本发明公开了一种电机冷却结构，其包括：冷却板，所述冷却 板包括内壁设有向内凸起的齿部以及连接所述齿部的冷却介质流道， 所述齿部内设有挡板，从而形成齿部流道并与连接齿部的冷却介质流道连通，使得冷却介质可沿所述流道在冷却板中流动，实现对定子的 冷却；散热齿，其包括散热齿根部和散热齿齿部，用于将所述电机绕 组产生的热量传递给冷却板，并通过所述冷却介质传递出去，实现对 所述电机的定子和绕组的冷却。本发明还公开了一种具有所述的冷却 结构的分数槽集中绕组无机壳永磁电机。本发明的冷却结构不仅可以 对电机定子齿和绕

本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法，解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系，在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器，同时引入ＰＩ调节器消除观测误差，实现了对下一控制周期系统状态的准确预测，基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统，在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波，提高了永磁同步电机运行性能。

本发明公开了一种基于直流无刷电机的吊杯式栽植器驱动系统，栽植器用于幼苗移栽时的打孔成穴、栽苗作业。基于无刷直流电机的吊杯栽植器包括控制器模块、驱动器模块、蓄电池电源模块、直流无刷电机、反馈模块、减速器、传动机构、吊杯移栽机构。传动机构传递动力，驱动曲柄摇杆机构运动，当运动到最高点，吊杯承接投入的钵苗；当运行到最低点时，吊杯打土、入穴，钵苗被投入穴孔内完成栽苗作业。驱动控制部分主要由控制器、直流无刷电机、驱动器和反

一种无刷双馈感应发电机的转速估计系统，属于无刷双馈感应 发电机控制技术领域，目的在于省去无刷双馈感应发电机控制系统中 的转速传感器和转子位置传感器，提高无刷双馈感应发电机运行的鲁 棒性，降低系统的硬件成本和维护成本。本发明包括电压变换模块、 电流变换模块、PW 电压正序基波提取器、CW 电流基波提取器、电压 幅值归一化模块、电流幅值归一化模块、相位混合器和转子位置锁相 环。本发明既适用于无刷双馈感应发电机独立发电模式，也适用于并 网发电模式；既能用于无刷双馈感应发电机空载运行时的转速估计， 也能用于

本项目利用图像识别技术和运动目标检测定位技术，采用高新能、快速硬件组合（ARM+DSP+FPGA）方式构建运动目标自动识别系统，设计图像的非线性变换，二值化，自适应阈值值分割、模糊边缘识别和区域连通性分析等算法，对机车前方行人进行检测报警，提高了井下电机车运输安全性能。软件设计采用基于嵌入式实时操作系统的多任务设计模式，使得监测系统的实时性、可靠性更高，为行人监测系统的不间断运行提供了可靠的保障。

本实用新型公开了一种限位开关式卡盘安全扳手，包括扳手主体，所述扳手主体由上扳手体和下扳 手体可拆卸组合而成，上扳手体顶部设有把手，所述下扳手体底部设有用于卡住卡盘的方形轴，下扳手 体内部设有蜂鸣器和电源，所述方形轴一侧设有一开孔，方形轴内部设有接触开关、弹簧和限位销，所 述弹簧两端分别连接限位销和接触开关的动触头，所述限位销可自由的从方形轴一侧的开孔伸出，限位 销伸出一头为圆弧性，所述接触开关、蜂

本发明公开了一种自适应大电流直流开关，其特征在于，包括 导电回路和驱动机构，所述导电回路包括第一连接板 8、第二连接板 1、 软连接 2 以及触头装配；所述驱动机构包括直推支架 3、平行导轨机 构，梯形丝杆机构和传动机构。技术效果在于多个触头并联时能够很 好的保证每个触头的良好接触，并且接触压力均等；能够有效减小接 触电阻，增加开关的通流能力；还能有效减小开关的体积。 

本发明公开了一种基于波形控制的复合开关，所述复合开关包 括复合开关单元、波形采集单元和智能控制单元；波形采集单元的输 出端与智能控制单元的输入端相连，智能控制单元的输出端与复合开 关单元的控制端相连。本发明主要应用于可控核聚变等离子体破裂故 障防护，具有开关动作精度高、响应速度快、可识别波形且隔离可靠 的特点，可及时地导通破裂防护回路，实现破裂防护，有效提高了设 备安全性。 

山东泰开高压开关有限公司坐落在雄伟的泰山脚下，是泰开集团的全资子公司，注册资金10亿元，总资产36亿元，占地面积约50万m2，建筑面积25万m2，现有员工3300余人，其中专业技术人员800余人。 为专业研制、开发和生产1100kV及以下户外高压六氟化硫断路器、全封闭组合电器、柔性直流装备、预装式变电站、带电作业装备的大型专业化企业，多年来综合经济指标在全国高压开关行业名列前茅。先后荣获“中国驰名商标”“国家火炬计划重点高新技术企业”“全国机械工业先进集体”“山东名牌”“山东省企业技术中心”“山东百年品牌重点培育企业”“山东省制造业单项冠军企业”等荣誉。 公司注重新产品开发工作，拥有较强的研发能力和生产能力，长期与清华大学、中国电科院、西高院、武高院等单位密切合作，积极投入新技术研发，公司多项产品技术处于行业领先地位。公司产品广泛应用于电力、石油、化工、冶炼、铁路、新能源发电等领域，连续多年中标量保持前列，其中220kV组合电器和110kV组合电器连续超十年销量居全国第一。为一带一路、特高压、高铁等多项国家重点工程提供优秀产品。目前公司产品在网安全运行超十万台套。 公司积极响应国家“一带一路”倡议，大力实施国际化战略，提出“全面提升公司品质，打造国际知名企业”的战略目标，加速开拓国际市场。目前已设立印度、美国、加拿大三个分公司，产品已出口到俄罗斯、意大利、哈萨克斯坦、印度、埃塞俄比亚、塞内加尔、美国、加拿大、巴西、墨西哥等十余个国家和地区。 习近平总书记在党的十九大报告中指出，我国经济“正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期”，“必须坚持质量第一、效益优先，以供给侧结构性改革为主线，推动经济发展质量变革、效率变革、动力变革”。2018年，山东省政府颁布《山东省新旧动能转换重大工程实施规划》，要求全省加快推进新旧动能转换重大工程，全面提升发展质量和效益。公司积极响应习总书记号召，落实省政府指示，以“推动新旧动能转换，实现高质量发展”为口号，引入智能组合电器设备智能制造新模式，引进PLM生产生命管理系统，配置桁架机器人、关节机械臂、高精密数控设备、立体仓库，打造智能化工业软件系统，推动生产研发的数字化、网络化、智能化、自动化建设，加深与互联网的融合，提出“全面提升公司品质，打造国际知名企业”的发展战略目标，提升高端装备研发、制造能力，实现智能绿色低碳发展。 公司全体员工将继续发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神，秉承“追求卓越、回报社会”的企业宗旨，坚持质量强企，增厚管理底蕴，积极引进和吸收国内外先进技术和管理经验，开拓创新，与时俱进，苦练内功，加快发展，以优良的产品性能、优异的产品质量、优质的售后服务、具有竞争力的产品价格服务于电力事业，为社会发展做出新的贡献！