2020年1月23日起，应中国医学科学院基础医学研究所要求，北航计算机学院刘禹老师团队紧急研发了中国医学科学院主动健康监控系统。系统包括移动端与管理端。移动端功能主要包括：（1）分上下午两个时段采集教工/学生体温、症状与接触史信息；（2）获取用户地理填报位置，为外地返京用户提供“14日隔离期监控”问卷；（3）为导师/辅导员提供学生监控记录。管理端功能包括：（1）支持橙色预警与红色预警，向管理者发送出现发热与相关症状的师生预警短信；（2）支持多类型人群查询、统计与可视化。系统于2020年1月25日正式上线运行，截止2020年3月3日，已经服务中国医学科学院党政机关和直属研究所、医院等30家单位，总计涵盖约1.2万人，累计采集健康监控记录31万人次。

南京师范大学课程资源研究所可提供科技馆建设整体设计方案，科技创新实验室整体设计方案、科学探究实验室整体设计方案，科普馆设计方案、数字化实验室整体解决方案、通用技术实验室整体设计解决方案、机器人实验室设计解决方案、航天航空科普馆设计方案、航天航空科技馆设计方案、地震科普馆整体设计解决方案、地震科技馆整体解决方案、安全教育科普馆整体设计方案、安全教育科技馆整体设计解决方案、交通安全科普馆解决方案、交通安全科技馆设计方案、消防科普馆设计方案、消防科技馆解决方案、幼儿园科学发现室设计方案、农业科普馆整体解决方案、社区科普馆设计方案、社区科技馆解决方案、壁挂式科技馆设计方案、科普大篷车设计方案、示范性综合实践基地解决方案、综合实践活动室设计方案、生命健康科普馆整体解决方案、低碳环保科普馆设计方案、军事教育科普馆整体设计方案、儿童乐园科普馆设计方案。 南京师范大学课程资源研究所 邮政编码： 210097 地　　址： 南京市宁海路122号南京师范大学信息技术楼 公司电话： 025-83204284 83302681 83301983 公司传真： 025-83302681转8009 手　　机：13405879778 联 系 人：王克芳 网　　址：http://www.kczyyjs.com 电子邮件：wangkefang@163.com QQ号码：2269329198   序号 名称  小学三年级科学(上册)  第一单元 植物 1 植物分类图（分组实验） 2 植物叶序标本（分组实验） 3 植物叶脉标本（分组实验） 4 植物茎的作用  第二单元 动物 1 生态箱 2 蜗牛解剖模型 3 蚂蚁的家 4 蚯蚓的家 5 软体动物---蜗牛 6 环节动物---蚯蚓  第三单元 我们周围的材料 1 天然材料标本 2 人造材料标本 3 造纸操作实验仪（分组实验） 4 材料在水中沈浮实验盒  第四单元 水和空气 1 谁流得更快演示模型 2 液体分层模型 3 风力吊车 4 空气大力士 5 压缩空气应用演示仪 6 空气动力实验仪 7 空气占据空间  小学三年级科学(下册)  第一单元 植物的生长变化 1 植物根的生长 2 光合作用实验  第二单元 动物的生命周期 1 蚕生活史标本 2 生命的诞生 3 胎儿发育过程模型  第三单元 温度与水的变化 1 水珠从哪里来 2 瞬间制冰器 3 水探究实验箱 4 露点数字观察仪 5 水的凝结实验  第四单元 磁铁 1 磁学实验箱 2 背道而驰 3 电磁起重机 4 磁悬浮列车 5 指南龟 6 罗盘  小学四年级科学(上册)  第一单元 天气 1 数字气象站 2 风向标组装探究模型（学生分组实验） 3 组合型风力风向仪 4 微电子式风力风速计-液晶显示 5 分析云量的变化 6 云与雾的模拟演示仪 7 人体舒适度环境检测与分析系统 8 水净化 9 水的循环 10 风的形成演示箱 11 