本发明公开了一种大型自由曲面在机测量方法及装置，装置包 括弹性元件、伸缩杆、套筒、光栅尺、激光位移传感器、支撑脚、喷 墨标记头以及球形滚轮；伸缩杆位于套筒内，伸缩杆上安放有光栅尺；伸缩杆的一端与套筒端部之间安放有弹性元件，伸缩杆的另一端连接 支撑脚的一端，支撑脚的另一端连接球形滚轮，支撑脚的中部安放有 激光位移传感器，激光位移传感器与球形滚轮之间安放有喷墨标记头。 本发明采用激光位移传感器和光栅尺结合的方式实现测量，激光位移 传感器测量曲面测量点相对于其端面的距离，光栅尺测量激光位移传 感器的位移，结合两距离便可精准计算得到测量点相对于基准点的距 离；能够根据现场不同的测量要求来改变安放方式，特别适用于各种 大型复杂曲面的现场测量。 

本发明公开了一种基于电流体动力喷印的阵列化图案喷印装置，包括金属针头，承印层，金属基板，运动平台和高压发生器，其中，所述金属针头设置在承印层上方，该承印层设置在金属基板上，该金属针头和金属基板分别连接到高压发生器正负端，从而在两者之间形成电场，所述金属基板可在运动平台的驱动下作平面运动，从而带动承印层运动，在电场作用下，喷印溶液通过金属针头流出并形成射流喷射到运动的承印层上，即可在该承印层上形成所需的喷印图案。本发明还公开了利用上述装置制备图案的方法。本发明基于拉伸辅助的高精度定位，实现了在工程环境下，高精度阵列化图案的简单、快速制造，突破了传统静电喷印技术在射流定位与喷印特定图案方面的限制。

本发明公开了一种波纹管成型机自动化安装模具装置，包括支座、Y轴移动单元、X轴移动单元、Z轴移动单元、摆动单元、夹具单元和输送单元；Y轴移动单元设置在支座上；X轴移动单元设置在Y轴移动单元上，能够沿Y轴方向移动；Z轴移动单元设置在X轴移动单元上，能够沿X轴方向移动；Z轴移动单元包括支撑梁，支撑梁能够沿Z轴方向移动；摆动单元设置在支撑梁上，包括摆动组件，摆动组件能够在XOZ平面内摆动，且能够沿Y轴方向浮动；夹具单元设置在摆动组件上，包括两个夹爪，两个夹爪能够沿Y轴方向相向移动或相反移动；输送单元能够沿Y轴方向输送模具。本发明具有对设备环境适应度高、设备调试方便、自动化装卸效率高等优点。

本发明公开了一种带有诱导结构和刚度梯度的锥形缓冲吸能装置，属于缓冲吸能技术领域，锥形缓冲吸能装置包括：外层薄壁管、内层薄壁管，所述的外层薄壁管与内层薄壁管同轴，且外层薄壁管比内层薄壁管在轴向方向高15mm；所述的外层薄壁管为圆锥管，内层薄壁管为六边形方锥管；外层薄壁管、内层薄壁管之间由六个连接隔板连接，连接隔板前端为三角形结构，用来设置刚度梯度，以增加碰撞初始阶段，吸能结构的稳定性。本发明设计的锥形管相较于直管在压缩过程中不易发生整体屈曲，同时具备更高强度的抗斜载荷能力。

本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置，该方法包括：获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像；对停机坪底部阴影图像进行预处理，获得二值化图像；提取二值化图像中每个轮廓的特征向量，并进行标准化处理，获得标准化后的轮廓特征数据；对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析，筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓，得到这些轮廓对应的中心点坐标组合，根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置，以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆，构成充电回路。本发明实现了多维特征融合，提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。

本发明公开了一种双泵浦啁啾补偿光参量放大方法及装置。泵浦激光源产生飞秒泵浦光经过分束镜分为两束，经过泵浦展宽器、泵浦延时器得到两束啁啾泵浦光，再经过双色镜入射到非线性晶体；信号激光源产生飞秒信号光经过信号光展宽器得到啁啾信号光，再经过双色镜与两束啁啾泵浦光在时间和空间上耦合并入射到非线性晶体中发生光参量放大，入射到分光片滤除得到放大的啁啾信号光，通过脉冲压缩器得到放大后的飞秒信号光。本发明对两束泵浦光和信号光分别加入啁啾和延时，调整对应的瞬时频率补偿光参量放大过程中因脉冲瞬时频率偏离中心频率造成的相位失配，并调整加入的啁啾和时延使其分别放大啁啾信号光的低频和高频成分，扩展了信号光的增益谱宽。

