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基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法
本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法，结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手；方法为：三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测；将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入；在调节过程中，利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整；若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时，将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单，采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学
2021-04-11
一种计及区域量测能力的主动配电网保护方案
本发明公开了一种计及区域量测能力的主动配电网保护方案，包括如下步骤：（1）建立恒功率控制方式下逆变型分布式电源故障特性分析模型；（2）分析故障条件下分布式电源的故障特性及其对配电网电流保护的影响；（3）搭建主动配电网保护系统架构，根据断路器处故障电流方向，完成故障线路的定位；（4）利用分布式电源并网与配电网保护动作时间时序配合的主动配电网重合闸方案；该发明能够消除DG接入对配电网保护产生的影响，同时利用电流故障分量作为特征电气量，去除了负荷电流对于保护方案的影响，具有较高的可靠性。所提重合闸方案不改变配电网原有的保护配置，且不依靠通信网络，具有很强的经济优势和工程实用性。
东南大学
2021-04-11
关于2022年区域双创示范基地督查激励推荐名单的公示
发展改革委推荐的区域双创示范基地进行了评审，遴选了拟督查激励的20家区域双创示范基地
高技术司
2023-01-13
流域（区域）水环境污染物空间分布评估与决策支持服 务
本服务体系主要依托 SPARROW 模型，它是一款由美国国家地 质调查局（USGS）开发的非线性流域污染物评估模型，其介于传统 统计学模型与机理模型之间，用于估计流域地表水体中污染物负荷与 污染源之间的关系。是美国 TMDL 计划推荐流域模型方法之一。 原始 SPARROW 模型基于 SAS（统计分析系统）平台运行，使 用 IML 语言编写，其嵌套的统计模块可以轻松调用非线性加权最小 二乘法（NWLS）进行方程的求解，完成所需参数的估计，虽然 SPARROW 本身可以免费使用，但是 SAS 平台购买费用不菲，为此 我们基于 SPARROW 模型的原理，使用 FORTRAN 语言开发了面向 我国特点的具有空间响应特性的水环境管理模型，简化了原 SPARROW 模型中不适用于中国的模块，并增加 jackknife 不确定性 分析模块，按照中国水环境管理需求补充可能实现的模块，优化模型 功能，改善人机交互形式，使数据输入及模型运行更加方便易学并符 合中国的数据特点。利用 ArcGIS 生成河网、划分子流域等，提取与 整合必要的与流域河流属性相关的输入数据，并利用该平台将模拟结 果进行可视化表达。
南开大学
2021-04-13
面向地方经济与社会发展的区域发展规划项目
项目简介 区域发展规划是江苏大学产业经济研究院科研团队长期重点跟踪研究的领域之一。 科研团队将承担的相关国家级或省部级等纵向课题研究所取得的理论成果与江苏区域发 展实践相结合，形成了一系列可供地方政府借鉴的区域发展规划思路与政策，得到了地 方政府规划部门的高度评价。科研团队服务江苏的主要科研成效包括以下三个方面。（1） 围绕科研团队已有的研究成果积极拓展应用领域，承担并完成了《镇江市高桥裘皮产业 集群发展诊断》、《江阴市工业经济发展“十三五”规划》和《江阴市战略性新兴产业 发展“十三
江苏大学
2021-04-14
区域大气污染高分辨率排放清单关键技术与应用
北京工业大学
2021-04-14
长三角区域肉羊规模化高效精准养殖关键技术
一、项目分类
显著效益成果转化
二、成果简介
项目组历时15年，围绕长三角肉羊系统地开展了遗传资源挖掘与选育、高效繁育与繁殖营养调控、营养标准制订与全混合日粮开发等技术研发与集成示范，取得如下创新性成果：
（1）筛选和鉴定了一批肉羊高繁殖力候选基因，系统开展了湖羊和地方山羊的保护、提纯复壮与选育，建立了高繁育种核心群，获得了批量克隆和转基因克隆羊。
（2）系统揭示了高繁母羊生殖内分泌规律和卵泡发育机理，阐明了营养因素对肉羊卵泡发育和孕体的影响及其调控机制，为提高母羊的繁殖力提供了新的理论依据。
（3）率先研究了湖羊及杜湖杂交组合不同阶段营养需要量参数，制定营养标准，填补了空白。率先开发肉羊TMR颗粒饲料配方、调制及饲喂工艺，提高了非常规饲料资源利用率，为肉羊精准养殖提供了技术支撑。
基于该成果，项目组累计推广出栏种羊74.32 万只，出栏肉羊72.07万只，TMR颗粒饲料推广量达50万吨，推动以海门为中心，辐射带动启东、太仓等区域，打造海启仓“一机两翼”肉羊特色片区，已经入选2020年农业农村部“一县一业”样板县,并通过肉羊养殖技术扶贫助力产业脱贫攻坚。
南京农业大学
2022-07-25
一种基于 PID 反馈的预失真修正方法及 LED 结温温度测量方法
本发明公开了一种基于 PID 反馈的预失真方法，所述方法包括分别对采集的功率放大器输出信号中正半部分幅值、负半部分幅值和直流分量进行提取进而分别进行 PID 反馈修正，使功率放大器输出信号随时间的变化而能保持稳定。此外，在功率放大器输出稳定前提下，将基于磁纳米粒子的非接触式测温的方法应用在大功率LED灯结温温度测量。本发明基于 PID 反馈的预失真修正方法是对功率放大器的放大倍数进行实时调节，使功率放大器输出信号的正
华中科技大学
2021-04-14
液化天然气罐区泄漏处置方法与相关技术研究
本项目针对液化天然气泄漏事故（LNG）处置难点问题，分析了液化天然气储罐区的泄漏危险性，以液化天然气泄漏规律和燃烧、爆炸、低温的波及范围及伤害程度为基础，解决液化天然气泄漏后警戒区域的划分、泄漏介质控制技术（包括工艺措施控制、消防设施应用和泡沫覆盖技术）、低温堵漏技术等处置技术。
中国人民警察大学
2021-05-03
太阳能光热综合利用及其相关技术的研究与应用
本课题组长期从事太阳能光热中低温热利用相关技术的应用研究。科研成果包括:高性能槽式太阳能接收器、大型宽长比的抛物槽式太阳能反射镜、高精度槽式、塔式太阳能跟踪控制技术等太阳能中高温热利用关键技术的设计、项目实施。目前本课题组在该领域应用成果成功应用于了国网苏州同里新能源小镇示范项目、南瑞集团槽式太阳能示范项目，课题组设计的基于槽式太阳能集热器的冷热供给系统，配置低温熔盐储热系统，可以完全利用太阳能实现规模化小区24小时连续的冷热供给。近年来课题组作为重要技术支撑参与了多项国网清洁能源科技项目，江苏省科技支撑计划等，发表相关论文10余篇，SCI/EI论文5篇，获中国农业工程学会优秀论文奖一项，授权专利5项。
南京工程学院
2021-05-21