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嵌入式智能机器人创新实验平台(CES-RBOT15)
智能机器人创新实验平台是由海天雄研发的以Cortex-A15高性能ARM芯片为上位机来控制机器人行为动作的平台,由上位机系统(ARM芯片)与下位机(51芯片)两大部分组成。该平台可根据不同的实验需求进行独立工作。 上位机(三星公司Cortex-A15的5260 ARM芯片)主要是运行控制机器人的Android应用程序,并且此系统也拥有丰富的外设,可以用来学习Android应用程序的开发以及ARM芯片的学习,可以作为整个嵌入式系统的教学平台使用。 下位机(AT89C51系列的芯片)主要是根据上位机发送的命令控制机器人的动作行为,此系统可以拥有一般51单片机的外设(LED、数码管、蜂鸣器等),可以独立使用,并且拥有大量的传感器,例如:舵机、超声波、直流电机、摄像头等。 智能机器人创新实验平台采用的是上位机控制,通过WiFi路由通道,根据下位机探测的环境因素判断情况回传给上位机以此智能控制。另外,可以在非控制情况下循迹运行。主要由四大块组成:上位机5260平台运行Android程序、WiFi路由模块、单片机与驱动模块以及机器人的感知与控制系统。
深圳市海天雄电子有限公司 2021-12-08
航空发动机三维虚拟实验教学系统
适用专业:飞行器制造工程、飞行器环境与生命保障工程、飞行器动力工程、探测制导与控制技术等专业。 航空发动机原理课程是飞行器制造工程、飞行器环境与生命保障工程、飞行器动力工程、探测制导与控制技术等相关专业的一门主干基础课,其理论性和实践性都很强,它的实验教学航空是发动机原理课程教学中的一个重要实践环节。目前,现实中的航空发动机原理实验存在以下局限性:  1、工作原理难以理解。由于发动机内部结构看不见,学生对航空发动机整体结构及航空发动机的工作原理理解困难。 2、实验难以实现航空发动机的一些特性实验,一些实验在真实环境中无法开展需要较大的仪器设备,才能满足学生进行实验的需求; 3、实验成本太高,开展航空发动机整机及部件特性实验的建设和使用成本高,难以对大批量学生进行开放教学,部分实验的操作过程也比较繁琐。 4、实验风险大,航空发动机工作时转速高,排气温度高,学生开展该类型实验难度大、危险性高,部分实验设备学生无法透过外壳看到设备运行时内部零件的相互配合情况,如航空发动机组成原理实验。 随着招生规模的逐年扩大,教学改革的不断深入,航空发动机原理实验的教学任务越来越重,仪器设备台套数和实验教师数量相对不足等问题愈加突出。为了以最少的经费投入解决以上问题,并进一步激发学生的学习兴趣、增强实验效果、提高实验教学质量,我们开发了开放式网上涉及航空发动机原理等虚拟实验室软件。实验采用3D建模动画人机交互等技术,研发了航空发动机一系列虚拟仿真实验,解决航空航天类相关课程实验教学的不足。 使用现有器材模型,系统可开展如下6个常用航空发动机虚拟实验的训练: •航空发动机建模虚拟实验 •航空发动机燃烧室虚拟实验 •航空发动机典型试车实验 •航空发动机的服役环境模拟虚拟仿真实验 •民航发动机运行监控及性能分析实验 •航空发动机热力循环分析及故障诊断虚拟仿真实验
北京润尼尔科技股份有限公司 2022-09-09
同济大学化学科学与工程学院吴彤团队在超折叠导电材料方面再获新突破
受到蜘蛛纺丝多级水分管理过程的启发,同济大学吴彤团队使用价格低廉且完全水溶性的聚乙烯醇(PVA)为原料,通过水溶胶静电纺丝,结合水管理的温度梯度脱水/碳化的联合仿生技术,制备出一种逼近超折叠极限厚度(~10μm)和极限比表面(~1370m2/g)的且能够承受100000次以上无损真折叠的碳纤维膜材料(PVA-SFCNFMs)。