装置构成及原理由装有灭火剂的容器、容器阀、充压探火管、释放管、喷嘴、压力表以及探火管专用接头等组成。间接式二氧化碳感温自启动灭火装置的探火管通过容器阀连接到灭火剂容器上，进行火源检测，遇火时探火管爆破，利用探火管中的压力下降，启动容器阀，通过释放管至喷嘴把灭火剂释放。释放方式：间接式型号规格：WZ-Q/T-JE40SF灭火剂充装量：40kg（0-5%）20℃贮存压力：5.17MPa最大工作压力：15MPa单位体积所需灭火剂最小量：1.5kg/m3探火管最大长度：25m释放管最大长度：12m探测启动温度：150℃±10℃工作温度范围：0~50℃

技术人才：高分子材料与工程专业；材料化学专业；应用化学专业

河北大学工商学院创建于2001年，是经河北省人民政府批准，教育部首批确认，具有独立法人资格，执行教育部《独立学院设置与管理办法》，实施本科学历教育的高等学校。目前学院已发展成为一所集文、理、工、经、法、管等多学科为一体的综合性学院，成为省内创办最早、在校生人数最多、教学设施最完善、管理最规范的独立学院。 河北大学工商学院建院以来，得到了各级政府和社会各界的亲切关怀和大力支持。全国人大常委会副委员长李铁映、国务委员原教育部部长陈至立、原全国人大常委会副委员长彭珮云、教育部部长周济、教育部副部长吴启迪等国家、部委和省委省政府领导先后视察河北大学工商学院，对学院的改革和发展给予高度评价。几年来，国内外共有三百多所院校来院参观考察，《人民日报》、《中国青年报》、《中国教育报》等多家新闻媒体对学院的发展建设予以报道。 学院坐落于国家历史文化名城——河北省保定市，与京、津相邻，交通便利。学院由科技教育园区和坤舆生活园区两部分组成，其中科技教育园区教学行政用房建筑面积20.6万平方米，坤舆生活园区学生宿舍面积13.97万平方米，几年来累计投入建设资金11亿元。园区内各类生活服务设施齐全，环境幽雅，林秀花香，楼宇气势恢弘，个性生辉，洋溢着博雅、凝重、现代的学府气氛。学院建有各类专业实验室36个，投入教学仪器设备总值5312万元，拥有丰富的图书资源和网络资源，并且与河北大学实现了图书和网络资源的共享，完备的教学设施为学生提供了良好的学习环境。 依托河北大学的学科基础，学院目前设有信息科学与工程、人文、国际文化交流、经济与管理四个教学学部，共42个本科专业，全日制本科生14000余人。学院办学层次为本科教育，旨在培养河北省经济建设和社会发展所急需的紧缺专业、热门专业的高层次人才。学生学业期满，成绩合格，符合毕业条件者，颁发教育部电子注册的普通高校本科学历证书，证书颁发机关名称为河北大学工商学院；符合学位授予条件者，授予河北大学工商学院学士学位。 学院充分依托、发挥河北大学的智力和人才资源优势，并整合社会优质教育资源，建立起一支结构合理、实力雄厚的师资队伍。其中聘期一年以上，在学院任教的河北大学教师有700余名，研究生以上学历占63%，教授、副教授以上职称占33%，从而确保了办学质量。为营造浓厚的学术氛围，学院设立学术交流专项资金，每年举办学术报告100多场。学院依托河北大学与美国麻省文理学院、加拿大北不列颠哥伦比亚大学、英国斯旺西大学、日本杏林大学、福岛大学、长崎外国语大学、韩国培材大学、济州大学等国外知名大学建立了友好交流联系，已连续多年向这些学校派遣了留学生、交换生，承认在这些院校所修学分。 学院遵循“以人为本，终身教育”的办学理念，着力进行人才培养模式改革。在全省率先实行按二级学科类招生，按大类培养的培养模式，基础课学习结束后根据学院规定在学科类别内选择专业。在加强通识教育的同时，注重学生实践能力培养，将通识教育和宽口径专业教育相结合，为学生后续的发展和未来的职业变迁奠定了基础。