晴雨球 12 模拟云和雾的形成 13 模拟雨的形成 14 模拟风的形成  第二单元溶解 1 溶解实验盒 2 水的溶解实验  第三单元声音 1 铝片琴 2 声学探究实验箱（教师用） 3 声学实验包（学生用） 4 声音探测器 5 奇妙的声音传播 6 真空实验 7 土电话 8 有源噪声控制演示系统 9 无弦琴 10 空中的音乐 11 研究声音产生的原因 12 影响声音高低的因素  第四单元 我们的身体 1 呼吸率测量仪 2 模拟人体关节的杠杆 3 人体脉搏跳动演示仪 4 肺呼吸运动模型 5 简易肺活量计 6 吸耳球 7 二人共听心跳 8 听诊器 9 大脑信息采集与训练系统 10 人的大脑 11 人体躯干 12 人的眼睛 13 人体骨骼 14 人的耳朵 15 人的肌肉 16 人的手 17 三维心脏工作模型 18 人的胃 19 儿童牙齿模型  小学四年级科学(下册)  第一单元 电 1 静电花 2 神奇的光电盘 3 静电感应实验仪 4 搭建和检测电路 5 红绿灯控制系统 教师用） 6 电学探究实验箱（学生分组实验） 7 不一样的电路连接 8 千人震实验器 9 闪电与避雷针原理演示模型 10 静电泡沫球 11 认识导体和绝缘体  第二单元 新的生命 1 种子的萌发 2 植物种子传播方式 3 种子的构造 4 种子的萌发 5 青蛙成长  第三单元 食物 1 食物分类实验仪  第四单元 岩石与矿物 1 岩石与矿物彩色图 2 岩石标本实验盒 3 金属矿物标本 4 岩石的风化实验  小学五年级科学(上册)  第一单元 生物与环境 1 种子发芽实验器 2 种子的发芽（学生分组实验） 3 蚯蚓的家 4 生物圈 5 生态瓶的制作 6 沙尘暴  第二单元 光 1 戏偶舞台 2 日影观察仪 3 潜望镜组装探究（学生分组实验） 4 潜望镜2型（教师用） 5 太阳能热水器模型 6 太阳灶模型（大）（教师用） 7 深浅色物体吸热性能不同的实验 8 光的存储与释放 9 太阳能电池利用探究 10 光的直线传播演示器 11 认识光的直线传播 12 光导灯 13 光的反射演示仪1 14 光的反射演示仪2 15 三棱镜 16 平面镜成像原理 17 会行驶的太阳能小车 18 牛顿七色盘 19 万花筒 20 光学实验动手做 21 趣味光学实验包 22 趣味光学探究性陀螺 23 光学魔盒—大钱变小钱（学生分组实验） 24 光学探究实验包 25 幻影音乐 26 动画盘（转盘跑步运动员） 27 变色龙 28 笼中鸟 29 光通讯实验系统 30 辉光球 31 多像镜 32 百页窗模型 33 窥视无穷（时光隧道）  第三单元 地球表面及其变化 1 立体地形地貌模型 2 地震模拟演示仪 3 地震报警器 4 火山活动探究包 5 数字地球仪 6 不同土壤渗水性比较实验器 7 雨水对土地的侵蚀模拟模型 8 河流对土地的影响模型 9 粘土、沙土和壤土渗水实验 10 水土流失 11 土壤成份 12 模拟地球内部构造 13 模拟火山的形成 14 模拟地震的形成 15 模拟环形山的形成  第四单元 运动和力 1 小缆车 2 橡皮筋小车 3 空气球驱动小车模型 4 喷气火箭 5 摩擦、摩擦力与运动 6 拉力与弹簧拉伸长度关系 7 自行车模型 8 比较滚动摩擦和滑动摩擦 9 滑动摩擦力探究实验仪 10 弹性原理实验模型 11 影响摩擦力大小因素 12 运动快慢与力的关系  小学五年级科学(下册)  第一单元 沉与浮 1 探究影响浮力大小的因素和测量浮力的大小 2 潜水艇仿真实验系统 3 曹冲称象 4 浮沉子 5 液体分层模型 6 船的展示 7 液体的沉浮 8 改变水浮力的大小  第二单元 热 1 