本实用新型公开了盐碱地区域土壤辅助改良装置，涉及土壤改良技术领域，包括用于种植植物的上部开口的种植壳体、主供水管、副供水管，排水管，盐份检测模块，所述种植壳体自上而下分别为种植土层、营养基质层、中和层、细砂层和粗砂层，所述营养基质层与所述中和层之间设有上隔膜，所述中和层与所述细砂层之间设有下隔膜；解决了现有技术中的通过大量注水或者使用大量客土回填的方式，成本较高，土壤中盐碱含量不能检测，对植物后期生长造成影响的技术问题，达到了改良盐碱地土壤的效果，为初步改良后得到盐碱地上种植的植物提供较好地环境，适于植物的生长，本装置的盐份检测模块使盐份检测智能化，且成本低、高效、效果显著。

中试阶段/n该项目针对南方早熟品种缺乏的问题，通过选择优良亲本杂交配组，系统选育出了适合于南方冬作区栽培的不同用途早熟品种，如红皮黄肉早熟鲜食品质优良的早熟烤食品质优良品种华薯2号、早熟炸条加工品种华薯3号、早熟鲜食炸片兼用型品种华渝马铃薯5号等，可为南方马铃薯产业可持续健康发展提供重要的品种基础。

伴随着虚拟现实技术，增强现实技术，触觉反馈技术以及智能机器人的出现，人们在视觉和触觉上有了越来越多不同的全新体验。例如，目前对 于机器人的操作方式一般是通过遥控装置或是手动触控，这个使用者的操作带来 很多不方便而且对于初学者来讲也不是很好掌握，同时操作失误率较高，因为我们不能真切的感受到机器人的世界。具备视觉与触觉反馈的体感机器人采用体感交互装置采集目标人体肢体关 节信息，对目标人体的姿态或动作进行分析识别;根据获取到的分析识别结果产 生对应的体感交互指令;将体感交互指令发送至机器人，机器人执行体感交互指 令;同时机器人采集自己周围环境信息，例如指尖压力信息和周身图像信息，通 过体感交互装置反馈给目标人体。通过上述方式不仅突破了传统的对机器人的控 制方式，而且通过触觉反馈的方式还有 3D 图像的显示，在大程度的让使用者得 到沉浸式的操作体验。随之而得到的不仅仅是方便的操作和大大降低的操作失误 率，同时也给用户带来了更为生动的操作体验。

音乐放松减压椅是通过聆听放松音乐的形式，配合减压座椅的舒适坐姿，达到身心同时放松的效果。包含： 1.音乐智能反馈系统： #软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 #软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。 （1）系统随机配置精选心理放松疗愈音乐，包含心理能量、中国古乐、外国古乐、减压放松、催眠训练、五行音乐、中国民乐及大自然背景声音等多种不同类型音乐处方。 （2）系统自带专业放松教学方法，提供放松训练模式学习，包括放松学习、调节强化、反馈训练、脱敏训练、专业训练等5步法。 （3）系统内置原创放松训练视频教学课程，包含十多个主题如温馨催眠、清新流水、可爱的动物、我心飞翔、一花一世界、雨的印记、海底世界、动漫世界、想象放松、呼吸放松、肌肉放松、鼻腔放松等。 （4）系统内置多种反馈训练方案，如应对地震、火灾、台风、火山爆发等不同灾害的脱敏训练方案。系统包含缓减工作压力方案、恢复精神注意力方案、调节人际关系紧张方案、消除身心疲劳方案、重大事件恢复方案等专业训练方案。系统提供与你内在的小孩接触、面对自己散步、身体扫描、与生命智慧老人相遇、做自己生命中的父母等自律性训练方案 （5）系统心情树、拔河、游泳、荷塘月色、海底世界、风中的雨、热气球、星空、呼吸、意想、肌肉等多种情境放松训练内容，通过场景代入引导放松。 （6）包含操作终端1个。 2.标准型电动超舒适沙发座椅：1个。超纤皮材质、实木框架、静音电机、内置阻燃海绵；独立电动控制系统，音乐椅靠背、腿部电动控制设计，背靠100度-180度，腿部90度-180度任意调节，内置高保真音箱；配有可自由调节方向的播放支架。 3.耳麦1个：佩戴方式：头戴式；频率响应：5Hz-30kHz；阻抗：32欧姆 ；灵敏度（dB）：106dB。 4.专业音乐疗法教材1本，配套光盘1张。 5.说明书1本。

