针对现有医用电动钻控制电机保护不完善的问题，提出了一种医用电动钻控制器，具有堵转、过载、正反转产生大电流等电机保护，利用微处理器和相关电路实现软硬件智能控制的医用电动钻控制器。 本电动钻控制器与相关的钻头配合，就可生产出各种规格的医用电动钻。该电动钻主要用于医疗骨科手术中，最大特点是采用了多重保护技术，可靠性高。 本电动钻控制器为：一种医用电动钻控制器，包括电机驱动控制电路，其特征在于还包括微处理器、输入信号电路、显示电路、电机保护电路和电源电路，输入信号电路包括手控开关、脚控开关、键盘、电机电流检测电路和电机电压检测，输入信号电路的信号输入到微处理器中，微处理器根据输入信号将信息处理后输出到显示电路显示电机状态，同时输出信号通过光电隔离隔离后到电机驱动控制与保护电路对电机进行控制和保护，显示电路包括正反转指示灯、负载指示灯、液晶显示器，微处理器输出信号通过开关电源电压调节电路到开关电源，开关电源给电机驱动控制与保护电路提供电源。 所述电机保护电路中采用了康铜丝与数个运算放大器构成了电机电流检测电路，所检测到的模拟信号送到所述微处理器的AD通道中，微处理器定时检测电机电流，监控保护电机。 所述电机驱动控制和保护电路中包括起隔离抗干扰的光电隔离电路，二重保护的MOSFET栅极稳压管和自恢复保险丝F1。所述MOSFET栅极稳压管的散热器旁装一温度传感器，检测驱动电路MOSFET的散热器温度输入微控制器，监控电机过载。 医用电动钻控制器是基于微处理器的， IIII~II~I iI电路，具备转速设置、电机状态监控，负载显示，过载保护，宽范围无级调速等多种功能，达到了医用电动钻控制的智能化，实时监控电机运行状况，有效防止电机过载、堵转等不正常工作。

本实用新型涉及一种医用输液三通固定台，包括:输液平台、夹子、支撑柱、标签台、输液管槽、固定带孔，输液平台下方固定连接夹子，夹子通过夹持支撑柱支撑输液平台，输液平台表面设有若干个 输液管槽用于安装输液三通和输液管走线，每个输液三通旁设有标签台，输液管槽侧设有固定带孔。本 实用新型的优点是结构简单，使用方便，使多个输液管有序排列，便于标识管理，能有效减少医护人员 工作量，降低输液出错概率

本发明公开了医用纯化猪真皮及其制备方法，其制作方法是选用可溯源性、健康的新鲜猪皮为原料，采用反复清洗、烷基多苷分步脱脂、过氧化氢脱毛、多种酶制剂与多种碱性材料交替处理纯化等方法，除去猪皮中的非胶原成分和小分子物质，充分分离和松散胶原纤维，得到具有完整的三维立体网状结构的、良好生物相容性、良好力学性能和适当的可生物降解性以及生物活性的医用纯化猪真皮。这种医用纯化猪皮可以用作制备医用胶原的原料、体表创伤敷料、组织工程支架材料、生物填充材料、修复与重建材料等。

一种医用骨科夹持钳，至少包括钳头、上连接片、下连接片、销轴、螺杆、螺母、转动轴、第一把手、第二把手、第一弹力条和第二弹力条；所述钳头固定在上连接片和下连接片前端；所述上连接片和下连接片后端分别与第一把手和第二把手固定为一体，并且在上连接片和下连接片重合位置通过销轴连接；所述螺杆插入开设在第一把手上的孔，其底端再通过转动轴与第二把手连接；所述螺母与螺杆伸出在第一把手外端螺纹连接；该骨科夹持钳，改变了现有技术制造的夹持钳在使用过程中必须一只手一直夹持物体的繁琐情形，他通过在把手上设置有螺杆和螺母，二者配合进而弥补了现有技术的不足；整体结构简单，实用性强，易于推广使用。