同济大学 2021-12-02
北京大学化学与分子工程学院楼宇自控系统设备采购及安装项目公开招标公告
北京大学化学与分子工程学院楼宇自控系统设备采购及安装项目 招标项目的潜在投标人应在登录东方在线www.o-science.com注册并购买获取招标文件,并于2022年06月15日 09点30分(北京时间)前递交投标文件。
北京大学 2022-05-27
东南大学化学化工学院落地式高速冷冻离心机采购公开招标公告
东南大学化学化工学院落地式高速冷冻离心机采购招标项目的潜在投标人应在东南大学采购中心网(https://dnzb.seu.edu.cn/)获取招标文件,并于2022年06月16日14点30分(北京时间)前递交投标文件。
东南大学 2022-05-27
混联双级 NTP 系统协同 DPF 和 SCR 同步降低柴油机 PM 和 NOx 排放的化学反应机
多年来一直从事发动机排放污染物控制方面的研究工作,主持国家自然科学基金青年项目 1 项,参与国家自然科学基金面上项目 2 项,撰写论文 10 多篇。近几年主要针对柴油机 SCR 系统进行了较为细致的研究工作,对 DOC 的 NO 转化效率、尿素水溶液喷射方案优化、水溶液液-气相变转化规律、 SCR 系统流场及化学场模拟、催化剂起燃特性、系统结构优化、热-流-固-化学多场耦合及能量管理等方面做了较为深入的研究。团队可开展以下技术服务:协助企业开展发动机后处理系统的 CAE 计算及模拟仿真工作,提供设计
江苏大学 2021-04-14
化学学院吴凯/刘婧团队在谢尔宾斯基分形结构的构筑方面取得研究新进展
近日,北京大学化学与分子工程学院吴凯/刘婧团队与电子学院的王永锋等人利用碱金属离子与有机分子间的静电相互作用,在铜或银单晶表面上实现了一系列无缺陷的表面谢尔宾斯基分形结构的构筑(如下图),并利用扫描隧道显微镜(STM)成像和密度泛函理论(DFT)计算对形成分子分形结构的静电作用进行了实验表征和理论阐释。该研究拓展了可用于构筑分子分形结构的分子间相互作用的种类,寻找到了该系列研究中缺失的新“拼图”板块,丰富了利用表面化学手段制备复杂分子纳米结构的“工具箱”。
北京大学 2023-08-22
一种无需管棚工作室的注浆组合管棚结构及其施工方法
本发明公开了一种无需管棚工作室的注浆组合管棚结构,管棚包括多根轴向延伸并径向切入隧道拱顶的注浆管,该注浆管包括位于隧道开挖轮廓线外部并埋设在隧道拱顶的钢管,以及位于隧道开挖轮廓线内部并探出隧道拱顶的非金属硬质管;钢管与非金属硬质管通过对接接头同轴固定连通,且钢管与非金属硬质管的外壁上均间隔开设有多个泄浆孔;注浆施工时,注浆管内轴向插入有多根不同长度的排气溢浆管,该排气溢浆管分别由非金属硬质管轴端插入至注浆管不同深度。本发明旨在通过优化管棚结构简化施工流程,无需构建管棚工作室及导向墙,可以极大提高施工效率,同时保护了TBM的安全。
南京工业大学 2021-01-12
台风灾害下输电线路风险评估虚拟仿真实验
项目联合所对接的企业“北京象新力科技有限公司”,产学合作,积极开发建设了虚拟仿真实验课程“台风灾害下输电线路风险评估虚拟仿真实验”,对接国家虚拟仿真实验教学课程共享平台(iLab实验空间),申报了国家虚拟仿真实验金课,服务电气工程专业学生数超过1500人,同时资源面向社会开放,总浏览量近两万次,总使用量逾三千人次,使得学校在线信息化实践教学能力明显提升。
武汉理工大学 2022-07-25
西北农林科技大学-校企合作共建实验实训新基地
西北农林科技大学与杨凌步长制药有限公司共建实验实训新基地。
西北农林科技大学 2022-08-19
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