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司法知识图谱构建及其应用研究
项目
法律知识体系是多种逻辑的结合,并且法律的知识体系非常复杂。可以从法律法规自上下构建体系,也可以从法学概念的相关性去构建体系。然而专业领域的知识图谱的构建和百类知识的融合和构建不同,需要专家的指导和监督。近来,伴随着“智慧法院”的建设,司法知识图谱的构建时机也日臻成熟。本项目计划文书进行摘要,进而把涉案事实结构化,找到知识图谱中对应的实体概念,触发知识图谱里些推送知识,判断法律事件发生概率
南京大学
2021-04-14
消防现场信息智能侦检机器人系统
项目
抛投式微小型智能探测机器人,是一种小型机器人,2公斤以内,可以随身携带,可以以手抛、炮射、空投等方式进入灾害(火灾、地震、化学爆炸等)现场,实现危险环境的无人探测与通讯。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 应急救援人员在执行如消防侦查等具有一定危险性的救援任务时,都需要尽可能了解任务场景,然后制定指挥方案。在任务环境未知的情况下,如果让救援人员去探测现场情况,不仅难以获得准确、全面的现场信息,更重要的是可能给探测人员带来危险。采用智能侦检机器人代替人员去探测任务场景,可以通过机器人上装备的多种传感器获得完整的现场信息,还能使得救援人员在侦检过程中远离危险,提高任务执行效率,减少人员伤亡。针对不同使用场景,采用不同机器人可以满足使用需求:对于高楼或狭小型空间,可采用抛投式微小型智能探测机器人执行侦检任务;对于地面情况复杂的情况,履带式应急智能探测与救援机器人可以更好实现侦检功能。 本项目形成的产品将主要应用与消防以及应急救援行业,针对火灾现场不明状况的环境条件,尤其是充斥烟气但尚无太高温度的现场环境,研究设计适合消防救援现场信息探测与侦检的抛投式微小型智能探测机器人,通过投掷、炮射等快速部署方式布置到现场,侦测并实时回传现场救援所需信息,实现救灾现场信息的应用集成与辅助决策系统构建,切实保证消防战士施救自身安全、提高救援效率的战术目标。 抛投式微小型智能探测机器人,是一种小型机器人,2公斤以内,可以随身携带,可以以手抛、炮射、空投等方式进入灾害(火灾、地震、化学爆炸等)现场,实现危险环境的无人探测与通讯。 它可在救援人员无法快速接近或不适宜进入的事故现场,采用抛投形式实现快速部署,主动探测火灾现场情况。一方面可以替代消防人员进入不适合人类进入的事故现场,保证了人身安全另一方面,抛投快速部署也提高了灾难响应速度。 本项目中研发的三款机器人都具备对火灾现场温度、气体浓度、可见光或红外图像、视频、声音等环境信息与参数的探测与侦检能力,严格按照消防装备安全规范进行设计,满足消防现场信息探测设施快速部署、所需信息有效侦测等功能要求,特别适用于消防救援现场危险信息的实时探测与搜救任务,可以对起火点的寻找与确认、人员定位与搜救提供重大帮助。根据现场情况的具体需要,可以选择使用不同形态的机器人代替消防战士先行进入各种灾情现场、以及可能坍塌的建筑物、被火墙封锁的室内空间等救援现场开展信息侦检和搜救工作。智能机器人现场侦检实时传回的现场信息,可以有效接入消防救灾现场信息系统,通过信息的集成应用构建救援现场指挥辅助决策系统,对于保证救援人员自身安全、减少次生灾害、提升救援水平具有显著的技术支撑作用。 本项目研发的机器人技术,主要是填补了现有消防装备在复杂环境下智能化侦查能力的不足,使智能机器人技术应用与消防救援任务相结合,社会效益和经济效益价值凸显,并将进一步促进我国消防应急处理关键技术与装备的发展。
