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并联机构仿真测控系统
控制精度高：采用姿态与伸缩杆双闭环控制方法，进行高精度的位置/力控制，可满足试验数据高精度采集的要求。实时性强：采用快速参数计算方法来实时计算运动学正解，可实现全闭环的控制；通用性好：可进行汽车悬架的动态、静态测试，集动静二者于一体,属国内首创，国际领先
扬州大学
2021-04-14
输液管运输机构
本发明公开了一种输液管运输机构，用于实现将生产线上缠绕组装好的输液管送入包装机进行包装，其特征在于，该机构包括用于从前一工位夹持输液管并运送至包装机入口处的输液管抓取组件（11），和将所述输液管抓取组件（11）上的输液管取出并推送至包装机入口的输液管存储推送组件（12）。本发明的运输机构可以实现将缠绕好的多个输液管同时移出缠绕头，并依次一个一个放入水平式全自动包装机中进行包装，且输液管从缠绕头到包装机的过程中不散开，具有较高的效率。
华中科技大学
2021-04-14
一种吸顶升降床
本实用新型涉及一种吸顶升降床，解决了现有的升降床升降结构技术复杂、成本高的问题。本装置包括顶架，顶架下方吊设有床体，其特征在于，所述顶架为固定在室内墙顶的方形框架，顶架的四角分别垂设有吊装床体四角的拉索，所述顶架其中一端边框的内侧固定有电机，电机的输出轴上通过牵引索连接滑杆的前侧面，所述顶架吊装床体的四条拉索分别通过若干定滑轮转向后连接滑杆的后侧面。本实用新型采用牵引索通过滑杆同步牵引床体四角的牵引结构，传动结构简单可靠，安装方便；同时，床体上设置气囊组成的压力感应层，能监测人体睡眠习惯。
浙江大学
2021-04-13
手动便携式轮椅升降装置
本专利公开了一种手动便携式轮椅升降装置，属于民用技术领域。该装置由下滑槽杆、座位前框架、侧升降叉组、上滑槽杆、座位后框架、平面升降叉组、升降丝杠组件、定位轴、升降叉组连接销、定位轴座等零部件组成。它针对轮椅座位可升降这一需求进行人性化设计，使用者可根据需要通过摇柄旋转升降丝杠带动固定在座位前框架上的升降螺母做直线运动，并驱动座位前框架前后移动并通过定位轴带动两侧的侧升降叉组做收放运动，该运动又促使座位前框架和座位后框架上下移动，从而实现轮椅座位的升降功能。本发明可以通过对侧升降叉组叉杆尺寸以及上滑槽杆、下滑槽杆长槽尺寸或滑块移动区间等的惯用设计手法来改变所期望的升降高度，因此，能够方便地保证使用者在轮椅上升后坐在座位上的高度约等于正常人站立的高度，从而提高残疾人的生活自理能力；此外，本装置仍具有便携特性。
南京工程学院
2021-04-13
高速大负载绳索升降器
绳索升降器是由特殊轮系传动、高能量密度电池组、电机及其控制部分组成的机电一体化设备，该设备及其携带的负载可实现沿绳索的、可控的、双向（攀升和下降）运动。作为辅助运动载体工具，在单兵作战，高山攀登、快速救援、地震等抢险救灾、高建筑物的探伤维护、斜拉桥拉索探伤维护等方面有广泛的应用前景。 北航机器人研究所研发的高速大负载绳索升降器在性能参数上达到的国内外同类产品的先进水平。主要性能参数如下：1. 自重：不大于20 kg （含电池，不含绳索安全带、电池充电器等）；2. 外形尺寸：长×宽×高(mm) 不大于450×450×350；3. 最大有效负荷：不小于180Kg；4. 上升最大速度为：80 m/min；5. 下降最大速度为： 100m/min；6. 续航能力：最大载荷下垂直爬升距离不小于200m；7. 从0到全速的无级调速； 8. 充电时间：不多于45分钟（电池按从5%充到85%计算）；9. 电池可充电次数不少于500次（电量按不少于85%计算）。
北京航空航天大学
2021-04-13
用于车顶帐篷的升降装置
本实用新型涉及用于车顶帐篷的升降装置。其包括上伸缩臂、下伸缩臂、丝杠、第一丝母、第二丝母和驱动装置，上伸缩臂的顶部转动连接于帐篷的上箱上，其底部分别与第一丝母和第二丝母转动连接；第一丝母和第二丝母套装于丝杠上，且对称分布；第一丝母和第二丝母分别与丝杠组成滚珠丝杠副，下伸缩臂与上伸缩臂的结构相同，驱动装置与丝杠的连接处位于第一丝母和第二丝母中间。通过丝杠中置，其转动带动第一丝母和第二丝母横向同时移动，带动上伸缩臂和下伸缩臂伸缩，实现帐篷上箱和下箱的开合；通过驱动装置解决了手动升降帐篷的缺陷；整个升降装置在升降过程中始终对称，更好的保证了帐篷的平衡和稳定。