一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 蛋白质类材料具有良好的生物相容性和优异的生物活性，在医用材料领域有着广泛的应用。多种材料已在临床前动物实验中证实了其优异的生物活性。现有蛋白材料多从天然生物来源中提取，理化性质不稳定，材料性质难以理性设计。本技术利用合成生物学技术和化学修饰技术，建立了从分子结构到材料性质均能理性设计的蛋白材料研发平台，发展了多种具有智能响应性和独特理化性质的生物医用蛋白材料，包括具有非天然催化活性的酶制剂、能够用于伤口修复和药物缓释的可注射蛋白凝胶、多功能靶向抗肿瘤蛋白纳米药物、3D打印蛋白植入材料等。

传统的针对人体内部的检测以及治疗技术不可避免地对人体造成不适甚至创伤，因此寻找微创或者无创医疗技术已经成为当前发展趋势。随着无线通讯以及微驱动技术的不断成熟，医用胶囊微型机器人已经受到各个国家的政府以及企业的高度重视，近几年也获得了很大的进展。 本项目组在医用胶囊机器人方面进行了长期、深入的研究，将传统单一的胶囊内窥镜开发，拓展至医疗保健等多种用途，开发了相关的样机系统，并在动物体内进行了初步测试，效果良好。项目组在微驱动方面的技术积累也为胶囊微型机器人的相关研究和样机开发创造了有利条件。由于目前国内外还没有发现类似的产品，因此相关产品具有很强的市场潜力。 本项目研究成果具有完全的自主知识产权，申请并授权国家发明专利5项。

产品详细介绍器械检查光源放大镜台式带光源放大镜，医用器械光源放大镜，5倍光源放大镜，8倍光源放大镜，10光源放大镜，台式器械光源放大镜，型号：JK-1027说明：①三节式机械臂，坚固耐用，可自由伸展；带环状检查灯，放大倍数>5倍；电压功率220V/50Hz 20W。备注:用于器械检查，配合三层器械打包台使用销售联系方式：13205609730   0551-65366913   QQ:1038842749

产品详细介绍 煮沸消毒器，医用煮沸消毒槽，医用数控煮沸槽，医用煮沸槽，医用数控浸油煮沸槽，四川煮沸槽厂家低价供应，上油除锈煮沸槽，医用煮沸消毒机，69L医用浸油煮沸槽，煮沸槽厂家 （金尼克相关产品：快速式全自动清洗消毒器，医用超声波清洗器，医用器械干燥柜，医用浸油煮沸消毒槽，医用高压水枪，医用静音无油空压机，不锈钢检查打包台，器械检查放大镜，物品存放架，篮筐存放架，密封下送车，器械串等等） 主要技术指标：容量：22.5L、35L、52L、69L、86L、103L、207L 型号：JK-DYJ500,JK-DYJ600，JK-DYJ1000，JK-DYJ1200，JK-DYJ1500，JK-DYJ1800功率：500W                                功率可调：40-100％加热功率：4000W                            温度可调：0-98℃时间可调：1-480min                          进排水：手控／电控降音盖：手控／电控 立式煮沸消毒器操作方法 打开外接进水阀。 将要煮沸的物件放入网架内，插上电源，电源指示灯亮 按ON/OFF键。5秒钟后显示设定的温度、时间和浸油煮沸功率。 设定温度。按温度键→按↑↓键设定温度→设定好后，再按温度键保存设定的温度。（严禁无溶液开启加热键） 设定时间。按时间键→按↑↓键设定时间→设定好后，再按时间键保存设定的时间 按煮沸键。仪器无水或缺水时，蜂鸣器响，显示444，按进水键，仪器自动进水。水位达到标准水位后，仪器自动停止进水，进入温度检测状态。如果温度达不到设定温度，仪器自动进行加热。温度达到后，煮沸自动开始工作。 煮沸工作时，若想了解温度和时间状况，可查看显示屏，此时显示频上显示的是溶液的实际温度和煮沸工作的时间， 煮沸完毕后，仪器自动关闭煮沸和加热，并报警30秒。等稍冷却后再从煮沸内取出网架， 如不再使用按ON/OFF键关闭仪器。如果煮沸完毕后20分钟后无人操作，仪器自动关机，若要再次使用，按两次ON/OFF键。 排液时，等温度稍微冷却时（50度以下），再打开排水阀，按排水键，听到空气声，此时液体已排尽（排水管内不能有积液），再按排水键关闭排水系统，进水前关闭阀门。 售后服务： 公司根据客户需要负责安装、调试及相应人员培训，负责上门维修。终身维护。超过保修期，维修只收取零部件成本费。 24小时售后维修电话：13215694991、0551-65683226

