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一种基于静电控制扭摆的导体表面电势测量仪
本发明提供了一种基于静电控制扭摆的导体表面电势测量仪,包括悬丝、探针支架,扫描探针,多自由度微位移平移台,角度传感器,控制系统和反馈执行机;扫描探针设置在探针支架的任意一个端面上;悬丝悬挂探针支架构成扭摆;工作时,待测样品设置在多自由度微位移平移台上,待测样品的待测表面正对且平行于扫描探针的端面;扫描探针的端面与待测表面不接触;当扫描探针与待测样品之间存在相互作用时,角度传感器将检测的扭摆的扭转信息传给控制系统;进行 PID 运算后获得的反馈控制电压传给反馈执行机,产生一个与外力矩等大的反馈控制力矩
华中科技大学 2021-04-14
西安交通大学实验室安全设施建设-存储柜竞争性磋商
西安交通大学实验室安全设施建设-存储柜竞争性磋商
西安交通大学 2022-05-27
一种异构存储介质下嵌入式数据库的管理方法
本发明公开了一种异构存储介质下嵌入式数据库的管理方法,具体为:将数据文件分为小数据块和大数据块,将大数据块和优先级低的小数据块存入外存,将优先级高的小数据块存入内存;嵌入式处理器查询到待访问数据的索引块,若该数据块存在于内存,则直接访问数据,若该数据块存在于外存,则访问外存中的数据;在系统空闲期,数据库根据访问情况将部分数据块降级释放到外存,加载部分急需的数据块到内存,以实现动态调度。本发明综合两种存储介质的优
华中科技大学 2021-04-14
一种云存储系统中基于溯源信息的视频共享方法与系统
本发明公开了云存储系统中基于溯源信息的视频共享方法。系统客户端收集视频溯源信息,客户端上传共享的视频及相关视频溯源信息,服务器根据客户端上传的视频溯源信息建立溯源图。云存储系统服务器接收到视频下载请求后,在溯源图中查找所述请求下载视频的起始视频,若查找到起始视频存在于云存储系统中,则根据 BFS(广度优先遍历)算法选择一条从所述起始视频到所述请求下载视频的代价最小的路径,依照该路径重新生成所述请求下载的视频并发送给客
华中科技大学 2021-04-14
一种支持固态盘缓存动态分配的混合存储系统和方法
本发明提供了一种支持固态盘缓存动态分配的混合存储系统和 方法,该方法用固态盘和磁盘构建混合存储系统,其中固态盘用作磁 盘的缓存,本发明方法实时监控应用的负载特征及固态盘缓存命中率, 并建立应用的性能模型,从而根据应用的性能需求和负载特征的变化 动态地分配固态盘缓存空间。本发明提供的固态盘缓存管理方法可以 根据应用的性能需求合理地分配固态盘缓存空间,实现应用级的缓存 区分服务,并通过将应用的固态盘缓存空间进一步划分为读
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 iSCSI 的自适应加解密安全存储系统和方法
本发明公开了一种基于 iSCSI 的自适应加解密安全存储系统和 方法,系统包括相连的启动端和目标端,启动端包括启动端负载计算 器、启动端转换控制器和启动端加解密器;目标端包括目标端负载计 算器、目标端转换器和目标端加解密器。负载计算器每隔ΔT1 收集负 载信息,计算负载值;启动端转换控制器收集启动端和目标端负载值, 每隔ΔT2 计算负载均值,根据两端负载均值判断是否进行状态转换, 如果不进行转换则保持状态不变,如果进
华中科技大学 2021-04-14
存储系统中基于溯源信息的文件元数据查询方法与系统
本发明公开了存储系统中基于溯源信息的文件元数据查询方法。 在系统客户端收集溯源信息,通过分析得到文件相关性信息并传递给 元数据服务器;元数据服务器根据文件之间的关系信息实时维护关系 图;建立基于关联感知的元数据索引树;接收到查询请求后,先在索 引树中查找到种子结果集,然后在关系图中查找,得到初始结果集, 最后对初始结果集根据查询条件进行排序和精简得到最终结果发送给 客户。本发明还提供了相应的文件元数据查询系统。本发明
华中科技大学 2021-04-14
基于忆阻器实现计算与存储融合的处理器及其操作方法
本发明公开了一种基于忆阻器实质蕴涵操作的计算与存储融合 的处理器及其操作方法;该处理器由多个计算与存储融合单元 (Computing&、Memory-Unit,CMU)通过通信网络相连接。本发明 中使用一种能记忆电阻的器件,即忆阻器。在设计电路时,忆阻器的 阻变特性已参与完成相应的计算,并将计算结果用忆阻器的阻态来保 存,省去了传统计算机系统中将计算结果输出到存储器的步骤,实现 计算与存储的融合。通过通信网络
华中科技大学 2021-04-14
基于忆阻器实现计算与存储融合的处理器及其操作方法
本发明公开了一种基于忆阻器实质蕴涵操作的计算与存储融合 的处理器及其操作方法;该处理器由多个计算与存储融合单元 (Computing&、Memory-Unit,CMU)通过通信网络相连接。本发明 中使用一种能记忆电阻的器件,即忆阻器。在设计电路时,忆阻器的 阻变特性已参与完成相应的计算,并将计算结果用忆阻器的阻态来保 存,省去了传统计算机系统中将计算结果输出到存储器的步骤,实现 计算与存储的融合。通过通信网络
华中科技大学 2021-04-14
一种基于有源和无源器件的小型力触觉再现方法
本发明公开了一种基于有源和无源器件的小型力触觉再现方法,步骤如下:首先进行磁流变阻尼器和直流电机的标定,获得输入电流和输出力矩的关系;将预期力/力矩数值转换成磁流变阻尼器的电流输入,由磁流变阻尼器输出相应力矩,再经力触觉传递装置作用于操作人员身体;其次,安装在力/力矩作用点的传感器测量实际作用的力/力矩,比较实际输出与预期力/力矩数值,计算力/力矩误差;最后,将力/力矩误差转换成直流电机的输入信号,驱动直流电机产生误差所对应的力矩;本发明可实现小型器件输出大范围、高精度力/力矩,使得力触觉再现设备更加轻便、小巧,提升了力触觉交互的逼真度;可广泛应用于虚拟现实、遥操作机器人控制、医疗等领域。
东南大学 2021-04-11
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