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多机器人协同工作平台
高校科技成果尽在科转云
复旦大学 2021-04-10
基于车路协同的智能车技术
采用车和路智能协同以及多传感器深度融合的方法,研究实现了智能车辆环境感知、导航定位及自主控制等基础性关键技术的落地。
东南大学 2021-04-11
“科技协同 融合创新”论坛在福州召开
本次论坛以“推动科技协同创新,助力区域高质量发展”为主题,协同高校、科研院所、智库及产业界力量,深入研讨一体化融合发展及科技创新相关议题。
中国高等教育学会 2023-02-22
磷、氮、硅协同阻燃的环氧树脂
环氧树脂作为一种运用广泛的高分子材料,主要优点有:①耐湿性、耐碱性、耐酸性和耐溶剂性好;②固化收缩率低;③介电绝缘性、力学性能优良;④与多种基材的粘接性能优异。但是,环氧树脂耐热阻燃性能差,极大限制了它在高性能化方向的应用。本项目采用磷、硅、氮三者协同阻燃体系改性环氧树脂,不仅使环氧树脂的阻燃性能达到不燃物标准,同时各元素比重都较低,相对降低由于某一种元素含量过高造成对环氧固化体系基体性能的过多影响。
厦门大学 2021-01-12
计算机支持协同工作系统
基于Internet或Intranet,实现多媒体信息多对多的实时传输,有电子的板,视频传输率高于22帧/秒。经鉴定(1998年7月),专用认为在实现方法上达到国际先进水平,可应用于网上协同设计、协作编辑、计算机远程教育,以及电子会议。还可应用于军事或民用的系统的实时视频监控、指挥和协调。 
西安交通大学 2021-01-12
人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统,可发挥医生的经验和监督特性,基于增强导纳的省力操控,同时结合输入力交互与虚拟约束,实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制,提高交互过程的稳定性,在以人机协同开颅,人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人,研究成果具有广阔的应用前景。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 对比当前的立体定位手术机器人,人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外,人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受,推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统,可发挥医生的经验和监督特性,基于增强导纳的省力操控,同时结合输入力交互与虚拟约束,实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制,提高交互过程的稳定性,在以人机协同开颅,人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人,研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学 2022-08-17
基于多终端协同的Android业务重构
南京邮电大学 2021-04-14
利用污泥生产环保燃料
技术简介 污水厂产生的污泥容易腐化发臭,目前国内的污泥处置方法主要填埋和土地利用,处理过程中存在着卫生安全隐患和二次污染问题。针对这一现状,研发出一种利用污泥生产环保燃料的方法,可作为锅炉燃料,不仅达到了无害化处理污泥的目的,还充分利用了污泥热值,生产成本低且燃烧性能良好等优点。 图1 实验所用污泥样品 图2 污泥型煤燃料 创新点及性能指标 以污泥为主要成分,加入发酵菌发酵,降低污泥的有害组分和毒性,同时加入具有吸附污泥中异味作用的高效低成本吸附剂,即可能够提高污泥的热值,又减少污泥燃料产生异味,提高了污泥燃料环保性能。
山东科技大学 2021-05-11
中水循环利用装置
本实用新型公开了一种中水循环利用装置,包括蓄水箱和集水箱,集水箱与中水的下水管相连,集水 箱包括多个高位集水箱和一个底层集水箱,蓄水箱和底层集水箱之间通过上水管相连,上水管连接底层集 水箱处设有水泵。本实用新型安装方便、经济实用、效果显著、维护简单,且能使水资源重复利用率提高 30%-40%。 
南京工程学院 2021-04-13
废热利用发电技术
本技术利用自主研发的新型热电材料,加工成温差发电器件或者温差制冷器件。具有结构紧凑、没有移动部件、无工作噪声、使用寿命长、安全不失效、易于自动检修、无污染等优点。适于工厂废热发电,汽车尾气发电,及利用人体温度发电用于手机电池,医疗器件等供电领域。 这种发电装置可以灵活利用各种不同形式的热能,如工业冷却水、汽车发动机的余热、沙漠的地表热量等等。因此可以大大节约资源,减少污染,为国家带来可观的经济效益。热电转换材料微器件的另一个极有可能的应用在小功率领域,如各种传感电路、逻辑门和消错电路的短期μW、mW级电源,小的短程通讯装置以及生理学研究中的小型发电机等。
北京航空航天大学 2021-04-13
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