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华西医院院内制剂——咽炎颗粒
咽炎颗粒处方临床基础好，疗效可靠，应用安全。咽炎颗粒在我院临床应用近四十年，在治疗急慢性咽炎，尤其是在改善慢性咽炎刺激性咳嗽、咽部痒痛、异物感等方面，疗效确切，机油作为新药开发的良好前景。 从药物配伍、有效性、安全性方面看，该药物的研发处于国内领先水平。急慢性咽炎是临床的常见病、多发病，开发和研制安全、有效的治疗药物，具有广泛的应用前景，并将产生显著的社会、经济效益。
四川大学
2016-04-18
华西医院院内制剂——海棠合剂
海棠合剂是由雷公藤等5种药味组成的处方，属免疫抑制剂类药物。在上世纪80年代初，由华西医院罗汉超、周光平医生等皮肤科专家协议、修改，最终形成处方，并在华西医院生产和临床使用，迄今已有30多年。 具有清热解毒，祛风除湿的作用，由于是雷公藤的复方制剂，具有减毒增效的效果。在临床上用于变态反应性疾病（包括顽固性荨麻疹）、红斑鳞屑性疾病、结缔组织病、血管炎性疾病等免疫系统紊乱所致的疾病。 在免疫调节剂药物中，海棠合剂与百芍总苷、甘草酸苷类相比较，副作用（月经紊乱、精子活力降低为主）较大，但效果明显；与强的免疫抑制剂相比如环孢素A、雷公藤单体、甲氨蝶呤，副作用小，疗效较好。因此成为皮肤科等科室治疗上述疾病的首选药物。
四川大学
2016-04-18
医院不锈钢无菌下送车
产品详细介绍不锈钢无菌车不锈钢无菌下送车，不锈钢无菌车，供应室无菌下送车，不锈钢无菌物品车，销售联系方式：13205609730 0551-65366913 QQ:1038842749规格：1100*500*950mm 1000*530*850mm 1200*600*1000mm型号：JK－1037①采用全优质304不锈钢；②单面双开门，门可旋转270度至侧面；③大轮径静音轮，推拉省力、平稳；④内置搁板，高度可调，可运输不同大小物品；⑤用于无菌物品的封闭下送，可有效避免无菌物品在下送过程中被污染。
合肥金尼克超声波清洗器公司
2021-08-23
关于国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2023年度指南项目正式申报书（含预算申报）填报的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署，工业和信息化部产业发展促进中心已完成“智能机器人”重点专项2023年度指南项目预申报受理、形式审查和预评审工作，形审结果和预评审结果已通过国家科技管理信息系统进行反馈。现依规则确定进入正式申报环节的申报项目，请收到我中心正式申报通知的项目，按要求填报项目正式申报书（含预算申报）。
科学技术部
2023-08-22
虚实力融合遥操作机器人力觉临场感实现方法
一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法可广泛用于各类机器人的力控制，以及各种工程机械装备的力控制。
东南大学
2021-04-10
可配合经口机器人手术的新型口腔开口器研发
为了推进经口机器人手术的发展，一款优良的口腔开口器是此类手术的关键保障。好的开口器开口 方便、固定牢固、显露充分，辅助医师高效、快速完成手术。口腔深部（舌根、声门上）手术时，传统 开口器难于协助经口机器人手术实施。
中山大学
2021-04-10
一种自重构模块化机器人设计方法
1. 痛点问题
空间能力指人类利用对形状和空间位置的基本理解、记忆、推理和生成物体间空间关系的一种能力，对科学、技术、工程和数学学科发展具有重要作用。现有针对儿童空间能力提高的训练方式主要包括通过特定的练习或者阅读文档对个人进行训练，以及通过给个人提供注重空间能力发展的课程进行训练。由于测试阶段与训练阶段任务非常相似，这两种训练方式对空间能力的提升十分有限，且不具有通用性，无法通过有效训练，将被训练技能上得到的提高迁移至未经训练技能。
2. 解决方案
模块化机器人可以根据环境和任务的不同自适应的改变自身构型，设计精巧、灵活度大，是一种训练儿童空间能力的理想物理实体。本成果提出了一种模块化机器人内部结构优化方法，自动计算模块内部元件优化的排布方式。算法构建了具有结构强度、空间利用率、装配复杂度三个参数的能量函数，通过模拟退火算法得到能量函数的最小值，即为排布算法的最优解。此外，设计制造了一种自重构机器人单元模块，具有结构简单、成本低廉的优点，降低了安装和拆卸的难度。由该模块组成的模块化机器人能在不同构型间自动转换，并在不同构型下进行运动。
合作需求
寻求与机器人、儿童/青少年教育等行业公司合作，对产品进行推广，普及机器人教育，提升大众对机器人的认知，把机器人作为教学的内容给到学生和老师，为幼儿园、K12甚至高校、研究院输入相关课程解决方案。使用人工智能+互联网+教育的模式，提供机器人设备及线上教学课程，帮助用户提升空间能力，共同推动机器人在少年儿童教育产业的发展。
清华大学
2021-11-23
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术
Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的
北京理工大学
2021-04-14
网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学
2025-02-08
MKRB-Y2激光焊接机器人工作站
MKRB-Y2激光焊接机器人工作站主要由焊接机器人、变位机、激光器、激光电源、控制系统、激光指示定位系统、光纤传输及聚焦系统、冷却系统等组成一套智能激光焊接机器人工作站。
工作站激光电源采用最新型基干触摸屏操作控制的智能化高精度恒流型开关电源，内部采用基干FPGA和ARM的嵌入式结构，控制部分是基于Linux内核操作系统，外部显示配置彩色触摸屏，提供了水温、水压、缺相、过流、过压等多种故障报警功能，通过触摸屏界面可以实现对多种激光波形和参数分段进行编程，人机界面美观大方，功能强劲，质量可靠，各种技术指标参数处干同行业技术领先水平。基于工业控制现场总线的数据通讯，具备较强的抗干扰能力。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07