构建洪峰与不同时段洪量的二维至多维的联合分布函数,并推导不同维数下的条件最可能组合的计算 表达式,以条件概率密度函数最大为原则,求解得到洪峰、洪量的条件最可能组合的估计值,以单变量 条件重现期作为设计洪水的重现期标准,从而推求不同设计频率下的设计洪水过程线。本发明方法科学 合理、贴近工程实际,可为水库推求设计洪水过程线提供重要且可操作性强的参考依据
武汉大学 2021-04-14
一种降低汽车混流装配线产品切换次数的方法
本发明属于先进制造技术领域与信息技术领域,为一种降低汽车混流装配线产品切换次数的方法。该方法围绕复杂产品生产过程中涉及多车间(或装配线)的关联优化问题,利用环形缓冲区并结合混合递进多目标遗传算法降低混流装配线产品切换次数。本发明利用混合递进多目标进化算法,对汽车混流装配线的车型生产进行优化排序,考虑了生产线的物料平衡、生产负荷平衡及准时制生产环境的相关标准,使得投产的车型序列能保证物料消耗平顺化、车型调整时间最小化,达到降低生产线产品切换次数的目的。
华中科技大学 2021-04-14
一种测定钙系包芯线中金属钙含量的方法
本发明公开了一种快速测定钙系包芯线中金属钙含量的方法。 在常温常压下,利用 NH4Cl 溶液为溶样试剂、高纯金属镁或金属钙为 标准,采用气体容量法及相关装置,测定金属镁或金属钙标样及待测 样品在相同实验条件下产生氢气的体积,根据气体状态方程,通过比 较法计算出钙铁包芯线中金属钙的含量。本发明方法不仅适用于不同 含钙量的钙铁包芯线中金属钙的测定,还适用于不同含钙量的铝钙包 芯线、硅钙线等钙系包芯线中金属钙的测量。本发明
华中科技大学 2021-04-14
480线夜视60米红外摄像头|深圳摄像头厂家报价
产品详细介绍480线夜视60米红外摄像头|深圳摄像头厂家报价 监控摄像头 热卖中25米50米红外夜视防水摄像机 25米红外夜视防水摄像机-监控设备-摄像设备 普通摄像机-供应25米红外夜视防水型一体化摄像机 1:超亮红外夜视LED,夜间能够使用。夜间无灯光的情况下,可照到10-25米左右的距离, 2:产品做工精巧,图象清晰亮丽,能满足高要求的专业安防工程; 3:产品使用灵活方便,可以自由移动。焦晨电话,一三七一三九五一三四一 4:可以接通电视或录像机进行观看或录制。也可以连接任何型号的传统摄像机或数码摄像机。如果你的摄像机有显示屏幕,即可在任何室外或室内环境下观看和录制拍摄结果。 产品参数:                                  成像器件 1/2"EXview-HAD CCD 像  素 762(H)×582(V) 水平解析度 535TVL 同步 内同步/电源同步 日夜转换 切换点可调或者可关闭此功能 电子快门 1/50-1/10000自动调整或者8档手动设置 背光补偿 数字背光补偿ON/OFF 镜头驱动 视频或者直流 白平衡 ATW/MWB 信噪比 ≥52dB 最低照度 0.01Lux/F1.2 视频输出 1.0(p-p)复合视频/75Ω BNC连接器 电源 DC12V/AC24V 工作温度 -10℃至+50℃ 龙之净科技——全体员工以严谨、高效、诚信、创新为指导理念,尽力为客户提供更好的产品和服务,为客户创造更高的价值。 龙之净科技——为您提供24小时全方面的售后服务。 竭诚欢迎您销售我们的系统,无论您是个人还是商家,我们都给您办事处的待遇和强有力的品牌、技术、售后服务支持。 竭诚欢迎您销售我们的监控摄像机系统,无论您是个人还是商家,我们都给您办事处的待遇和强有力的品牌、技术、售后服务支持 淘宝店链接:http://shop60575722.taobao.com/?queryType=new&catId=null&categoryName=null&encodeCategoriesName=y&browseType=null 财富热线:焦晨 座机:0755-29165652  0755-33016114 传真:0755-33016214 手机:13713951341 QQ:1031937171  公司网址:http://www.888bg.com 公司厂址:深圳市宝安区沙井镇街道蚝乡路广源工业区  