钢条的热胀冷缩演示仪 2 热胀冷缩探究实验仪（学生分组实验） 3 热传导及不同材料导热性比较演示器 4 热气球 5 旋转走马灯 6 对蜡烛及其燃烧的探究 7 钻木取火模型  第三单元 时间的测量 1 太阳钟 2 受水型水钟 3 机械摆钟 4 沙漏记时 5 日晷2型 6 伽利略针和单摆实验 7 双摆 8 时间的痕迹-年轮 9 摆的快慢  第四单元 地球的运动 1 傅科摆 2 地球是球体演示仪 3 昼夜现象模拟实验器 4 太阳地球和月亮的运动 5 模拟日食和月食的形成 6 时节日晷的组装和使用 7 研究行星与太阳之间距离和行星公转周期的关系 8 模拟昼夜的形成  小学六年级科学(上册)  第一单元 工具和机械 1 数字化杠杆 2 工具与机械实验箱 3 起重机工作原理 4 升国旗奏国歌 5 鸭子比汽车跑得快 6 模拟人体关节的杠杆 7 小球自动爬梯 8 鱼怎么游 9 自动投球机 10 会飞的鸟 11 自动吹泡泡 12 自动下落的小球 13 鹰蛇斗 14 杠杆省力 15 探究轮轴的作用  第二单元 形状与结构 1 框架结构套件 2 材料厚度和材料形状与抗弯曲能力测试平台 3 物体的形状与承受力 4 桥梁的研究 5 悬拉桥(悬索桥) 6 拱桥(拱架桥) 7 墩桥(梁架桥) 8 斜拉桥 9 悬梁桥 10 弓形拱桥 11 房屋的搭建模型 12 拱形结构拼装模型 13 埃菲尔铁塔? 14 鸟巢结构模型 15 世博会中国馆结构模型  第三单元 能量 1 探测通电线圈周围的磁场 2 制作电磁铁 3 神奇的小电动机 4 发电机原理 5 电动玩具车 6 强力电磁铁 7 磁学实验盒 8 电和磁实验盒 9 组装电铃 10 声音的能量 11 蒸汽机 12 不同能量的转化实验仪 13 风力舂米机 14 水能的利用 15 水力发电模型 16 新能源小屋 17 零碳箱 18 磁悬转轮 19 海狮戏球 20 能的转化探究实验仪 21 发现电磁铁两极及影响因素 22 影响电磁铁磁力大小因素 23 探究磁铁的性质  第四单元 生物的多样性 1 狗骨骼标本 2 鱼骨骼标本 3 鸽骨骼标本  小学六年级科学(下册)  第一单元 微小世界 1 小学科学生物实验箱 2 蝴蝶类标本组合 3 昆虫标本  第二单元 环境和我们 1 垃圾分类 2 水的净化处理模型  第三单元 宇宙 1 月相变化演示仪 2 三球仪 3 探究月球－月球仪 4 太阳地球和月亮的运动 5 模拟日食和月食的形成 6 太阳系宇宙演示仪 7 研究行星与太阳之间距离和行星公转周期的关系 8 活动星座图 9 星空再现 10 星像仪 11 天文望远镜 12 月球探测器 数字化实验仪器系列 1 数据处理器 2 数据采集器 3 温度传感器 4 光强传感器 5 声音传感器 6 电压传感器 7 电流传感器 8 PH传感器 9 湿度温度传感器 10 氧气传感器 11 溶解氧传感器 12 电导率传感器 13 二氧化碳传感器 14 力传感器 15 磁场传感器 16 光电门传感器 17 多用力学轨道（与光电门传感器配套使用） 18 附件 南京师范大学课程资源研究所 邮政编码：210009 地　　址：南京市宁海路122号南京师范大学信息技术楼  公司电话：025-83204284，83302681，83301983， 公司传真：025-83302681转8009 手　　机：13405879778 联 系 人：王克芳 网　　址：http://www.kczyyjs.com 电子邮件：wangkefang@163.com QQ号码：2269329198  

