本发明公开了一种计算球头铣刀铣削负载的方法，包括如下步骤：获得刀具与工件的相对位置参数模型，根据刀具与工件的相对位置参数模型确定参与切削的全部刀具微元，计算每个参与切削的侧倾铣削微元的切入角、切出角以及瞬时切削厚度，计算每个参与切削的前倾铣削微元的切入角、切出角以及瞬时切削厚度，将每个侧倾铣削微元的瞬时切削厚度和每个参与切削的前倾铣削微元的瞬时切削厚度进行叠加，以获得刀具微元的瞬时切削厚度，将参与切削的所有刀具微元的瞬时切削厚度进行求和，以获取球头铣刀的瞬时铣削负载。本发明能在刀具侧倾和前倾铣削时获得刀具的切削刃与工件的瞬时切削状态以及切削厚度，从而实现五轴铣削加工中切削力的预测。

羽毛球机器人教育版由新尚集团与电子科技大学联合研发，为K12、高职和本科院校提供专业科研及教学平台，曾获高等教育国家教学成果二等奖及四川省教学成果一等奖。平台涵盖人工智能与机器人专业全部课程，提供丰富的软硬件开发接口，带领学生获得三次亚太大学生机器人大赛总冠军，二次ROBOMASTER大赛总冠军。

主要技术要点（创新点） ： 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题，提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景：该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。 

产品详细介绍 北创微信图书馆 查询、借阅、丰富的互动功能 多元化的查询功能 可根据关键字、时间段来查询图书、期刊的馆藏信息，一键登录查询读者的个人借阅图书情况、图书馆公告信息。 一键绑定 输入读者账号和密码，可与微信号一键绑定读者证，生成独有二维码。 丰富的互动功能 1.读者可畅所欲言 2.读者可按自身喜好给图书评分 3.拥有图书推荐功能

本实用新型涉及医疗器械装置技术领域，具体的是一种预防传染病用医用口罩。该口罩包括挂带和罩体，所述罩体的中央设置有开口，罩体外表面对应开口处缝制一块遮挡布，所述遮挡布根部缝制在开口的纵侧边的一侧，遮挡布与罩体表面相交处分别固定可以相连的连接件，为磁铁或魔术贴。该口罩设计简单合理，构思新颖，使用方便，并且不会误用，应用前景广阔，市场需求高。该技术已获专利授权，希望将该技术以一次性转让的方式进行推广，促进其实现产业化。

【发 明 人】丁亚媛;陈洋【技术领域】本实用新型涉及一种医疗器械，具体涉及一种医用多功能开瓶器。【摘要】本实用新型公开一种医用多功能开瓶器，包括指圈和内嵌于指圈的金属片，指圈的侧壁上设有第一槽口，第一槽口一侧的指圈顶端边缘设有第一弧形缺口，第一槽口另一侧的指圈侧壁上设有向外凸起的第一把手；金属片的侧壁上设有第二槽口和向外凸起的第二把手，第二槽口和第二把手的位置分别与第一槽口和第一把手的位置重合。本实用新型通过在指圈的内部嵌有金属片并在指圈上设计弧形缺口，同时采用人性化设计，可以开启多种药品的包装装置，具有方便实用、结构简单，舒适美观和成本低廉等优点，有利于大规模生产和推广使用。

一种防尘医用臭氧消毒柜装置，包括臭氧气流喷出装置（5），所述臭氧气流喷出装置（5）包括内部设置有圆柱状的消毒气室（50）的环形内层部分（53）以及一体成型的环绕所述环形内层部分（53）的环形外壳部分（54），所述环形内层部分（53）中设置有沿着轴向方向分布的多圈吹送气道组，每圈吹送气道组中周向上均匀分布有多条径向方向的吹送气道（51）以将气流沿着所述圆柱状的消毒气室（50）的径向方向输入，所述环形外壳部分（54）与所述环形内层部分（53）之间为环形的气流分配腔室（540）。

由130×70×0.5mm的固定板和二排各7个固定簧组成，簧的中心尺寸分别是16、14、12、10、8、6mm。固定板的两头中心距边5mm各有一直径6mm的圆洞，术中用手巾钳可固定在手术大单。解决了临床上的上、下腔引流管和左心、右心吸引管，闭式引流管、留量导尿管道的固定，防止了管道的脱落和插入的深度移位。

1 成果简介放射治疗是主要肿瘤治疗手段之一。我国目前每年有共计约 200 万肿瘤患者需要接受放射治疗，目前国内装备的直线加速器只能满足其中约五分之一左右的需求。据专家估计现在全国每年新增的医用直线加速器数量应该近 150 台，年均增长率近 15%左右。目前国内的放射治疗直线加速器市场尤其是中高端市场基本被三家跨国公司瓦里安、医科达和西门子所占据， 100%的中高端以及 60%以上的低端市场都被国外公司占据。 现代放射治疗需要影像引导，医用加速器与影像设备一体化是革命性发展方向。近年来，影像技术和计算机控制技术有了长足的发展，国外发展了称之为影像引导放疗（ ImageGuided Radiation Therapy, IGRT）的技术和设备。医科达的 Synergy以及瓦里安的 OBI等 IGRT加速器一经推出，就迅速普及推广。 但是，目前国际上放疗加速器厂商的 IGRT 设备，都分别存在各自技术缺陷。医科达的Synergy 以及瓦里安的 OBI（图 1 右下），都是使用 MV 级射线治疗，同时，与治疗射线束轴 90 度方向另加一套 KV 级 X 射线影像系统的方式来实现 IGRT。这种结构除了增加制造成本外，非同源影像所反映的治疗靶区运动变化情况也有先天的致命缺陷，无法保证治疗空间坐标和成像空间坐标的一致性，带来治疗误差；西门子的 MVision（图 1 左上） 以及Tomotherapy 公司的 Hi-Art 则利用治疗用的 MV 级射线成像，解决了同源问题，但由于 MV级射线能量高，无法得到高质量图像。“ 同源” 结构， KV 级射线的影像，成了几家主要厂商的无奈取舍，“ KV/MV 同源双束” 加速管技术就是解决以上问题的完美组合。各厂家近十年来均非常重视“ KV/MV 同源双束” 加速管技术的研发。  图 1 几种 IGRT 技术的对比 清华大学 2006 年 12 月承担了十一五科技支撑计划 “ 放射治疗及与影像定位一体化装置的研制” 课题，经过两年多的攻关，发明了国内外尚没有的“ KV/MV 同源双束” 加速管，并制造出能稳定出束，快速切换高能和低能的“ KV/MV 同源双束” 加速管，高能 6MV，低能达 500KV，其他指标亦完全符合设计要求，并研制出“ KV/MV 同源双束” IGRT 加速器样机。 2009 年该课题通过科技部、卫生部验收。2 技术指标3 应用说明本设备可以在病人每个射野照射治疗前进行 KV 级图像配准，验证位置误差，实现精确放疗。由于同源，定位便捷精确， KV 级影像带来的高质量影像，也完全满足位置验证的需求。该设备应用于我国千余家放疗单位（医院），还可出口海外。4 效益分析国外IGRT加速器售价在 1000~2000万元/台，本设备成本约 200万元，预计售价500~1000万元，预计年销售 30~50 台，年销售额约 3 亿（ 2008 年 Varian 公司全球放疗销售额 17 亿美元）。技术创新、自主知识产权的国产医用 IGRT 加速器产业化成功，不仅可以改变我国中高端医用加速器长期依赖进口的局面，还可出口海外市场，其经济、社会效益极大， 推广前景广阔。5 合作方式清华大学目前正进行产品化工作，寻求战略投资及合作伙伴。