依托汽车车身先进设计制造国家重点实验室、国家高效磨工程技术研究中心、汽车电子控制教育部工程技术研究中心、特种装备先进设计技术与仿真教育部国防重点实验室和湖南省汽车模具工程技术研究中心等科研基地，研究成果主要包括：①汽车造型品牌基因的表征、遗传与变异，②基于不确定性分析的车身数字化设计方法，③儿童的碰撞损伤机理与防护方法，④车身用铝镁合金热变形理论与短流程加工技术，⑤车身正向开发自主创新与关键技术集成应用。

课题组前期对乳腺癌患者新辅助化疗前后的肿瘤标本进行研究，首次通过高通量筛选的膜蛋白（CD10和GPR77）鉴定了一种在肿瘤微环境富集的成纤维细胞亚群5。这群CD10+GPR77+ CAFs能够维持肿瘤干细胞的特性，引起肿瘤化疗耐受。更重要的是，靶向GPR77显著减少了这群CAFs和肿瘤干细胞的数量，提高了肿瘤化疗的敏感性，提示靶向CAFs具有良好的治疗价值。 为了帮助CAFs的功能意义和分子机制被基础研究和新药研发者们进一步认识和更全面地了解，本文对CAFs的生物学特征、细胞起源、表型可塑性和功能异质性进行了系统的总结，深入阐述了CAFs与肿瘤细胞和其他间质细胞之间的相互作用，并以何种角色参与肿瘤发生、发展、转移和耐药等过程，重点讨论了如何靶向或利用这些细胞进行癌症的治疗，以及CAFs靶向疗法引入临床存在的问题和挑战。

项目来源及背景 工业的高速发展带来了物质上的富足、人们生活水平的提高，但同时也对自然环境产生了强烈的扰动，生态指标恶化，对人类生存与健康构成威胁。其中水资源短缺形势更加严峻，世界上已有43个国家和地区缺水(占总面积的60％)，约20亿人用水紧张，10亿人饮用超标水。水体污染明显加重，水资源短缺形势严峻，生态指标逐渐恶化。在20世纪世界人口增加了近3倍，淡水消耗量增加了6倍，其中工业用水增加了26倍，而水资源总量基本保持不变，结果使得人均占有水量急剧下降， 20世纪末人均占有水量减至20世纪初的1/18。正如联合国环境规划署前署长穆斯塔法·拉尔巴所说的那样，水资源短缺将成为21世纪最关键的问题。 钢铁工业属高耗水，高污染的行业，据统计，2004年取水量约为34亿m3，2006年外排废水占全国工业废水的10%。如不采用更加有效的措施，将制约钢产量的进一步扩大（而2006年钢产量突破4亿吨），制约钢铁工业的发展。钢铁工业要实现可持续发展，必须从战略高度出发，节约用水，提高水资源利用效率。 以往，我国工业发展沿袭了发达国家的工业发展模式，尽管经济取得了很大的进步，但是“高投入、高消耗、高污染”的经济发展模式却导致了环境质量的恶化，其中水环境的恶化尤为明显。我国的水环境当前存在的主要问题有三个：一是水资源短缺；二是水污染；三是用水的极大浪费。 多年来，钢铁工业都是从末端治理的角度来处理废水，即污水处理达标后排放，甚至到目前仍有很多企业只看经济效益，未达标即排放，对生态环境造成了不可挽回的影响。随着经济的飞速发展，钢铁企业的大干快上，钢铁工业的废水排放量还要增加，水资源短缺和水质恶化已成为制约钢铁工业发展、破坏生态环境、影响人们生活和身体健康的突出问题。在现有水资源严重短缺的形势下，如果我们既想保持钢铁工业的高速发展，又想节约水资源，把生产对环境的影响降低到最低限度，那我们只有在同样多的，甚至更少的水资源的基础上获得更多的产品和服务。因此，钢铁工业必须从战略高度出发，开发潜力，节约用水。 我国本属资源性缺水国家，长期的重效益、轻环保使得随经济的高速发展带来的后患越来越凸现出来，为此，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十一个五年规划纲要》提出了“十一五”期间：单位国内生产总值能耗降低20%左右；主要污染物排放总量减少10%的约束性指标。《国家中长期科学和技术发展规划纲要》（2006-2020年）：第二重点领域“水和矿产资源”中的第七优先主题综合节水提出了“重点研究开发工业用水循环利用技术和节水型生产工艺”；第五重点领域“制造业”提出的发展思路是积极发展绿色制造，形成高效、节能、环保和可循环的新型制造工艺。 本项目以工业生态学理论为依据，提出“钢铁工业用水生态化治理”这一概念，指出钢铁工业用水生态化治理就是遵从循环经济的3R原则，在企业（分厂）内部、企业（分厂）之间及社会三个层面进行研究，将源头减量化、过程再循环及末端治理再利用结合起来，以整体性原理为指导，在生态系统水平上进行污水的治理与回用，实现钢铁工业水资源利用的“最大化”、污染物排放的“最小化”。这是实现钢铁工业生态化转向的必然选择，也是建设资源节约型、环境友好型社会的必经之路。 项目基本工艺、技术特点及技术指标 （1）项目基本工艺及关键技术 在现有条件下，根据可靠性原则，开发使用绿色环保型水处理药剂。 高效、绿色的阻垢、缓蚀剂 低毒、高效复合絮凝剂 采用絮凝——生物滤料吸附技术，以废治废，高效除油，回收油品。 应用水夹点技术，辅以高效、绿色水处理技术，合理串接，最大限度地利用二次水资源，实现钢铁工业用水的“生态化”治理。 （2）技术特点 引入生态化治理新思路，对钢铁工业用水实行从摇篮到坟墓整个生命周期的控制； 高效、绿色阻垢缓蚀技术处理循环冷却水，在提高浓缩倍数，降低新水消耗的同时，最大限度地避免传统技术所带来的二次污染问题； 高效絮凝配合高效阻垢缓蚀技术处理钢铁工业浊环水，实现100%回用； 应用高效絮凝——生物吸附过滤技术处理并回用钢铁行业中的含油废水，改善处理效果实现无废水排放，同时回收油品，一举多得； 将水夹点技术应用于钢铁工业水处理与回用过程中，采用循环链接技术，逐级合理串接回用二次水源以达到钢铁工业用水的“生态化”治理。 （3）技术指标 确定合理浓缩倍数值为3.0～4.0，对于易实现废水合理串接与回用系统按下限控制； 工业水重复利用率≥98%； 吨钢新水耗量减少10%～30%； 废水外派量减少10%～30%； 废水处理率100%； 废水处理废水达标率100%； 废水外排废水达标率100%。