实行学分制与弹性学制，根据学生自己的特长和爱好，自主地选择学习目标和学习进程，充分适应学生的个体差异，做到因材施教，为培养宽基础、宽口径、强能力、高素质的应用型人才提供了强有力的保证。本着以人为本，管理育人的原则，2006年开始在一年级进行优秀学生转专业制度改革，注重学生个性发展，尊重学生的意愿和选择。迄今为止，2006级60余人、2007级100余人、2008级240余人在大学一年级第二学期重新选择了专业。 学院高度重视学生就业与创业工作，专门成立就业工作领导小组，设立就业创业指导中心，配备了专职就业工作干部，构建起“院部两级、以部为主”的就业工作体系。通过对全院学生开展全程性就业指导工作，在不同年级中分层次进行就业观教育，开展就业指导、就业咨询及就业信息发布等工作，搭建了分工明确、层层负责、全员全程的就业工作体系，深入扎实的开展了一系列的就业工作。通过成立就业指导课程专业教研室，组织学生参加全国大学生创业设计大赛，成立软件创业中心逐步孵化创业成果等方式提高学生的就业能力；通过召开家长会，组织就业招聘会，建立就业实习基地等方式广开就业门路；通过在沿海发达城市建立就业工作站，在各地成立校友会解决同学就业的后顾之忧，从而逐步构建就业“教、授、学”和“传、帮、带”的良性循环。几年来，先后与深圳、昆山、杭州、青岛等地的人才市场建立联系，建立学院就业工作站，同时陆续在北京、深圳、昆山、天津等地建立了“河北大学工商学院校友会”。 学院以学风建设为主线，以学生社团、团体为媒介，在积极引进本部校园文化的同时，努力营造独具特色的文化氛围。学院充分调动同学们的创造性和积极性，倾力打造校园精品文化，重点扶植了一批学术性强、品味高的学生社团。现有各种学生文化团体和社团40余个，其中不乏像日子剧团、文化交流传媒促进会、武术协会、笑源相声协会等具有相当影响的优秀社团，2009年我院心晴社团还荣获“全国高校百强社团”称号。2008年学院合唱团代表河北省参加“CCTV隆力奇杯”第十三届青年歌手大赛，顺利进军决赛并荣获优秀组织奖。2008年我院参加中央电视台《挑战主持人?校园版》一举获得最具地方特色奖和华北区总冠军。2009年学院朗诵团两度赴京参加中央电视台大型主题晚会《中华长歌行》节目录制，得到导演组的一致好评。 全新的育人模式、丰富多彩的“第二课堂”活动，为学生打造了施展才华、张扬个性的平台，学生勤奋好学蔚然成风，人才培养成果喜人。截至今年，我院共送走四届毕业生14118名，一次就业率平均达76%，其中有211 名同学考取公务员，共计917名同学考取了清华大学、南开大学、华中科技大学、北京航空航天大学等高校和科研院所的研究生。几年来，学院获全国大学生数学建模竞赛一等奖一项，二等奖一项，三等奖两项；获全国大学生电子设计大赛二等奖一项；获第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛二等奖一项；获CCTV“世纪之星”英语演讲大赛特等奖一项，一等奖两项；获“金蝶杯”全国高校企业经营实战模拟经营北方区决赛团体二等奖；获全国ITAT教育工程就业技能大赛全国三等奖。在教师指导下，学生自主创建的“软件创业中心”2007年成功研发了河北省大中专毕业生就业服务信息网，得到省政府、省教育厅领导的高度赞扬。 个性生辉的校园、现代化的教学设施，良好的学习发展氛围，使河北大学工商学院成为广大考生们的理想选择。如同一块正在加快雕琢的璞玉，在人杰地灵、物华天宝的燕赵沃土上，工商学院必将以一流的师资，一流的管理，一流的教学质量，在深厚的办学底蕴和现代教育理念的交融中，铸就新的辉煌。