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一种基于直流无刷电机的吊杯式栽植器驱动系统

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词： 栽植器
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所属领域:
高端装备制造
项目成果/简介:

本发明公开了一种基于直流无刷电机的吊杯式栽植器驱动系统，

栽植器用于幼苗移栽时的打孔成穴、栽苗作业。基于无刷直流电机的

吊杯栽植器包括控制器模块、驱动器模块、蓄电池电源模块、直流无

刷电机、反馈模块、减速器、传动机构、吊杯移栽机构。传动机构传

递动力，驱动曲柄摇杆机构运动，当运动到最高点，吊杯承接投入的

钵苗；当运行到最低点时，吊杯打土、入穴，钵苗被投入穴孔内完成

栽苗作业。驱动控制部分主要由控制器、直流无刷电机、驱动器和反

项目阶段:
试用
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