一、产品概述 1、本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等训练， 2、包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对工件分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。 3、该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 二、技术性能 输入电源：单相～220V±10% 50Hz 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 装置容量：＜1.5kVA 实训平台尺寸：1500mm×880mm×1400mm 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 三、设备结构与组成       该实训平台由ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。    1、ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统     由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备气动手爪、可对工件进行搬运、装配、拆解等操作。 （1）机器人本体由四自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有4个自由度。 （2）最大的工作半径为450mm （3）最大负载6kg （4）机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。 2、欧姆龙智能视觉检测系统       配备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。 3、西门子可编程控制器单元       配备西门子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。     4、RFID数据传输系统     采用西门子RFID数据传输系统，安装在环线输送单元的左端圆弧处，电子标签已埋在工件内部，检测距离为40mm。当工件从环线输送单元经过左端圆弧处时，RFID检测系统可以准确地读取工件内的标签信息，如编号、颜色、高度等信息，该信息通过工业现场数据总线传输给PLC，用来实现工件的分拣操作。 5、供料单元  由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 6、输送单元       包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。 7、工件组装单元 由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等组成，安装在传送带上，用于装配工件。 8、仓库单元 由铝型材和机玻璃组成3×3库体组成 9、废品暂存仓 安装在型材实训桌上，分别对供料异常物料暂存，对加工异常物料暂存。 10、触摸屏 7寸，是一套以先进的Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化触摸屏。 四、实训项目 1.机器视觉系统的原理、使用和调试 2.六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 3.六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 4.工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 5.机器视觉系统模板设置、编程与调试 6.通过示教单元手动调试工业机器人 7.通过示教单元设置、修改各控制点坐标 8.通过示教单元编写、修改工业机器人程序 9.机器人追踪坐标整定 10.工业机器人系统的软件二次开发编程 11.智能视觉图像输入编辑与调试 12.智能视觉结果给出编辑与调试 13.智能视觉颜色比对测量 14.智能视觉编号比对测量 15.智能视觉尺寸比对测量 16.智能视觉角度测量 17.智能视觉系统与工业机器人综合应用 18.PLC程序编程与调试 19.智能视觉系统与工业机器人综合应用 20.变频器与交流电机主电路的连接 21.变频器面板的参数设置与操作 22.变频器面板控制交流电机调速 23.通过变频器外部端子控制电机启停 24.气动方向控制回路的安装 25.气动速度控制回路的安装 26.气动顺序控制回路的安装 27.气动系统气路的连接 28.磁性开关的位置调整 29.气动系统调试 30.RFID数据读写编程与调试

团队开发创新实践类教学仪器，包括智能四轮小车、DSP和STM32嵌入式实 验套件、智能平衡小车以及DSP电机控制实验箱等。利用此系列产品可以揩建完 整的创新电子电控类实验室，针对不同年级和不同课程的需求，逐步层阶式培养 提高学生电子部件基本应用能力、硬件设计能力、软件编程以及创新和实践应用 能力。 目前，产品已经设计完成，其中，智能四轮小车和智能平衡小车已经在 重庆大学电气工程学院相关课程中使用，获得学院师生的一致好评。产品科技创 新，产品附加值更高，在初步推广中得到了很多高校老师和学生的认同。 产品的主要特点和创新点： 积木式开发套件； 采用DSP和STM32控制芯片，可扩展高级应用算法； 集成电力电子模块、信号采集模块、人机交互单元、蓝牙、陀螺仪等多种功 能模块； 支持C语言开发； 支持MATLAB/Simulink快速搭建算法模型； 丰富的实验内容和外设扩展接口。

产品介绍： 　　综合实践活动课程是指在教师的指导下，由学生自主进行的综合性学习活动，他是基于学生经验，密切联系学生的生活和社会实际，体现对知识综合应用的学习活动。科技教育主要包括课堂教学和科技活动两大部分。科技活动可以开发学生智力、锻炼学生动手能力，老师们结合科学课、综合实践活动课开展教学，对学生综合素质的提高发挥重要作用。该实验室设计新颖、独特结构合理，功能齐全，操作方便，完全能满足教学大纲规定的课堂教学内容。 金工：机械缝纫、手工工艺、木工、烹饪、电工、电子、洗涤等八大功能。 金工：可完成钣金、划线、锉削、锯割等技能点的教学。 木工：可完成划线、锯、创凿、连接、锉钻等技能点的教学。 烹饪：可完成主食、普通菜肴制作等技能点的教学。 洗涤：可完成日用品和简单服装洗涤等技能点的教学。 缝纫：可完成手缝、刺绣、裁剪、勾线等技能点的教学。 工艺：可完成剪、粘、折、贴、扎糊、雕刻、彩绘、编织等技能点的教学。 　　电子电工：可完成电烙铁焊接技术、一般电路的认识、装配普通收音机和电子门铃、模拟家用照明电路的安装、家用电器维修及保养等技能点的教学 　　综合实践活动作为新课程中国家规定的普通高中必修课程，是一门引导学生从自身生活和社会生活中发现问题，开展多样化的实践学习，注重知识和技能综合运用的实践性课程。这一课程的总体目标是引导学生在实践学习中获得积极体验和丰富经验，形成对自然、社会和自我之内在联系的整体认识;体验并初步学会问题解决的科学方法，具有问题意识，发展良好的科学态度、创新精神、实践能力;形成强烈的社会责任感，具有良好的个性品质。 活动课程特点： 　　1、实践性。2、开放性。3、自主性。4、生成性。5、综合性。

