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发布包含两万多拟南芥公共RNA-seq文库的生物大数据在线分析平台
翟继先课题组此次发布的数据库(Arabidopsis RNA-seq database, ARS)整合了来自GEO、SRA、ENA和DDBJ数据库的20,068个拟南芥RNA-seq数据,提供了“Google-style”在线查询工具。该研究对所有文库进行了基因表达水平定量和共表达网络分析,并将所有文库进行分类,总共涉及1176个突变体、1102种处理条件、12个组织和176个发育时期,同时也对突变体和处理条件分别同对应的对照组进行差异表达分析。
南方科技大学 2021-04-14
医疗服务机器人
“这台医疗服务机器人主要用于医院物资的智能配送,承担递送化验单、送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾等工作。”该项目技术总工、国家973项目首席科学家张良培教授介绍,医疗服务机器人可以针对疫情和医院的复杂环境,依靠多传感器融合的同时定位与地图构建,算法实现场景建模与定位;还能自主规划最优路径前往指定的位置,遇到障碍物时,回结合激光、视觉及声呐等多传感器融合实现动态探测与跟踪,从而自动绕开障碍物。“医疗服务机器人可以24小时连续工作,进行自主充电。”主要技术负责人罗斌教授介绍,由该团队自主设计的基于WEB的远程部署交互接口可以实现远程快速部署,向机器人下达指令。小珈外形平滑,没有凹槽等容易滋生病毒的设计,外壳材质设计为抗腐蚀的医疗材料,只需用酒精喷洒或消毒巾擦拭即可快速完成消毒。“因为来自珞珈山,所以我们叫它小珈,明天一早小珈就要去危重病房工作了。”国家多媒体软件工程技术研究中心副主任涂卫平介绍,小珈运送物资的过程无需人员操作,不怕病毒、不知疲倦,极大减少了医护人员进入隔离区的频次,对医护人员起到良好的隔离保护作用,减轻了前线工作人员的负担。面对疫情,武汉大学张良培、罗斌、杜博,涂卫平、赵青、张晋东等科技工作者从遥感、室内定位、计算机视觉、音视频和工程技术等多个方面日夜攻关,克服疫情带来的种种困难,争分夺秒地进行调试,顺利完成预定任务。这台机器人的小伙伴后期还将陆续抵达,为疫情一线的医护人员和患者服务。
武汉大学 2021-04-10
医疗服务机器人
2月27日下午,在湖北省科技厅的积极协调下,由武汉大学国家多媒体软件工程技术研究中心、测绘遥感信息工程国家重点实验室联合研发的首台医疗服务机器人小珈到达武汉雷神山医院,开始上岗工作。 “这台医疗服务机器人主要用于医院物资的智能配送,承担递送化验单、送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾等工作。”该项目技术总工、国家973项目首席科学家张良培教授介绍,医疗服务机器人可以针对疫情和医院的复杂环境,依靠多传感器融合的同时定位与地图构建,算法实现场景建模与定位;还能自主规划最优路径前往指定的位置,遇到障碍物时,回结合激光、视觉及声呐等多传感器融合实现动态探测与跟踪,从而自动绕开障碍物
武汉大学 2021-04-10
方舱医疗隔断系统
2020年2月23日,沈阳建筑大学突击研发并加工制作的40套“方舱医疗隔断系统”在沈阳装车运往武汉东湖高新区光谷科技会展中心方舱医院一线。沈阳建筑大学绿色能源与建筑研究分中心,采用重大应急设计模式,2月初突击研发“快装隔断+机器人”的智慧方舱医院系统用于方舱医院建设,系统既可以减轻医疗人员负担、降低传染几率,更可以为患者带来及时的服务和贴心的关怀。“方舱医疗隔断系统”1套尺寸为3米宽、1.8米高、2.5厘米厚,重量约为9公斤。该系统为方舱医院的组成部分,最大的特点是“快”,具有超快速加工、徒手超快速组装、模数化、多样化快速分割空间等特点。同时,隔断系统可为医疗巡航机器人提供坐标系统和巡航轨迹,形成完整的智慧方舱医院系统。这项研究成果得到业内的一致好评,被“中国建筑学报”等35家媒体发布。 沈阳建筑大学工程训练中心(工厂)接连克服了材料短缺、工厂停工、人员不齐等困难,连夜组织采购、手工试制、批量加工、测试安装。设计团队和制作团队经过28小时不间断鏖战,终于顺利将40套共计120片方舱医疗隔断生产完成。隔断上还精心绘制了建大师生的艺术作品,表达师生们希望患者早日康复的深深祝愿。
沈阳建筑大学 2021-04-10
医疗机器人(产品)
成果简介:医疗机器人作为当今最活跃的研究领域之一,在微创手术、高效处理手术过程的量化信息、增强医生对手术现场的感知、决策和操控能力、提高手术安全、避免医生受到射线伤害、大大减轻医生劳动强度、降低手术成本等多方面具有不可替代的作用。多年来,北京理工大学研制了多套医疗机器人系统,在机器人定位与穿刺、机器人导航、医学图像与机器人结合等多个方面取得显著成绩,研发了多种医疗机器人平台。超声导航下的微波消融辅助手术机器人能够实现术前肝脏特征组织图像获取及治疗规划;术中实体状态与三维超声图像的配准,并根据治疗规划