青岛农业大学
2021-04-13
一种同步驱动升降装置
本实用新型涉及一种同步驱动升降装置，它通过同步带把主、从两侧的滚珠丝杠连接起来，由电机驱动一侧的滚珠丝杠旋转，再由同步带把旋转运动同步地传递给另一侧的滚珠丝杠，同步驱动移动单元作竖直向的升降运动。本实用新型特别适用于较大跨距的升降运动，能够有效地避免单丝杠驱动带来的偏载问题，又不需要复杂算法对双伺服电机进行同步控制。由于充分地利用了同步带的同步性能和缓冲作用，使得本实用新型具有了结构简单、控制容易、同步精度高、无卡死及稳定迅速等特点。
华中科技大学
2021-04-14
T型丝杆升降器
产品详细介绍RNF方形--螺旋升降器1、RNF系列共有11 个型号：分别为RNF016、RNF018、RNF020、RNF030、RNF040、RNF055、RNF060、RNF070、RNF080、RNF100和RNF120；2、传动速度有两种速比对应两种速度，分别为快速（字母N代表）与慢速（字母L代表），在N速度下，输入蜗杆每转一圈，丝杆升降1mm，当输入转数为1500RPM时，丝杆升降速度为1500mm/min，在L速度下,输入蜗杆每转一圈，丝杆升降0.25mm，即当输入转数为1500RPM时，丝杆升降速度为375mm/min。如该系列产品配滚珠丝杆，则定为RNFK与之区分。配滚珠丝杆的速度，取决于蜗轮蜗杆的速比与滚珠丝杆的导程大小。若要使用更高速的升降器,建议用户选用我司研发的RNS系列。其速度最快可达12000mm/min。请参考RNS系列参数。3、公差与背隙 （1）RNF升降器壳体为长方体，上下安装面和左右两侧都进行了平面水平加工，符合安装标准。 （2）梯形丝杆的轴向间隙可达0.15mm，径向间隙0.2mm，丝杆外径与导向套直径之间的游离间隙为0.2mm，滚珠丝杆的间隙取决于使用不同精度等级的丝杆。 （3）蜗轮蜗杆背隙，N速度下蜗杆输入轴背隙为正负3度，L速度下，蜗杆输入轴背隙为正负5度。4、侧向力：升降器仅用于与机座安装面垂直升降作用于传动负载，原则上不允许受侧向力。任何大小的侧向力都会影响升降器的寿命。甚至直接给升降器有致命的打击。在使用中，建议用户将任何可能出现的侧向力由外部导轨或导柱承受。5、自锁性：RNF系列升降器内部为蜗轮蜗杆结构，具有自锁功能。自锁性能主要限决于升降器螺杆导程大小和蜗轮蜗杆传动比、润滑作用以及安装使用环境的温度、振动力大小和安装位置的影响。使用大导程或双导程丝杆以及滚珠丝杆，在惯性作用下，其丝杆自锁性能较差或几乎无自锁功能。因此在该种情况下，建议用户配刹车电机或输入轴加装刹车。6、螺杆防旋转装置：单台使用时，升降负载无导轨或导柱时，丝杆会产生旋转而不升降，特别是轻负载时，只会原位置旋转，达不到升降目的。此时
东莞市罗升机电设备有限公司
2021-08-23
嵌入式话筒升降器
产品详细介绍本产品是特殊定做产品，嵌在会议台上,产品体积小,所占空间小,外形美观大方.操作方便,运行平稳可靠,设有自动门装置，可根据需要，单独、群组或统一升起。广泛应用于视频会议系统、电视会议系统、金融分析系统等场所。是现代高级视频会议系统中采用的理想设备。 基本参数：常规标准型号规格型号 面板尺寸 升降孔尺寸 箱体尺寸话筒-1 260X156X4mm 180X82mm 240X141X740mm话筒-2 315X295X3mm 180X180mm 290X275X730mm产品特性： 1、 在升降开关的控制下实现麦克风的升降； 2、 麦克风降下后自动关门； 3、齿轮齿条超静音设计； 4、 可通过线控，无线遥控，集控系统连接实现远程控制的统一升降或单独升降； 5、 安装方便、操作简单；6、 面板颜色有优质不锈钢面拉丝、黑色磨砂、白桔纹，白色铝丝，黑色铝拉丝
广州长有办公设备厂
2021-08-23
耐士无尘升降板系列
产品详细介绍
天艺传播
2021-08-23