深圳傻瓜安防器材有限公司 2021-08-23
有源二分频塑壳线阵列全频音箱-GL206A
GL206A线阵列音箱具备平滑的频率和相位响应。1个3寸的钕磁高音压缩单元和两个6.5寸低音单元构成一个动态余量极大的组合。音箱内装一个独立的大功率功放及DSP,音箱可单独调节,连接数量根据实际场合大小进行配置,使得现场扩声极其灵活、便捷。GL206A功放部分使用高效率开关电源,内置DSP模块,具有处理分频、EQ、压限、延时、音量等功能,DSP可通过面板简易操作,功放面板上带有RS485网络接口。箱体部分采高强度PP复合材料制作,轻巧而坚固,箱体为梯形,箱体与箱体之间的间隙已经缩到最小,从而减少了整组阵列的无效发声区,最小化阵列的垂直旁瓣。 GL206A箱体上装配有精密吊装系统,箱体与箱体的连接角度可调整箱体背部的连接杆在0°- 10°之间任意调整,以满足不同场合的需求。
音王电声股份有限公司 2022-07-02
科技讲堂第二讲|雷朝滋:加强企业主导的产学研合作 发展新质生产力推动高质量发展
中国高等教育学会科技服务专家指导委员会、中国高等教育培训中心、中国教育在线及千校万企协同创新平台共同举办“落实全会精神 建设科技强国”科技讲堂活动。旨在通过权威解读、经验分享、实践探讨等方式,全面深化对全会精神的理解,推动教育科技人才体制机制改革向纵深发展,加速新质生产力的形成,为科技强国建设提供强劲支撑。
中国高等教育学会 2024-09-24
红藻琼胶数字化生产技术
项目成果/简介:利用集成技术生产多效性琼胶,生产节水、节能、减少环境污染的新的生产工艺和多样化。多功能性产品。琼胶生产的在线检测控制技术(增量处理技术)。液态体系胶的生产技术。琼胶寡糖的生产工艺与构效。江蓠(功能)食品开发(凉粉、果冻)。项目阶段:工业化生产阶段效益分析:据报道目前世界琼胶年需求量在20000吨以上,但世界琼胶产量仅为10000吨左右。因此国际市场琼胶价格逐年上升,目前优质琼胶价格为2万美元/吨左右。我国目前琼胶产量约为500吨/年,仅占世界总产量的5%,而且生产出的琼胶质量差,主要体现在凝胶强度低,很大一部分在400g/cm以下,色泽达不到要求。因此我国目前琼胶生产远远满足不了国内外市场的需要,具有很大的市场前景。我国是海藻养殖大国,具有长远的海岸线和海藻养殖带。海藻资源的高值化开发利用和深加工是我国目前科研和生产领域的主攻方向,因而根据目前的生产原料特点和资源状况,拟进行琼胶加工机理的深入探讨。通过生物转化,酶技术定向修饰和化学改性解决生产中技术性难题和提高产品品质,突破多样化应用瓶颈,促进我国海藻工业的发展,利用海藻资源和技术的双重优势获得新的经济增长点。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:201710402964.2 ZL201510660247.0技术成熟度:通过中试技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
中国海洋大学 2021-04-11
双电源多热源炉生产SiC新技术
双电源多热源炉生产SiC新技术历经二十多年的研发,经过了实验室小试、数值计算和计算机模拟研究、中试研究和工业性试验研究,技术先进、成熟、稳定,2002年被鉴定为国际领先水平,2003年获青海省科技进步三等奖。已在青海、宁夏、新疆等地进行技术推广,建立生产线3条,创产值3亿多元,取得了巨大的社会效益和经济效益
西安科技大学 2021-04-11
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