北京理工大学 2021-04-14
远程医疗家庭监护网
远程医疗是近年才发展起来的生物医学工程学科的一个分支,它是采用计算机、通信技术组成一定的网络,将病区与病区、医院与医院,家庭与医院以及地区与地区间联网,实现远程监护和远程会诊。随着人们生活水平的不断提高。对保健提出了更高的要求。一种设计合理,技术先进,经济、实用、可靠,价格适宜的家庭监护仪将会受到社会的欢迎。为此,我们研究开发了远程医疗家庭监护网。它由一个
西安交通大学 2021-01-12
中国地质大学(武汉)研究团队利用大数据驱动机器学习重建地球大气氧化历史
大气氧化的过程和机制是宜居星球形成的关键。早期地球大气几乎无氧,经过至少两次主要增氧事件(元古宙早期GOE和元古宙晚期NOE)后,才达到了现今大气O2水平(21%)。
中国地质大学(武汉) 2022-10-14
高性能电机及其健康状态监测系统研发技术
团队具备成熟的高性能电机研发能力,具备瞬态有限元仿真技术、多物理场联合仿真技术、场路耦合仿真技术,能够定制开发有刷/无刷直流、感应电机、电励磁/永磁同步等各类电机,助力多家企业实现核心电机自主化、国产化。 团队研发了基于空间磁场的高性能电机健康状态在线监测系统,能够实时监测电机健康状态,即使发现电机微小故障,有效提高电机可靠性。
重庆文理学院 2025-05-19
软件健康检测平台
成果介绍研究方向为:(1)智能化软件工程(Intelligent Software Engineering,ISE),旨在把人工智能技术、大数据技术和新型计算技术与传统的软件工程技术结合起来,运用到软件开发和管理过程中,以便提高软件开发的效率、降低软件开发成本,提升最终软件产品的质量等。具体包含智能化软件开发方法与技术、智能化软件调试和测试技术、智能化软件架构和演化技术等等。(2)软件全方位缺陷检测(Software Defects Detection from All Aspects, SDD),研究各种类型的软件缺陷检测和定位技术,保障开发出少缺陷、高质量、高可靠性、高安全性和可信的软件产品。技术创新点及参数相关技术达到国内领先水平,有不少核心技术是国内首创。主要创新点包括:(1)全方位的缺陷类型分析;(2)全方位的缺陷分布检测;(3)全方位的缺陷检测视角;(4)全方位的缺陷检测技术;(5)全方位缺陷定位技术。
东南大学 2021-04-11
医学健康严肃游戏
1 成果简介医学游戏系列不仅针对抑郁症、儿童自闭症等心理精神疾病的辅助诊断治疗, 还针对老年孤独、 孕妇护理教育等社会公共问题进行探索研究。 据世界卫生组织统计, 截止 2011 年全球抑郁症的发病率约为 11%,共有 3.4 亿抑郁症患者, 我国患病人数也达到 5600 万,但得到治疗的不足 10%。 我国儿童自闭症(孤独症)的发病率为 1.53%,现阶段全国的 0-19岁的患儿达到了 200 多万, 据统计家长迫切希望得到廉价的治疗服务。 至 2009 年,我国已有老龄人口 1.69 亿,占总人口数的 12%,据全国老龄办统计数据显示,有近一半的老人属于城乡空巢家庭或类空巢家庭,关怀空巢老人的健康已成为我国卫生事业的主要问题之一。2002~2011 年我国平均每年出生人口为 1603 万人,据世卫组织统计,我国孕妇的健康状况十分令人担忧,如何指导孕妇的日常保健是十分重要的。 医学保健严肃游戏是将虚拟现实技术与医疗技术相结合溶入到电子游戏系统中,实现方便自然的人机交互和逼真的体验,从而可能达到辅助疾病治疗目的。 医学保健严肃游戏系列包含多平台的、简单快捷、低成本且高效、可控的且能够实时监测和评估疗效的新型大众心理辅助治疗及孕妇健康保健游戏,此系列软件治疗成本廉价、疗效显著、采用无创干预治疗方式,无明显副作用,在国内外均处于技术领先地位,具有极大的发展前景。 免疫学专家认为,心理治疗有利于调整患者的情绪、改善躯体症状、增强免疫效应、提高患者的生活质量, 在一部分患者中还可以改善预后, 延长生存期。因此, 在治疗过程中,对患者进行心理干预是经临床实践证明的行之有效的综合治疗方法。应用虚拟现实技术恰当地进行心理干预,对辅助治疗疾病具有很大意义。 表 2.1.1 疗效优势对比 2 效益分析由于目前国内外尚无同类产品, 本系列游戏以其安全高效,副作用小,治疗成本低等独特创新之处及无可比拟的优势而具有广阔的市场前景,可以预计投放市场后将会取得很高的经济收益。3 合作方式联合推广。4 所属行业领域医疗健康领域。
清华大学 2021-04-13
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