北京理工大学
2022-08-17
大功率光纤激光技术及应用
项目
Ø 成果简介:该项目采用高功率高效半导体单管激光器做为泵浦源,利用掺杂双包层光纤、光子晶体光纤、双包层光纤光栅,采用特有的高效驱动电源技术,为大功率光纤激光技术产业化提供最佳的解决方案。大功率光纤激光器是近年来发展的最新激光技术之一,是大功率激光器小型化、全固化、集成化发展的一个重要方向和趋势,是继灯泵固体激光器、半导体泵浦固体激光器之后的第三代激光器,是当前国际上着力开发的新型激光器件,已成为激光在军事和商业应用中的重要技术。该项目将实现532nm、1064nm、1540nm
北京理工大学
2021-04-14
基于柔性关节的高频多维振动台
项目
项目简介 此项目为已结题的国家自然基金项目。 基于全柔性关节的高频多维并联振动台,克服了传统振动台可动关节为多零件装备 后零件加工、安装、使用的间隙产生的高频振幅无法有效传递以及多层结构叠加来形成 多自由度振动产生的结构复杂、笨重的缺陷,所有可动关节(运动副)均为一全柔性零 件,靠自身弹性变形实现关节的相对运动,主体机构为空间三平移并联机构,可实现独 立三维平移的高频机械振动模拟(400Hz 左右)。激振平台能实现各维的不同波形、频率 可调、幅值可调且技术要求和成本低,维护方便、耐用。
江苏大学
2021-04-14
生物防治技术与京津地区放心蔬菜
项目
当前我国食品安全形势令人担忧。在种植过程中会使用除草剂、化学杀虫剂。存在低毒农药的过量反复使用以及高毒农药的非法使用问题。以韭菜为例,农户每收获一次,通常会使用一次农药提前预防韭菜地下害虫韭蛆的危害。低毒农药长期使用,会造成害虫抗药性增加,农药的使用频次及单次用量不断增加,造成农药的不规范使用问题。同时,为了保证产量,有的种植户会非法使用 3911、敌敌畏、涕灭威等在蔬菜上禁用的剧毒农药。经过前期积累,目前实验室建立了有害昆虫天敌—昆虫病原线虫研发应用平台。实验室分别从天津、云南、宁夏、江苏、山东等地采取土壤样品,分离到昆虫病原线虫品系四十余株,均表现出具有很好的防虫效果。项目先后在天津各区县、北京、河北秦皇岛、河北张家口、山东莱西、山东平度山东寿光、江苏泰州等地开展推广应用。我们将建立全国性的昆虫病原线虫资源库,并发展相关应用技术。 技术创新点: 在放心蔬菜生产过程中,我们会在防虫网、黄板等物理措施的基础上,采用以虫治虫技术(昆虫病原线虫、捕食螨、蚜茧蜂)对地下害虫和地面害虫进行综合防治。同时,在蔬菜反季节种植过程中,我们会采用熊蜂授粉,机械振动授粉,保障蔬菜产量,承诺做到整个生产过程中不使用一滴化学农药。此外,采用人工除草和生物除草等措施,禁止使用任何化学除草剂,保障土壤质量和蔬菜质量安全。 市场应用前景: 采用“以虫治虫”技术生产的韭菜,农药残留未检出。已经通过淘宝网在全国进行销售。主要在天津地区销售,每斤售价达 15 元。2016 年春节,放心韭菜一度供不应求。一方面说明韭菜质量的可靠性,另一方面说明了大家对放心蔬菜的强大需求。自 2016 年 6 月,我们已经着手展开家庭配菜。在以虫治虫的基础上,结合物理防治,推广自然农法,让作物按照自然方式生长。种植过程中,杜绝使用化学农药。目前已经给将近七十个家庭和两个幼儿园配菜,反馈效果相当好。 近期我们将在中粮我买网、京东和其他一些网站,销售我们的蔬菜。当前我们主要以天津基地为主,辐射京津冀,预期能够达到两千会员,争取五年内年销售额达到 2000 万到 3000 万。另外,当前情况下以下蔬菜农药残留问题突出。首先是韭菜,其次圆白菜,然后是叶菜类。基于此,我们还将推出几个蔬菜单品。