平顶山工业职业技术学院地处历史文化名城、新兴工业城市平顶山市白龟湖畔，是全国文明单位、首批国家示范性高等职业院校、全国普通高校毕业生就业工作先进集体、全国煤炭行业职业教育集团牵头成立单位。 学院办学历史可追溯至原煤炭工业部创建于1956年的平顶山煤矿学校。2001年，经国家教育部备案、河南省人民政府批准，平顶山工业职业技术学院正式成立。办学以来，先后向社会培养、输送各类毕业生20余万人，辐射全国各地，遍及社会各行各业，大多成为所在行业、单位的骨干力量，其中不乏国有特大型煤炭企业的主要负责人、全国五一劳动奖章获得者、国际技术比武冠军、道德模范等。 在长期的办学实践中，学院逐步形成了“面向社会、面向人人，服务地方、服务行业、服务企业、服务学生，帮助学生实现梦想”的办学理念;培养“员工型、学习型、全面发展型高端技术技能人才”的人才培养目标;“以高职教育为本，以中职教育、继续教育和培训为两翼”的发展战略;“四进”、“五个一”人才培养系统工程，走出了一条切实可行、企业社会认可的创新办学之路和特色育人之路。 目前，学院有教职工858人，其中,专任教师655名，副高级以上职称155人，双师素质教师301人，博士、硕士学位教师201人。拥有国家级优秀教学团队1个，省级优秀教学团队4个。现有各类在校生2万余人。 学院设机械工程学院、电力工程学院、计算机与软件工程学院、自动化与信息工程学院、资源开发学院、经济管理学院、化工学院、艺术学院、国际合作学院、成人教育学院、网络教育学院，文化教育部、思想政治教育部，技工学校、安全培训中心、实习实训中心、信息中心。开设汽车类、建筑类、医学类、计算机类、艺术类、管理类、煤矿类等51个专业及方向。其中，国家级重点建设专业6个、省级教学改革试点专业7个、省级特色专业建设点5个。建成国家级精品资源共享课程8门，省级精品资源共享课程23门。 学院校区占地面积1454亩，建筑面积41.27万平方米，固定资产总值4.48亿，教学仪器设备总值1.84亿，图书馆藏书107.04万册。学校建有现代化运动场、体育馆、网球场等体育教学设施，为学生提供了良好的学习生活环境。拥有与专业配套的、具有真实场景或高度仿真的实验实训基地(车间)103个，与中国平煤神马集团、平高电气集团、中兴通讯等大型企业共同建立的校外实习基地117个。其中，教育部——中兴通讯ICT行业创新基地、矿山机电实训中心综合楼、中央财政支持的煤矿安全实训基地、河南省政府支持建设的瓦斯防治实验室、数控加工实训工厂、服装加工实训工厂、煤化工高技能人才培养示范基地等均处全国、全行业领先水平。 学院先后被评为全国煤炭教育先进单位、中国企业教育培训机构百强、全国综合实力十强高职院校、河南省职业教育先进单位、河南省职业教育攻坚工作先进单位、河南省高校社会治安综合治理先进单位、河南省高职高专人才培养水平评估“优秀学院”、河南省文明标兵学校等荣誉称号。 潮平两岸阔，风正一帆悬。“十三五”期间，学院将顺应国家大力发展职业教育大潮，秉承“两个面向、四个服务”的办学理念，以 “三型人才”为培养目标，积极推进“四进”、“五个一”人才培养系统工程，为实现“国内知名、国际有影响”的高职院校战略目标夯实基础，为地方经济社会发展做出新的更大的贡献。 校址：河南省平顶山市水库路 3 号院 网址：www.pzxy.edu.cn 电话：0375-2066473 传真：0375-2066471 电子信箱： office@pzxy.edu.cn 邮编：467001

