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一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法
本发明公开了一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法，涉及多智能协同控制技术领域，包括建立高阶非线性多智能体系统模型，并明确多重控制目标，所述多重控制目标包括编队跟踪控制目标、性能约束保障目标、碰撞避免约束目标、通信连接保持目标和鲁棒性与有限时间收敛性目标；构建虚拟多智能体系统，通过误差变换与性能函数生成满足碰撞避免和连接保持的参考轨迹；为每个智能体设计观测器，实时估计系统扰动与高阶状态；基于滑模面构造反馈控制器，将跟踪误差限制在性能漏斗内并确保有限时间收敛。本发明所述方法突破了传统方法多集中于低阶线性系统的局限性，具有更强的工程适用性与通用性。
南京工业大学
2021-01-12
一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统，具体为：建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型；基于多层前馈神经网络，构建有限时间神经网络扩张状态观测器，对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计；接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法，设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律；选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数，实现系统模型不确定性的补偿，使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差，提高了模型不确定性补偿能力，提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学
2021-01-12
高校设备更新改造及数字化建设解决方案供应商名录（第一批）展示（一）：北京计算机技术及应用研究所
展示第一批入围企业的解决方案和产品服务，以期共助高等教育高质量发展。
中国高等教育博览会
2023-07-25
北京大学物理学院王健及合作者在拓扑材料的原子缺陷处观测到具有离散标度不变性的准束缚态
北京大学物理学院量子材料科学中心王健教授、谢心澄院士与陕西师范大学物理学与信息技术学院潘明虎教授，北京应用物理与计算数学研究所张平研究员、李孜副研究员，中山大学物理学院王慧超副教授，北京师范大学物理学系刘海文研究员等合作，直接观测到了拓扑材料HfTe5原子缺陷处具有离散标度不变性的准束缚态。
北京大学
2022-11-08
《Matter》刊发北京航空航天大学化学学院赵勇课题组的研究成果仿生分级结构可拉伸螺旋纤维支架实现运动组织“动态修复”
研究团队打破传统运动组织损伤修复的固定治疗模式，发展了一种仿生多尺度结构可拉伸螺旋纤维支架，并成功用于无固定模式下运动组织动态修复。
北京航空航天大学
2022-11-08
第八届思想政治教育创新发展学术研讨会暨思想政治教育学科设立四十周年论坛在重庆举行
11月15日，第八届思想政治教育创新发展学术研讨会暨思想政治教育学科设立四十周年论坛在重庆举行。中国高等教育学会副会长管培俊、教育部思想政治工作司副司长余先亭、中共重庆市委教育工委专职副书记屈锐、西南大学党委书记张卫国、四川外国语大学党委书记邹渝等领导出席论坛开幕式。重庆师范大学党委书记张艳主持论坛开幕式。
重庆师范大学
2024-11-18
江苏省科技厅关于2022年度江苏省科学技术奖提名工作的通知
根据《江苏省深化科技奖励制度改革方案》（苏政办发〔2018〕29号）精神，按照《江苏省科学技术奖励办法》和《江苏省科学技术奖提名制实施办法（试行）》（苏科技规〔2018〕134号）有关规定，现就2022年度省科学技术一、二、三等奖（以下简称科学技术项目奖），科学技术突出贡献奖，企业技术创新奖和国际科学技术合作奖的提名工作事项通知。
江苏省科技厅
2022-04-19
在新征程上奋力实现高水平科技自立自强——院士专家谈学习贯彻党的二十大精神
在10月25日中国科协召开的科技工作者代表学习贯彻党的二十大精神座谈会上，中国科学院院士、吉林大学化学学院教授、吉林省科协主席、党的二十大代表于吉红表示，要不断提升高水平科技自立自强的深度、广度和厚度。
科技日报
2022-10-26
广西壮族自治区科技厅关于组织开展2023年广西新型研发机构认定申报的通知
根据《广西新型研发机构认定管理办法》（桂科政字〔2021〕69号）等文件要求，现组织开展2023年广西新型研发机构认定申报工作，具体事项通知如下
广西壮族自治区科学技术厅
2023-07-12
2023年辽宁省科技成果转化和技术转移奖励性后补助计划拟立项项目公示
根据《辽宁省科技计划项目管理办法》《辽宁省技术创新引导专项计划项目与资金管理办法（暂行）》《辽宁省科技成果转化和技术转移奖励性后补助实施细则》等有关规定，经有关单位申报、初审推荐、复审核查、专家评审论证和省科技厅党组会审定等程序，现将2023年辽宁省科技成果转化和技术转移奖励性后补助计划拟立项项目公示如下
成果转化与奖励处
2023-06-21