南开大学
2021-04-13
3D物联网行业应用
项目
实验
将“构想性、沉浸化、强交互”的独特模式,结合智慧农业、智能家居等行业场景,应用于项目实训教学过程中,激发学习兴趣,扩展思维。
新大陆教育
2022-06-23
平顶山
工业
职业技术学院
平顶山工业职业技术学院地处历史文化名城、新兴工业城市平顶山市白龟湖畔,是全国文明单位、首批国家示范性高等职业院校、全国普通高校毕业生就业工作先进集体、全国煤炭行业职业教育集团牵头成立单位。 学院办学历史可追溯至原煤炭工业部创建于1956年的平顶山煤矿学校。2001年,经国家教育部备案、河南省人民政府批准,平顶山工业职业技术学院正式成立。办学以来,先后向社会培养、输送各类毕业生20余万人,辐射全国各地,遍及社会各行各业,大多成为所在行业、单位的骨干力量,其中不乏国有特大型煤炭企业的主要负责人、全国五一劳动奖章获得者、国际技术比武冠军、道德模范等。 在长期的办学实践中,学院逐步形成了“面向社会、面向人人,服务地方、服务行业、服务企业、服务学生,帮助学生实现梦想”的办学理念;培养“员工型、学习型、全面发展型高端技术技能人才”的人才培养目标;“以高职教育为本,以中职教育、继续教育和培训为两翼”的发展战略;“四进”、“五个一”人才培养系统工程,走出了一条切实可行、企业社会认可的创新办学之路和特色育人之路。 目前,学院有教职工858人,其中,专任教师655名,副高级以上职称155人,双师素质教师301人,博士、硕士学位教师201人。拥有国家级优秀教学团队1个,省级优秀教学团队4个。现有各类在校生2万余人。 学院设机械工程学院、电力工程学院、计算机与软件工程学院、自动化与信息工程学院、资源开发学院、经济管理学院、化工学院、艺术学院、国际合作学院、成人教育学院、网络教育学院,文化教育部、思想政治教育部,技工学校、安全培训中心、实习实训中心、信息中心。开设汽车类、建筑类、医学类、计算机类、艺术类、管理类、煤矿类等51个专业及方向。其中,国家级重点建设专业6个、省级教学改革试点专业7个、省级特色专业建设点5个。建成国家级精品资源共享课程8门,省级精品资源共享课程23门。 学院校区占地面积1454亩,建筑面积41.27万平方米,固定资产总值4.48亿,教学仪器设备总值1.84亿,图书馆藏书107.04万册。学校建有现代化运动场、体育馆、网球场等体育教学设施,为学生提供了良好的学习生活环境。拥有与专业配套的、具有真实场景或高度仿真的实验实训基地(车间)103个,与中国平煤神马集团、平高电气集团、中兴通讯等大型企业共同建立的校外实习基地117个。其中,教育部——中兴通讯ICT行业创新基地、矿山机电实训中心综合楼、中央财政支持的煤矿安全实训基地、河南省政府支持建设的瓦斯防治实验室、数控加工实训工厂、服装加工实训工厂、煤化工高技能人才培养示范基地等均处全国、全行业领先水平。 学院先后被评为全国煤炭教育先进单位、中国企业教育培训机构百强、全国综合实力十强高职院校、河南省职业教育先进单位、河南省职业教育攻坚工作先进单位、河南省高校社会治安综合治理先进单位、河南省高职高专人才培养水平评估“优秀学院”、河南省文明标兵学校等荣誉称号。 潮平两岸阔,风正一帆悬。“十三五”期间,学院将顺应国家大力发展职业教育大潮,秉承“两个面向、四个服务”的办学理念,以 “三型人才”为培养目标,积极推进“四进”、“五个一”人才培养系统工程,为实现“国内知名、国际有影响”的高职院校战略目标夯实基础,为地方经济社会发展做出新的更大的贡献。 校址:河南省平顶山市水库路 3 号院 网址:www.pzxy.edu.cn 电话:0375-2066473 传真:0375-2066471 电子信箱: office@pzxy.edu.cn 邮编:467001
