本发明公开了一种非对称斥力机构,包括传动杆、主快速斥力 单元、次快速斥力单元和缓冲单元。主快速斥力单元由可动斥力线圈 和第一固定斥力线圈组成。次快速斥力单元由可动斥力铝盘和第二固 定斥力线圈组成。其中,可动斥力线圈和可动斥力铝盘固定在传动杆 上,第一固定斥力线圈和第二固定斥力线圈固定在斥力机构线圈安装板上。本发明提供的非对称斥力机构充分利用线圈-线圈式斥力结构在 大负载下高效率的特点来提高斥力机构驱动效率,同时通过减少斥力 盘与斥力线圈、斥力线圈与斥力线圈间的碰撞来延长斥力机构寿命。 用户可以针对应
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