   中教启星地理综合实践套装以以色列neulog传感器为核心，基于新课标提出的“地理实践力”核心素养，配套开发了系列地理实验探究课程，是学生进行地理实验活动的有利工具。    地理综合实践套装由NeuLog数据分析软件、高精传感器、指导手册组成，具有模块化拼接、独立数字显示、触屏等多种功能，支持多平台连接。其中，NeuLog传感器基于即插即用系统原理设计，可以直接连接到NDU（监控显示）和实验操作的软件。    NeuLog传感器系统具有两种操作模式：在线实验模式和离线实验模式，包括温度、光强、氧气、PH值、湿度、声音、CO2、气压等17种传感器，可以满足大专院校和中学地理教学野外实践考察学习的需求，满足学生探究性学习、自主性学习需求。 产品组成 产品特点

平台为教师和学生提供在线编码、命令行、云桌面等多种实践模式，满足不同类型专业课程知识、技能的在线实践需求。提供实验指导手册、实验关卡设置、自动化实验结果评测，让实践过程更流畅、学习体验更友好。针对教学团队的个性化教研需求，平台提供完整的实验自定义开发功能，支持教师自定义实验课程与实验内容，打造1+N的“成长型"平台。 1、 实验方式支持云端编程、远程桌面、远程命令行等多种实验方式，根据不同实验目标、实验内容和实验难易度，匹配不同实验方式。2、实践元子课平台引入了“元子课”的概念，将专业课程的知识点“元子化”，让学生从基础原理、特性到最终应用，层层递进，快速将知识元子融会贯通。搭配每个知识点的关卡任务，用闯关的模式引导学生学习和实践，激发学生学习兴趣。3、实践手册平台内置的实践元子课中每一项关卡任务都提供了实践手册，从理论知识、考核要点、实践任务、实践方法等多个维度进行系统描述，明确实践课程中每一个知识点，让学生能够清晰了解学习内容并掌握实践目标，并能根据手册指导，完成自主实践操作。4、在线实践平台内置丰富的在线实践关卡，涵盖选择题、判断题、代码实践题等多种题型，可根据不同的课程需要，自动创建不同类型的在线实践环境，为学生提供了灵活、开放、不受时间地域限制的教育形式，学生可以边学习边实践，直接在线提交实践成果，平台自动评测打分。对于代码实践题，支持重置在线实践环境，防止学生在实践过程中输入错误指令对实践环境造成不可逆影响。平台中还内置了多组评测数据和判题脚本，可以根据学生提交的程序和编码进行自动评测，通过多组评测数据的判定才能顺利完成评测，有效提高了学生的代码质量。5、自定义实践平台中内置的多种实践环境，可供教师自主进行实践课程创建，根据不同课程的教学需求，教师可以自行设置判断题、选择题、代码实践题三种不同类型的题目，创建属于自己的定制化课程，帮助教师面对不同层次的学生，都能做到因材施教，提升教学有效性。自己创建的课程除了可以应用于自身教学课堂外，也可共享至系统实践资源库，将自己创建的课程成果分享供其他教师复用，在教师间建立了资源共享平台，减轻了教师备课压力，也能让优秀课程发挥更大的价值。

2025年3月27日，比亚迪迪空间微信号以《共筑产教融合新平台丨天津市大学软件学院与天津迪空间共建社会实践基地》为题对我校进行了报道。

一、技术参数要求： 1、输入电源：单相三线AC220V ±10%  50Hz 2、工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3、装置容量：＜1.5kVA 4、设备外型尺寸：376cm×180cm×150cm 5、单站工作台尺寸：860mm×470mm×1500mm 二、系统组成要求： （一）上料检测单元 由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、光电开关、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。 （二）搬运站 由机械手、横臂、回转台、机械手爪、旋转气缸等组成，主要完成对工件的搬运。 （三）加工单元 由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个工作站。 （四）搬运单元 由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。 （五）传送带站 由输送带、检测机构、推料气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成，主要完成对工件的输送及分拣。 （六）安装站 由料筒、换料机构、推料机构、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装板等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。 （七）机器人安装单元 由机器人、控制器、气爪等组成，主要完成对工件的搬运，装配。 （八）分类单元 由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气安装板等组成。主要完成对成品工件分类存储。 （九）主控单元： 主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。总线结构采用工业以太网通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。 （十）MCGS工业组态监控软件： 当8个单元全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。  

1、化工、高分子材料专业人才；2、英语6级以上国际贸易人才。

产品详细介绍  主要经营项目： （洁净度:百级至三十万级） 1 、工业洁净厂房工程、电子厂房洁净工程、光纤通讯厂房洁净工程 2 、GMP厂房工程、药厂洁净工程、食品厂洁净工程、饮用水厂罐装车间洁净工程 3 、实验室工程 无菌实验室 生物安全实验室 实验室整体规划设计和施工 4 、中央空调系统的安装与调试 5 、厂房、实验室空调通风工程 6 、彩钢板安装工程 超净工作台、中央实验台、洁净通风柜、风淋室、洁净传递窗等净化设备的生产与销售