苏州工业园区职业技术学院(英文简称IVT)是为满足园区开发建设对高技能人才的需求，更好地服务于区内外资企业，在新加坡原总理吴作栋的提议下，于1997年12月经江苏省人民政府正式批准建立的一所新型高等职业技术学院。学院独墅湖新校园于2010年9月正式启用，地处苏州工业园区独墅湖科教创新区若水路1号。 学院是苏州地区18所高职院校中唯一一所国家示范性高职院校，现为全国职业教育先进单位、全国职业院校就业竞争力示范校、全国职业院校魅力校园，江苏省教学工作先进单位、江苏省教育国际合作交流先进学校，先后五次被省教育厅授予“江苏省高校毕业生就业工作先进集体”称号，办学实力位于省域前列。 二十年来，学院通过积极借鉴新加坡、德国等发达国家先进的职教经验，形成了以股份制办学体制、深度校企合作、国际化办学视野为特色的办学风格。 学院完善法人治理结构，深化股份制办学，组建了由政府主管部门、中外著名跨国公司、国内外知名高校组成的董事会，实行“董事会领导下的院长负责制” 。董事单位成员中来自美国、德国、荷兰、芬兰、比利时、加拿大、澳大利亚、韩国、新加坡等国家，企业董事21家，占董事成员的70%，跨国企业董事单位16人，占董事的53%。董事会领导下“院长负责制”的组成结构及运作机制，融合了政府、企业和学校三方资源，从政策、经费、专业等方面为学院发展提供强大支持，对学院优化发展战略起到了建设性作用。董事单位对学院的发展起着参政议政的职能，并参与到学院专业建设、课程设置、教师选拔、实训室建设、奖教金设置、学生顶岗实习等工作环节，此外，还为学院教师提供访问工程师的场所和机会，极大地推进了学院“企业+学院”双主体人才培养模式的形成。 学院坚持亲商理念和共赢原则，深度开展校企合作。在办学过程中导入了新加坡公共管理领域的“亲商理念”，并将其明确为“亲企理念”。学院发展二十年来形成了多种校企合作模式，为学院与企业共同成长，探索出了“BOSCH模式——订单培养”、“CHARMILLES模式——使用权共享”、“SAMSUNG模式——企业大学”、“同程模式——教学工厂”、“PHILIPS模式——联合实验室” 、“AMD模式——访问工程师”六种校企合作模式。通过这些合作，学院与1100家企业建立了合作关系，建立了300余个校外实习基地，校企双方做到了目标一致、标准一致和全程合作，并逐步形成了校企“双主体”人才培养模式。迄今，学院工科专业毕业生中有约40%的同学进入了世界500强企业，80%的毕业生在外资企业就业，近80%的同学担任企业生产线长、班组长、技术员、新员工培训师等。 学院坚持“三化”实践，牢固树立“人力资源是第一资源”的观念，大力实施人才强校战略，“访问工程师”培训、“全员海外项目制”培训、“海外招聘”、 “校企讲师工程师互聘”等计划，造就了一支数量与结构合理的具有“工程化、职业化、国际化”背景的专业教学团队，教师队伍的整体水平不断提高。学院聘请来自企业一线的兼职教师总数达到156人，引进、培养双师型骨干教师157名，国家教学名师1人，省级教学名师3人，江苏省“333”第三层次人才培养对象3人，江苏省“青蓝工程”培养对象9名，苏州市金鸡湖“双百”人才—苏州市高技能领军人才16人。学院还充分利用自己作为苏州博士联谊会、园区博士联谊会理事长单位的有利条件，聘请了140多位在企业中担任高层管理人员的海归、本土博士担任学院的“一美元教授”，他们既是学生了解前沿技术、企业文化的引导者，又是学院教师的“导师”，有力地推动了学院师资队伍的“国际化”进程。 学院秉承“国际职教理念、本土创新实践、区域成果分享”的办学思路，积极开展中外合作办学、开展形式多样的国际合与作交流，走出了一条独特的国际化发展之路,彰显学院国际职教理念的时代气息及不断探索创新的勃勃生机。多年来，学院与各国院校及教育机构建立了紧密合作关系，具体合作模式有：合作办学、国际专接本、国际顶岗实习、选派培训、考察团互访及承办国际技能比赛， 学院现有专业(含专业方向)44个，各类在校生5000余人，教职员工400余人。