（1）采用相关辨识技术对地下介质进行系统辨识，有效压制电法勘探中的噪声并提高观测效率。（2）通过辨识结果（冲激响应、阶跃响应或频率响应）获得更多的观测参数，实现精细探测。（3）研究地电系统相关辨识的观测方法和数据处理方法，掌握关键技术，形成观测方案，解决实际应用中出现的问题，为最终形成一套实用的勘探方法体系奠定基础。

1. 痛点问题 在电动化时代，轮毂电机是实现重型电驱底盘高效率、轻量化、智能化、线控化的关键技术。然而，现有轮毂电机技术在系统扭矩密度、功率密度、簧下质量、系统可靠性等方面，还存在诸多亟待解决的问题，具体表现为：一、外转子直驱电机扭矩不够大，体积重量大，成本高；二、内转子电机扭矩密度不高，且常规的轮毂电机系统总体构型需要电机壳承受轴荷，机壳变形后影响电机气隙和电磁性能；三、大扭矩电机散热问题难以解决，系统构型复杂度高，可靠性低。 2. 解决方案 本技术是一种“弯扭解耦”的轻量化电动轮构型。技术特点是：优化电动轮的弯扭力学设计，解耦承弯与承扭结构件，一些部件可以采用铝合金，达到结构轻量化目的：采用中高速电机与单级大速比减速器匹配的方案，达到小空间、小质量、大转矩且提高传动效率的效果；充分利用了轮辋内部的径向空间，减小整体轴向尺寸，优化了轮毂轴承的布置；方案接口灵活，对底盘悬架的改动要求最小，基本可完全兼容现有悬架接口，可集成盘式制动器或鼓式制动器。 合作需求 为实现本技术的产业化和市场化，主要需求包括： 1.办公资源和生产基地的拓展，以满足规模化、定制化产业生产的需求; 2.引进高水平的电机设计专家、试制团队； 3.在民用轮毂电机领域，已获得1亿元左右的优质订单，迫切需要建设配套保供自动化生产线，需要用到约2亿元的产线建设资金。