浙江财经大学王春霞副教授编著的《民国时期医院社会工作研究》，人民出版社2018年出版，获2019年“浙江省第二十届哲学社会科学优秀成果奖”三等奖（基础研究类）。 民国时期的医院社会工作虽然开展得并不普遍，但是，这一时期医院社会工作经过20世纪20年代至50年代近三十年的发展，仍取得了一定的成绩：第一，开展专业社会工作服务的医院呈现多样化特征，不仅有教会医院，还包括了一些政府公立医院、民间慈善医院、专科医院、精神病院和伤残康复医院。第二，医院社会工作摆脱了宗教的束缚，成为现代社会事业。民国时期的医院社会工作者中许多人仍是教徒，已经不以传教为业，而是以医疗社会服务为目的。第三，医院社会工作人员的专业素质较高。为了保证服务的专业性，在招聘工作人员时大都提出了较全面的要求，主要招收本国社会工作及其他专业的大学毕业生，有海外留学背景的工作人员也不乏其人。第四，服务理念先进，“见病更见人”，提供“社会治疗”。医院社会工作者除了通过调查病人的社会环境，协助医生诊断外，更重要的是进行较独立的社会治疗，解决患者的社会问题和善后问题，使病人“恢复其社会上原有之地位”，达到综合治疗的目的。 虽然专业社会工作者都明了单纯的物质救济很难达到“救人救彻”的目标，有时甚至还会带来副作用。但是，由于当时国力贫弱，战乱不止，许多病人最重要的问题恰恰是经济问题，这既有病人收入微薄或缺乏收入来源的原因，又有其时医疗费用不菲的原因。因此经济救助往往成为了医院社会工作的重心，救助内容既有减免医药费用、资助衣物、旅费、殡葬费，供给营养餐等消极救助，又有职业介绍、小本借贷等的积极救助。一些社会工作专业性不彰的医院，更是以社会服务部代替以往的医疗救济，显然这样的经济救助已不是严格意义上的医院社会工作了。

咽炎颗粒处方临床基础好，疗效可靠，应用安全。咽炎颗粒在我院临床应用近四十年，在治疗急慢性咽炎，尤其是在改善慢性咽炎刺激性咳嗽、咽部痒痛、异物感等方面，疗效确切，机油作为新药开发的良好前景。 从药物配伍、有效性、安全性方面看，该药物的研发处于国内领先水平。急慢性咽炎是临床的常见病、多发病，开发和研制安全、有效的治疗药物，具有广泛的应用前景，并将产生显著的社会、经济效益。

海棠合剂是由雷公藤等5种药味组成的处方，属免疫抑制剂类药物。在上世纪80年代初，由华西医院罗汉超、周光平医生等皮肤科专家协议、修改，最终形成处方，并在华西医院生产和临床使用，迄今已有30多年。 具有清热解毒，祛风除湿的作用，由于是雷公藤的复方制剂，具有减毒增效的效果。在临床上用于变态反应性疾病（包括顽固性荨麻疹）、红斑鳞屑性疾病、结缔组织病、血管炎性疾病等免疫系统紊乱所致的疾病。 在免疫调节剂药物中，海棠合剂与百芍总苷、甘草酸苷类相比较，副作用（月经紊乱、精子活力降低为主）较大，但效果明显；与强的免疫抑制剂相比如环孢素A、雷公藤单体、甲氨蝶呤，副作用小，疗效较好。因此成为皮肤科等科室治疗上述疾病的首选药物。

产品详细介绍不锈钢无菌车不锈钢无菌下送车，不锈钢无菌车，供应室无菌下送车，不锈钢无菌物品车，销售联系方式：13205609730   0551-65366913   QQ:1038842749规格：1100*500*950mm      1000*530*850mm      1200*600*1000mm型号：JK－1037①采用全优质304不锈钢；②单面双开门，门可旋转270度至侧面；③大轮径静音轮，推拉省力、平稳；④内置搁板，高度可调，可运输不同大小物品；⑤用于无菌物品的封闭下送，可有效避免无菌物品在下送过程中被污染。

在各种类型的自动化生产线上，以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业，产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站： 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人，最大动作半径约R1550mm，重复定位精度±0.08mm。通过在线示教，编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序，由传感器判别工件型号，调用相应的作业程序，特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站：开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产，提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力，改善了工人的劳动条件，使生产节拍更加稳定、迅速，焊接质量更加可靠，很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站：大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后，运行稳定、可靠，取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站：在轿车装配生产线上，使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验，现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠，无需独立的驱动装置，适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计，总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产，大幅度提高产品的质量和产量。

一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法可广泛用于各类机器人的力控制，以及各种工程机械装备的力控制。

为了推进经口机器人手术的发展，一款优良的口腔开口器是此类手术的关键保障。好的开口器开口 方便、固定牢固、显露充分，辅助医师高效、快速完成手术。口腔深部（舌根、声门上）手术时，传统 开口器难于协助经口机器人手术实施。

1. 痛点问题 空间能力指人类利用对形状和空间位置的基本理解、记忆、推理和生成物体间空间关系的一种能力，对科学、技术、工程和数学学科发展具有重要作用。现有针对儿童空间能力提高的训练方式主要包括通过特定的练习或者阅读文档对个人进行训练，以及通过给个人提供注重空间能力发展的课程进行训练。由于测试阶段与训练阶段任务非常相似，这两种训练方式对空间能力的提升十分有限，且不具有通用性，无法通过有效训练，将被训练技能上得到的提高迁移至未经训练技能。 2. 解决方案 模块化机器人可以根据环境和任务的不同自适应的改变自身构型，设计精巧、灵活度大，是一种训练儿童空间能力的理想物理实体。本成果提出了一种模块化机器人内部结构优化方法，自动计算模块内部元件优化的排布方式。算法构建了具有结构强度、空间利用率、装配复杂度三个参数的能量函数，通过模拟退火算法得到能量函数的最小值，即为排布算法的最优解。此外，设计制造了一种自重构机器人单元模块，具有结构简单、成本低廉的优点，降低了安装和拆卸的难度。由该模块组成的模块化机器人能在不同构型间自动转换，并在不同构型下进行运动。 合作需求 寻求与机器人、儿童/青少年教育等行业公司合作，对产品进行推广，普及机器人教育，提升大众对机器人的认知，把机器人作为教学的内容给到学生和老师，为幼儿园、K12甚至高校、研究院输入相关课程解决方案。使用人工智能+互联网+教育的模式，提供机器人设备及线上教学课程，帮助用户提升空间能力，共同推动机器人在少年儿童教育产业的发展。

Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的