学院建有国家级重点专业6个，省级重点建设专业14个，共计20个(不重复)，占学院专业总数的47.6%;省级品牌专业1个，高水平骨干专业5个，省级特色专业7个，占学院专业总数的17.5%。共有国家精品(资源共享)课程6门，省级精品课程10门，占开设课程总数的3.03%。2011-2015学年，学院共申请受理专利643项，其中发明专利385项、实用新型专利254项，另已有104项发明专利、133项新型实用专利获得国家知识产权局授权。

项目成果/简介: 该项目通过铝合金压铸、铝/钢复合压铸、伺服电机高效相变热控等方法，实现机械臂、减速机与伺服电机等工业机器人成套的变革性轻量化技术突破；研发高性能控制系统，实现具有动力学特征的智能运动控制关键技术；项目采用制造工艺及控制系统自主开发，高度可控，将降低工业机器人的应用成本，提升我国工业机器人产业的整体技术水平及产业竞争力。 在前期研究中已获得工业机器人关键部件相关专利授权20余项，获得广东省科技计划多个项目支持及国家重点研发计划“智能机器人专项”立项：工业机器人整机性能提升与验证，并已建成广东省功能结构与器件智能制造工程实验室、广东省节能与新能源绿色制造工程技术研究中心等平台。 该项目具有低成本轻量化特征的核心部件及其规模制造技术；具有动力学特征的智能运动控制关键技术。在广东省两项重大战略专项支持下，已成功开发出精密RV减速机、相变热控伺服电机、仿生轻量化机械臂等产品。自主研发减速机核心零部件自主设计并组装的轻量化机器人整机知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无

工业中含酚废水来源甚广、危害极大。焦化厂、煤气站、化学化工厂、树脂厂、染料厂、制药厂、农药厂、香料厂及其他化工厂都会产生各类含酚废水。处理工业含酚废水，回收其中的酚类，时改善环境、造福人类、创造直接社会经济效益的重要任务。本项技术从基于可逆络合反应的有机物稀溶液萃取分离的基本原理出发，结合二十余个工业生产的实际废水体系的工艺研究，确定选用混合型络合萃取剂A-B-K和N-B-K，提出了络合萃取法处理工业含酚废水的新工艺及相应配套设备。实践证明，该技术具有分离因数高、操作简便、设备投资及操作费用少、酚类可回收复用和溶剂损失小等特点。对于化工类工业含酚废水采用A-B-K络合萃取剂，仅通过单一萃取操作、通过2～3级错流接触，均可达到国家规定的排放标准（残液含酚小于0.5ppm）。对于焦化厂含酚废水（中性或弱酸性），采用N-B-K络合萃取剂予以实施同样可以取得满意的处理结果。

该项目通过铝合金压铸、铝/钢复合压铸、伺服电机高效相变热控等方法，实现机械臂、减速机与伺服电机等工业机器人成套的变革性轻量化技术突破；研发高性能控制系统，实现具有动力学特征的智能运动控制关键技术；项目采用制造工艺及控制系统自主开发，高度可控，将降低工业机器人的应用成本，提升我国工业机器人产业的整体技术水平及产业竞争力。 在前期研究中已获得工业机器人关键部件相关专利授权20余项，获得广东省科技计划多个项目支持及国家重点研发计划“智能机器人专项”立项：工业机器人整机性能提升与验证，并已建成广东省功能结构与器件智能制造工程实验室、广东省节能与新能源绿色制造工程技术研究中心等平台。 该项目具有低成本轻量化特征的核心部件及其规模制造技术；具有动力学特征的智能运动控制关键技术。在广东省两项重大战略专项支持下，已成功开发出精密RV减速机、相变热控伺服电机、仿生轻量化机械臂等产品。 自主研发减速机核心零部件 自主设计并组装的轻量化机器人整机