平顶山工业职业技术学院
2021-02-01
轻量化6自由度
工业
机器人
项目成果/简介: 该项目通过铝合金压铸、铝/钢复合压铸、伺服电机高效相变热控等方法,实现机械臂、减速机与伺服电机等工业机器人成套的变革性轻量化技术突破;研发高性能控制系统,实现具有动力学特征的智能运动控制关键技术;项目采用制造工艺及控制系统自主开发,高度可控,将降低工业机器人的应用成本,提升我国工业机器人产业的整体技术水平及产业竞争力。 在前期研究中已获得工业机器人关键部件相关专利授权20余项,获得广东省科技计划多个项目支持及国家重点研发计划“智能机器人专项”立项:工业机器人整机性能提升与验证,并已建成广东省功能结构与器件智能制造工程实验室、广东省节能与新能源绿色制造工程技术研究中心等平台。 该项目具有低成本轻量化特征的核心部件及其规模制造技术;具有动力学特征的智能运动控制关键技术。在广东省两项重大战略专项支持下,已成功开发出精密RV减速机、相变热控伺服电机、仿生轻量化机械臂等产品。自主研发减速机核心零部件自主设计并组装的轻量化机器人整机知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
华南理工大学
2021-04-10
络合萃取法处理
工业
含酚废水技术
工业中含酚废水来源甚广、危害极大。焦化厂、煤气站、化学化工厂、树脂厂、染料厂、制药厂、农药厂、香料厂及其他化工厂都会产生各类含酚废水。处理工业含酚废水,回收其中的酚类,时改善环境、造福人类、创造直接社会经济效益的重要任务。本项技术从基于可逆络合反应的有机物稀溶液萃取分离的基本原理出发,结合二十余个工业生产的实际废水体系的工艺研究,确定选用混合型络合萃取剂A-B-K和N-B-K,提出了络合萃取法处理工业含酚废水的新工艺及相应配套设备。实践证明,该技术具有分离因数高、操作简便、设备投资及操作费用少、酚类可回收复用和溶剂损失小等特点。对于化工类工业含酚废水采用A-B-K络合萃取剂,仅通过单一萃取操作、通过2~3级错流接触,均可达到国家规定的排放标准(残液含酚小于0.5ppm)。对于焦化厂含酚废水(中性或弱酸性),采用N-B-K络合萃取剂予以实施同样可以取得满意的处理结果。
清华大学
2021-04-10
轻量化6自由度
工业
机器人
该项目通过铝合金压铸、铝/钢复合压铸、伺服电机高效相变热控等方法,实现机械臂、减速机与伺服电机等工业机器人成套的变革性轻量化技术突破;研发高性能控制系统,实现具有动力学特征的智能运动控制关键技术;项目采用制造工艺及控制系统自主开发,高度可控,将降低工业机器人的应用成本,提升我国工业机器人产业的整体技术水平及产业竞争力。 在前期研究中已获得工业机器人关键部件相关专利授权20余项,获得广东省科技计划多个项目支持及国家重点研发计划“智能机器人专项”立项:工业机器人整机性能提升与验证,并已建成广东省功能结构与器件智能制造工程实验室、广东省节能与新能源绿色制造工程技术研究中心等平台。 该项目具有低成本轻量化特征的核心部件及其规模制造技术;具有动力学特征的智能运动控制关键技术。在广东省两项重大战略专项支持下,已成功开发出精密RV减速机、相变热控伺服电机、仿生轻量化机械臂等产品。 自主研发减速机核心零部件 自主设计并组装的轻量化机器人整机
华南理工大学
2021-05-11
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