感官控制的人机交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 设备之间建立新的自然交流途径，有利于提高人们的生活品质，例如，有意识 地眨一下眼睛，即可开/关电灯。传统的采用眼为微弱的体表生物电信号，却 忽略了眨眼引起的太阳穴附近皮肤的微小运动。本项目采用摩擦纳米发电技术 (triboelectric nanogenerator, TENG ),设计一种微运动 / 位移传感器 (mechnosensationalENG, msTENG),对于该微小运动的探测有极高的灵敏度 (数百倍于同步眼电信号)，并且相对于传统的眼电探测电极具有更好的耐久 性和稳定性。通过与眼部巧妙的附着方式，获取高灵敏度和持久稳定的眨眼 信号采集，并将此眼部微动传感器用于人机交互，构建了眼动控制家用电器 和眼动虚拟打字界面等人机交互系统。这一研究的开展，给感官控制人机交 互领域注入了新的设计理念，使得通过眨眼来控制外部设备有希望从实验室走 向我们的日常生活。 关键技术： (1)  基于摩擦纳米发电技术的眼部微动传感器设计(包括工作模式的选择, 摩擦材料、电极材料的选择及加工等)以及器件制作工艺水平，都将直接影响 传感器的灵敏度、稳定性、美观舒适性，这在整个系统中是最为关键的技术。 (2)  眼部微动传感器在眼部周围附着方式的设计，需要保证器件的灵敏度、 信号的稳定性和操作的方便性，并考虑使用上的舒适美观。这是这项技术能否进 入人们实际生产生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微动传感器的人机交互界面的开发，要求功能适用、界面友 好、操作简易、性能稳定，便于正常人群和闭锁综合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，这是这项技术具有重要应用前景的关键技术之一。创新点： (1)     首次将基于摩擦电和静电感应耦合的自驱动高灵敏传感器作为替 代传统生物电传感器应用于感官控制的人机交互系统，为人工智能领域注入了 新的传感器设计理念。 (2)     将基于摩擦电和静电感应耦合的自驱动眼部微动传感器巧妙地固 定在眼镜架上，并做到位置可微调，对比传统的眼电传感器将多电极贴在眼部 附近，不仅美观舒适、成本低廉和操作简单，而且采集的信号灵敏度高，信号 输出稳定可靠。 (3)     摩擦电和静电感应耦合的传感技术，采用的单电极信号采集，直 接采集微运动引起的电信号，从信号采集源头上突破了传统的生物电信号采集 弊端(采集多电极间势差变化信号)，可提高传感器的灵敏度数百倍。因此，避 免了传统眼电系统中精准识别算法的开发和严格操作技术的培训等。市场及经济效益分析： 基于摩擦纳米发电技术的微动传感器制作成本低廉，因其高灵敏度和 可靠性带来的后端设备简化，以及其操作的简易性和侃戴的美观舒适性，都 将促成该项研究成果走出实验室服务于广大群众，特别是渴望与外界因此具有非常大的市场价值。恢复交流的特殊疾病患者们，而这一群体在中国高达20 万人并有逐年上升的趋势。

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 史雨杰 电信院/自动化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀辉 电信院/机器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 刘忠跃 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073423 孟泽涛 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李杰 电气信息学院 讲师 人工智能 四、项目简介 本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。