浙科大学生创业模拟实训平台 一.软件简介《浙科大学生创业模拟实训平台》是从大学生创业的现状分析，将创业教育的内容以及因素渗透在专业实践教学中，并根据创业教育的目标及内容设置较完善的创业实践体系。软件模拟交互思想，采用国际先进的计算机仿真技术，仿真模拟虚拟市场环境、市场调查以及整个市场竞争结构。二.软件优势1.创业决策主导性软件模拟现实策略主导，通过相关算法将各种影响因素量化融入市场环境，真正体现创业者的战略决策在某些阶段发展过程中居于主导地位。在实战中决定、支配着其他要素，因此，突出重点，强化训练，让学生不断的提升个人决策能力。2.知识面广系统涵盖创业所需的各种知识，如：测评系统、创业课堂、产业讲谈、创业命题、创业计划书、法规知识、网上创业、创业准备、创业论坛、公司注册、创业实战（市场调查、STP分析、SWOT分析、竞争战略分析、4PS策略）等等各方面。3.教学实用性软件注重理论结合实践，通过量化市场环境，模拟仿真的创业过程与精心设计的背景，拓展理论知识的同时，让学生感受到真实的创业环境，身临其境的教学过程。在软件的使用中，增加学习积极性，提升个人创业能力。4.互动性实战过程中师生可以实时互动，动态生成各种财务图表、经营图表、投融资图表等等，教师可以查看企业实时经营成果、市场调查报告、理论得分、操作记录以及实验的各种排名，便于教师授课指导与分析点评。三.软件功能1.创业测评通过系统的创业测评系统，可以帮助学生对自己有一个清晰定位，知道自己有哪些优势有助于创业，哪些缺失和不足需要提升。2.创业计划书根据系统引导和提升完成创业计划书，之后进行创业计划书的自检、互评、展示，帮助学生规划自己的创业思路，确认实施项目所需的各种资源，需要得到的各项支持。3.商业行业实战在模拟的市场环境中选择一个商业行业进行实战，实战包括公司注册、管理层招聘、市场调研、自建店商品采购、自建店商品销售、财务管理等多项内容，为学生自主创业打下基础。4.制造业行业实战在模拟的市场环境中选择一个制造业行业进行实战，实战包括公司注册、确定产品方案、市场调研、生产线购买、生产产品、订单备货、财务管理、发展区域等多项内容。5.创业资料包含了大量创业知识，包含了创业课堂、创业讲谈、创业命题、法规知识、创业准备、网上创业、创业论坛等模块。四.软件特点1.创业环境整体性系统将全国分为东北地区、华北地区、西北地区、华东地区、西南地区、华中地区、华南地区七个区域。区域之间相互作用、相互联系，由于整体性特征，创业者研究时可以应用市场调查、细分、策略等方法，从结构的角度考场创业环境。2.多元化的竞争机制通过市场环境的制约或者改变区域、渠道、价格、产品等各方面的竞争方式。系统也提供“市场环境”平台查看各季度渠道需求量、公司信息、广告投入已经整个市场的变化趋势，创业者可以通过信息分析，准确应对各种竞争。3.仿真性系统提供市场调查、STP分析、SWOT分析、竞争战略分析等分析工具，锻炼学生利用分析工具的能力，拟定创业战略。系统自动运行虚拟市场，包括生产产品、市场拓展、广告投放、服务投放、产品虚拟购买等。通过调整虚拟市场各种参数改变市场变化类型，如：调整宏观经济参数可以影响市场需求的大小；选择组合市场类型可以使市场需求波动变化无常；改变各种敏感度来调节市场的各种弹性。这些参数的调整，便于模拟市场的千变万化。4.投融资系统提供“金融市场”平台，企业可以在这个平台查询利率，申请银行贷款，发布企业间贷款信息以及私募股权信息。投融资包含活期存款、定期存款、银行贷款、企业间借贷、民间借贷、私募股权、成本回收。

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本发明公开了一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法，该方法包括：（a）根据机器人所需实现的位姿，通过 D-H 模型法获得末端执行机构相对于基坐标系的位姿矩阵；（b）将机器人避开奇异形位时所能实现的正常位姿定义为不同的关节特性属性，并设定机器人实现所需的位姿时的关节特征属性组合；（c）根据位姿矩阵以及设定的关节特征属性组合及其取值条件，通过反变换法分别求得关于机器人各个关节变量的唯一解；（d）根据所求得的解，执行对六自由度工业机器人的关节运动，相应完成整体运动控制过程。通过本发明，具备可预知过奇异点路径、算法简单、反解速度快以及能较好地确定唯一解等优点，并能很好地应用于实际的工业机器人运动控制。