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一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备
本发明公开了一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备，包括 基台、六自由度机器人、磨削装置、变位机、三维激光测量装置和系 统控制主机，六自由度机器人安装在基台上；磨削装置用于磨削叶片 进排气边；变位机安装在基台上；三维激光测量装置安装在变位机上， 其包括三轴运动平台和三维激光测量装置；三维激光测量装置其包括 两个三维激光轮廓扫描仪；系统控制主机与六自由度机器人和三维激 光测量装置连接，用于规划磨削装置加工路径以及三维激光测量装置 的移动路径，并将路径和指令发送给六自由度机器人执行。本发明集 成了自适应磨
华中科技大学
2021-01-12
连续流固定化酶催化工艺及酶寿命研究
悬赏金额：10万元
发榜企业：深圳市一正科技有限公司
支柱产业集群：生物医药与健康产业集群
需求领域：生物工程与检测技术；轻工和化工生物技术；生物催化与发酵；智能制造装备
技术关键词：连续流酶催化；酶固定床；酶循环寿命；酯化反应或酰化反应
深圳市一正科技有限公司
2021-11-01
一款精密的针头丢弃自动处理装备设计
发榜企业：深圳新融典科技有限公司
悬赏金额：10万元
需求领域：新型机械、精密仪器
技术关键词：机械设计、精密仪器、自动化、分类收集
深圳新融典科技有限公司
2021-11-01
PET的成核剂设计及其工程化应用
PET是典型的半结晶型高分子，兼具优异的热稳定性和良好的机械性能，并且因其可降解成单体易于化学回收可作为绿色环保高分子材料，被广泛应用于纤维、薄膜、包装瓶等领域。同时PET是最便宜的工程塑料，具有巨大的市场潜力。研究表明，离聚物与PET的相容性较好，能够有效分散于PET基体中；尤其是嵌段离聚物形成的微相区域不仅为高分子链结晶提供了界面而且还可以增大晶核尺寸，使晶核快速增大到临界尺寸并突破能量位垒，从而促进晶体的生长。
复旦大学
2021-04-10
智能化节水灌溉工程设计施工
项目简介 智能化节水灌溉工程设计施工是目前现代化农业灌溉的方向，智能化喷灌系统及设 备的研制 智能化喷灌技术是一种将喷灌、施肥、及根据不同作物进行智能化精准喷灌有 机结合的综合性技术，它是通过计算机解析控制，根据植物不同生育期对水分的需求， 对作物进行精准给水喷灌。从最早的水力控制、机械控制，到目前应用广泛的计算机控 制、模糊控制和神经网络控制等，控制精度、智能化程度及可靠性越来越高，操作也越 来越简便。通过把不同网络连接到主机上进行数据采集和处理；开
江苏大学
2021-04-14
高端装备制造自动化生产线系统关键技术及工程应用
高端装备制造是带动整个制造产业升级的重要引擎。我国高端装备制造存在的主要问题是装备可靠安全性差、智能化水平低、控制基础技术落后。多年来，本学科依靠重大技术创新，探索和开创高端工业制造装备自动化控制技术体系，突破复杂工业制造环境下的机器实时精密鲁棒视觉感知、高速高精度运动控制和高可靠分布式自主协同控制三大关键技术。研制出自主知识产权产业的大型工业制造机器人自动化生产线成套智能控制系统品牌，并产业化3120台套设备，技术成果获国家科技进步二等奖3项，省部级发明科技进步一等奖5项。研发了国内第一台安瓿、大输液医药异物视觉检测机器人，国内第一条大型塑料瓶输液自动化生产线成套装备，国内第一条非PVC模软袋输液自动化生产线成套装备，以及国内第一条塑料安瓿吹灌封三合一自动化成套装备。
湖南大学
2021-04-11
热成形数字化设计与制造仿真软件
"本项目致力于热成形设计与制造数字化仿真解决方案，聚焦前沿仿真技术，旨在形成自主可控的国产化工业软件。目前已在焊接、增材制造、热处理、铸造、电子封装等热成形制造工艺的基础理论和仿真软件研发方面取得了系列成果,推出了我国亟需的20多套大型工业软件，具备全部自主知识产权, 部分打破国外垄断, 为包括中航工业，中船重工，中国兵器等在内的国内外数百家企业提供了产品和技术服务。本团队依托材料成形与模具技术国家重点实验室和国家数字化设计与制造创新中心等国家级平台，是我国为数不多的拥有工业软件概念设计、理论攻关、技术突破、代码编写与系统集成能力的研发团队, 综合实力位居国内前列。 "
华中科技大学
2021-04-10
工装设计模块化系统软件开发
开发工装设计模块化系统主要针对黎明公司工装需求量大、传统的设计习惯方法已经不能很好适应公司对产品制造快速反应，工装开发的进度直接影响产品制造的现状，将模块化设计的理念应用到工装设计中，通过工装模板库、智能标准件库、工装设计知识库的构建和相关工具的开发应用，以及典型工装设计流程的总结和对应的设计向导开发，实现工装设计的创新。 工装模块化设计应用系统将基于Teamcenter2007(TC)及UGNX6平台进行开发，相关的NX基础数据均存放在TC中，由TC进行管理，保证开发软件符合TC角
南京航空航天大学
2021-04-14
光机热一体化设计技术（技术）
成果简介：在航空航天领域，光电仪器受温度影响会产生像移，成像质量会 变差，影响探测。本技术将光学设计、结构设计、有限元分析、光学表面自由曲面面型拟合结合起来，可以分析在恒温和瞬态温度变化的情况下，成像 质量的变化，进而给温控提供准确的技术方案和技术途径。 项目来源：横向项目 技术领域：信息技术 应用范围：航空航天光电探测领域 现状特点：国内领先 技术创新： 本技术将光学设计、结构设计、有限元分析、光
北京理工大学
2021-04-14
智能化全自动立体停车库
采用计算机管理的智能化全自动地下立体停车库，应用堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人（AGV）进行车辆的自动搬运和摆放，堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人（AGV）采用了多项变频技术、伺服控制技术、可编程控制技术、工业控制技术和现场总线技术，相互之间采用红外和无线通讯方式，采用多种类型的激光测距仪、脉冲编码器、感应式传感器等进行出入库车辆的定位检测。该系统采用工业组态软件进行停车库的控制和管理，采用机器人的运动规划技术进行出入库车辆的调度。另外，与车牌识别系统、电视监视系统、无线智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统等配合，可实现停车库的无人化管理。应用计算机网络技术还可实现停车库的远程预约和调度。
北京航空航天大学
2021-04-13