项目研究的背景及用途:为了提高对生产环境的适应性，满足快速多变的市 场需求，近年来全球机床制造业正在积极探索和研制新型多功能的制造装备与系 统，其中在结构技术上的突破性进展当属九十年代问世的并联机床(Parallel Machine Tool)，又称虚(拟)轴机床(Virtual Axis Machine Tool)或并联运动学机器 (Parallel Kinematics Machine)。并联机床是以并联机构作为进给传动机构的数控机 床。这种新型制造装备在构思上体现了现代系统集成的思想，在功能上是加工、 测量、装配与物料搬运等多种工艺过程的集成，在性能上是高刚度、高精度、高 速度、高柔性、轻重量、低成本的集成，是知识经济初见端倪的高科技数控加工 装备。 天津大学于 1998 年 10 月得到天津市科委“95”重点科技攻关项目资助，开 展了可实现三平动自由度并联机床的设计理论、关键技术和样机建造工作，旨在 在国内率先开发出一台具有国际领先水平的，可完成自由曲面加工的三轴联动并 联机床产品化样机。该项目于 1999 年 2 月被列入天津大学“211”工程跨世纪标 志性成果管理项目，同时得到天津第一机床总厂的参与和支持。 技术原理及流程:所研制的三平动自由度并联机床采用 3-HSS 并联机构作为 传动进给机构(在此，H—螺旋副，S—球面副)，由底座、动平台和三对立柱—— 滑鞍——支链组成。每条支链中含三根平行定长杆件，各杆件一端与滑鞍，另端 与动平台用球铰连接。滑鞍由伺服电机和滚珠丝杠螺母副驱动，沿安装在立柱上 38天津大学科技成果选编 的滚动导轨作上下移动。该机床主要用于三坐标高速铣、镗加工，主要解决以下 关键技术: (1)柔性并联机床总体结构概念设计和虚拟样机设计; (2)主模块工作空间与灵活度分析，以及结构参数尺度综合技术; (3)主模块单元控制和在线精度补偿技术，以及静、动刚度预估与评价 技术; (4)多主模块协同控制核心算法，以及硬件匹配和编程技术。 成果水平及主要技术指标:天津质量监督局第12站对样机的检测结果表 明，各项性能指标已经达到天津市科委立项合同中的各项指标。样机的主要几何 精度、运动精度、工作精度已经达到或接近加工中心精度水平，重量明显轻于传 统机床，而刚度显著大于传统机床。 获得天津市科技发明二等奖及一项专利。 市场分析及效益预测:国家科技部在指定我国制造与自动化领域“十五” 计划与2015年远景规划前期报告“先进制造工艺装备”中明确指出:应抓住时机， 抢在国外产品占领我国市场之前，开发我国自己的并联机床产品。“十五”期间， 要以并联机床开发为契机，面向多品种、小批量、灵活多变的生产环境，建立新 型系列化并联机床的生产基地。 根据国家机械局机械科学院对 2005～2015 年机械制造装备市场预测估计， 并联机床的国内市场需求量约为 500 余台/年。 3.同步构型数控机床 4.石英挠性加速计自动装配系统 5.深海石油大型机电装备开发

通过纵向联合资助，针对果蔬、食用菌和屠宰后畜肉具有短期贮运要求高、货架期短等特点，开发了真空冷却和真空减压贮藏、混合加压惰性气体水分结构化处理等保鲜技术，较好地解决了传统农畜食品保鲜普遍存在的采后衰老加速、腐败加速、内部水分蒸发加速、品质变劣加速等国际性保鲜难题，为扩大鲜活特 色农畜产品的出口份额和拓展国内市场提供技术支持。4 个子课题通过了同行专家鉴定，达到了国际领先水平。 创新要点 细胞水分结构化技术；硅窗实时气调包装技术；分段真空预冷技术；减压保鲜技术；临界稳定冰温高湿技术。

小龙虾的消费以餐饮为主，而其加工以冷冻产品为主，主要在电商及餐饮渠 道销售。但是对于电商渠道，冷冻小龙虾的感官差、等待解冻时间长，再加热品 质差，即其消费体验性很差。大规格河蟹的消费以直销零售为主，小规格河蟹的 加工产品非常不规范，基本以手工作坊加工为主，卫生指标不合格，缺乏监管。 将小龙虾和河蟹加工成高温杀菌的软罐头产品可保藏一段货架期，但是产品 肌肉软烂，完全没有水产品的食用新鲜感，食用品质极差。 本项目利用独有技术处理小龙虾与河蟹，使其调味产品可以在 0-5℃保藏 30 天以上，非常适合电商销售，极适合在车站、超市等公共场所建立直营店。 产品性能： 调味和处理后虾蟹 0-5℃保藏 30 天以上，肉质接近新鲜烹制虾蟹。 效益分析： 产品可以即食，口感好，体验感增强，属于小龙虾与河蟹新产品。可进行电 商和直销店销售，有很强竞争能力。