一、项目简介  “中国制造2025”发展规划的启动促使智能制造成为生产制造企业的主旋律，而工业机器人作为智能制造的重要柔性制造单元，迎来了广阔的行业发展机遇。福建省出台的《福建省实施<中国制造2025>行动计划》，将发展智能制造视为首要任务，推广“数控一代”，开展智能制造试点示范，实施“机器换人”专项行动，发展壮大智能装备产业，开发智能终端产品和提升工业软件支撑能力。 二、前期研究基础 与泉州市微柏工业机器人研究院有限公司建立合作关系，采用企业与高校共同投资模式，建立“嘉庚学院—微柏工业机器人创新实验室”，实验室现有师生近百人，为高校师生提供研发环境，为企业进行技术难题攻关并培育人才。 与微柏签署了为期3年的技术服务合同（2014.12-2017.12，微柏工业机器人技术支持服务，150万元）。 与微柏联合申报了多项科技项目：（1）工业机器人整机综合性能测试仪的研发及产业化，2016.10，国家重大科学仪器设备开发专项；（2）工业机器人的远程监控和故障预测系统的开发，2015.9，福建省对外合作项目；（3）面向瓷砖智能化分拣生产线的关键技术，2015.10，泉州市科技局燎原计划。并协助微柏完成了福建省新型科研机构、企业创新基金、厦门大学本科生校外实习基地申请。 三、应用技术成果 基于课题组自主研发的机器人控制器，结合机器视觉自动识别技术，分别开展了以下6个项目：（1）为四川航天世东汽车部件有限公司研发的焊接机器人焊缝自动跟踪识别系统；（2）为苏州宝丽洁公司研发的之驻守机器人湿纸巾自动识别贴盖系统；（3）为泉州港威五金制品有限公司研发了铝水自动浇注系统；（4）为晋江的沃鞋服有限公司研发的鞋模自动跟踪喷胶系统；（5）为福建省锂东精密机械有限公司研制了自动搬运识别系统；（6）为江苏太仓宝祥有色金属制品厂研制了自动码垛识别系统。 四、合作企业 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司是福建省工业机器人研发龙头企业，从事工业机器人相关技术研发及产业化十余年，专注研发六关节与四关节自由度串并联机械手等，自主研发数十种应用在冲压、喷涂、焊接、激光加工等生产作业领域的专业机器人。自主研发了高精度RV减速机检测台，工业机器人零点矫正与运动精度检测装置，焊接机器人防碰撞测试装置等工业机器人核心部件与整机检测系统，获得国家发明专利5项，国家实用新型专利30项。作为福建省科技小巨人企业、福建省科技型企业泉州市智能制造示范企业等，承担了省部级科技项目10余项。

从基本规律出发，深入研究液液两相流体流动特性进而指导工业放大设计是国内外化学工程界研究的热点。因此从塔内流场测量入手，研究流体流动特性及塔的放大效应，探讨影响塔操作的主要因素，运用计算流体力学方法进行流场的数学模拟，对改进现有转盘塔及建立新的转盘他优化设计方法都有十分重要的意义。清华大学萃取实验室长期从事转盘萃取塔的流体力学和传质研究。利用激光多谱勒仪测量了转盘萃取塔内在各种操作条件下单相流动（连续相）的速度场。结果发现，转盘萃取塔内的流型在有无流动状态下相差很大。同时也证实了影响转盘塔传质性能主要是级间的轴向返混和沟流这一推断。为了消除转盘塔内的级间返混，提高传质效率，清华大学萃取实验室发明了新型转盘萃取塔（NRDC）（一种装有级间转动挡板的转盘萃取塔，中国发明专利ZL99106151.9），即在转盘塔内的固定环平面增加筛孔挡板以抑制轴向返混，提高传质效率。从速度场的测量和计算流体力学模拟的结果来看，增加筛孔挡板后有效地抑制了级间的轴向返混，同时级内的混合强度增加，有利于转盘塔内两相间的传质。