本项目专为开发调味休闲类食品而设计，可实现水产品、禽类、果蔬类的非 发酵腌制食品的快速生产，技术成熟，工艺简洁，操作简单、低能耗，低成本且品质优越。可实现目前市面上主流的非发酵类休闲食品的新型生产和加工，如外婆家醉鱼、江西酒糟鱼、糟鹅、酱鸭或其他浸渍调味的猪皮、凤爪、土豆片、嫩竹笋等产品，品质可全面的提升和超越。本项目中的产品口味除常规的糟香、酱香、泡椒、香辣、五香外，也可根据客户要求进行单独设计和调配。项目可以按技术改造、生产线设计与建设、新工厂交钥匙工程等多种形式实施，交付期短。

已有样品/n动物源食品有害残留高效检测核心试剂创制与产品研发。　　成果简介：动物源食品安全备受消费者关注，抗生素和违禁药等有害残留是关注重点。监控是避免有害残留的有效措施，快速检测是发现、控制、追溯和处理残留违法事件的重要手段。多年来，我国有害残留快速检测缺乏核心试剂，已有的产品技术含量低，不配套，覆盖面窄，不能满足国家保障食品安全的战略需求。在国家支撑、农业行业标准制修订计划支持下，本项目着力于抗生素和违禁药残留快速检测核心试剂创制和高效检测产品研发，历时19年，取得以下成果：1．攻克工作菌种筛选

研发阶段/n目前国内生产使用的主要是金属关节，虽然其价格低廉，但仍存在断裂、腐蚀、股骨头磨损等问题，进口人工关节价格昂贵。高纯氧化铝生物陶瓷适用于矫形关节假体部件的替代材料及制品，是一种生物相容性好、耐腐蚀及耐磨损的生物惰性材料。氧化铝陶瓷与金属复合的人工关节，结合了陶瓷生物相容性好、耐磨及金属抗折强度高、韧性好的优点，开发生物陶瓷与金属复合及配伍的人工髋关节，能改变目前国内无生物陶瓷人工关节生产的局面，提高我国人工关节产品的档次，参与国外产品的竞争，为我国髋关节患者提供高质量、价廉的人工髋关节产品

本发明公开了一种脱腥海带橙汁复合饮料的制备方法，包括：(1)将预处理过的海带浸入到有机酸水溶液中，去除海带的腥味；(2)将脱腥处理后的海带切碎，打浆，向得到的浆液中加入纯净水，同时加入柠檬酸，浸提完成过滤得到海带液；(3)制备橙汁；(4)将得到的海带液与橙汁以2～5:1的体积比混合，加入纯净水，加入食品添加剂，灭菌得到脱腥海带橙汁复合饮料。本发明制备得到的脱腥海带橙子饮料富含人体所需多种营养物质，特别是碘，易于被人体吸收，是一种适合投入市场的新型营养饮料。同时，本产品颜色怡人，风味和谐，酸甜可口，营养丰富，符合目前大众营养健康饮品的需求，具有巨大的市场前景。

面向工程中的大尺寸零件高精度测量（如飞机、风电叶片、汽车、发动机的反求测量、大型装备制造、装配中精度检测等），以远距离全局测量设备（Leica AT901-LR激光跟踪仪、iGPS）建立全局坐标控制与约束，再辅以近距离终端测量设备（FARO P12测量臂、激光三维扫描仪）构建组合式测量系统，实现大范围、不同类型被测点（如盲点、密集点云、形貌特征等）的高精度测量。 组合式测量方法很好地解决了大尺寸零件整体尺寸大与局部空间复杂、测量特征多样之间的矛盾，具有测量精度高、测量效率高及适应性好的特点。

汽车空调系统的核心部件是压缩机，它占据了空调系统成本的三分之一，并决定着空调系统的性能及可靠性，我国庞大的汽车产量和保有量决定了庞大的汽车空调压缩机市场需求。目前车辆空调压缩机的主流结构为摆盘和斜盘式，涡旋压缩机是80年代末期国际上最新的汽车空调压缩机产品。相比于其他形式的汽车空调压缩机，这种压缩机的主要优点是：结构简单、可靠性高；吸气平缓、容积效率高；多级压缩、运转平稳；噪音低、振动小；能效比高。因此其自诞生以来，迅速得到科研人员和用户的高度关注和认可，相应产品主要用于20座以下的中小型车辆，尤其适用于轿车，是市场上未来车用空调技术和产品发展的亮点和方向。

数字化维修技术支持系统以交互式电子技术手册(IETM)、故障树分析工具(FTA)为基础，采用c/s、B/S混合架构，实现对大型复杂装备使用过程的结构拆解、故障分析、维修维护、操作培训等业务的技术支持和授权控制。