已有样品/n一种冰核蛋白-超声波协同提高柑橘汁冷冻浓缩晶体成核温度的方法。　　成果简介：一种冰核蛋白-超声波协同提高柑橘汁冷冻浓缩晶体成核温度的方法，属于食品工程技术领域。本发明具体涉及在-15-20℃下通过冷冻浓缩法来制备柑橘浓缩汁，将10-50μg/mL冰核蛋白溶解于柑橘汁中，同时施加频极电流为0.2-0.5A的超声波，超声波频率为25MHz，超声波处理时间为0.5-2min，通过适当的搅拌使柑橘汁受到均匀的超声波作用，能够提高柑橘汁冷冻浓缩晶体成核温度5-8℃，并且快速形成冰晶。本发明方法节能

本发明公开了一种面向卷到卷电喷打印过程的多物理量协同控 制方法，包括：（a）输入有关基板、喷嘴和喷印微环境的一系列工艺 参数参考值；（b）分别对喷嘴的位置状态、射流状态、液滴在基板上 的沉积状态、基板的张力状态和位置状态分别执行实时检测；（c）采 用喷印微环境-电压混合控制方式对喷嘴电压和喷印微环境温湿度共 同执行调节；（d）采用张力-位置混合控制方式对基板的张力及位置、 喷嘴位置共同执行调节；（e）在喷印完成之前持续对上述参数闭环控 制，直至完成整个电喷打印过程。通过本发明，可显著提高电喷印质量，同时具备适应各类复杂工况、不易被干扰、高效率和高可靠性等 特点，因而尤其适用于卷到卷电喷打印产品的制备过程。 

本发明涉及膜分离和资源回收技术领域，公开了一种络合反应协同双极膜电渗析实现镁锂分离的新工艺。该工艺利用乙二胺四乙酸根可在特定条件下与镁离子选择性络合形成带负电荷络合物的特性以及电渗析系统的阴阳离子分离性能，实现卤水、油气田废水、海水等锂镁混合体系中的镁锂分离。上述方法利用现有的商业阳离子交换膜与含有乙二胺四乙酸根的料液或废液即可实现镁锂混合溶液中锂离子的选择性分离，无需研发新型一多价选择性离子膜，可规避目前一多价选择性阳离子交换膜研发所面临的膜选择性与通量相互制约、分离层稳定性差等问题，为目前镁锂分离提供一种新的策略，具有工艺简单，锂离子选择高，周期短，环境友好及可连续化生产等优势。

本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。

本发明公开了一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制法。此方法适用于任何负载差异过大且多路输出的开关功率放大器。在同步精确控制法的基础上采用分布协同控制法，用来解决实际负载差异过大导致系统运行剧烈振动的问题，其特征在于：分步协同控制算法实现负载差异过大情况下大负载自由度和小负载自由度先后启动。先启动大负载相的电流控制，同时保持小负载相处于静止状态。实时监测大负载相的实际电流值，当实际电流达到给定电流的预设范围边界时，再启动小负载相的电流控制。同步精确控制其他相负载的电流，公共桥臂独立运作，开关状态与电流误差绝对值最大的那一相负载桥臂匹配。负载桥臂的运作变化取决于电流误差信号的极性和电流误差绝对值最大相的电流变化状态，依据设定的容差范围对所有负载电流进行同步精确控制。

湖南应用技术学院是教育部批准的全日制本科院校，坐落在湖南常德市江南城区，规划总面积2145亩，现已建设1057亩，建筑面积30多万平方米。学校始创于1994年，时称常德电脑技术学校；1998年成为高等教育学历文凭试点院校，更名为常德电脑专修大学；2004年升格为国家统招大专院校，更名为湖南同德职业学院；2014年升格为国家统招本科院校，更名为湖南应用技术学院。 学校现有教职工798人，其中专任教师532人，兼职教师122人。专任教师中有教授45人，副教授118人，博士21人，硕士256人，享受国务院特殊津贴专家2人。学校升本以来，学校教师承担各级各类教学、科研项目138项，公开发表教学、科研论文362篇，出版专著及教材36部，获得国家发明专利授理授权109项，获得省部级教学、科研奖励11项，其中一等奖3项。 学校设有农林科技、机电工程、经济管理、设计艺术、信息工程、外国语学院、文化传媒学院、公共课部、马克思主义学院和创新创业就业学院，已经开设20个本科专业、20多个专科专业方向。机电设备维修与管理、建筑装饰工程技术、汽车检测与维修技术、财务管理、水产养殖技术、园林技术等一批专业成为省级重点专业或社会就业热门专业。学校以“博今古、承文明、强技能、事国家”为校训，全面推行“学业、行业、产业、企业、就业、创业”六业贯通、学历+技能+职业证书的人才培养模式，注重技能训练，工学结合，机加工与数控加工中心、机电设备检测与维修、电工电子数控系统、汽车维修、检测、美容、会计、物流营销等实训室和水产养殖科技示范园一应俱全。学校大力推进校企合作，与一百多家企事业单位签订了人才订单培养合同，其中20多家企业在学院建立了专题人才培养班。 学校有来自全国26个省、市15个民族的学生10858人,其中本科生8146人，专科生2712人。校园总规划面积2145亩，已建成生态绿化校园1057亩，建筑面积30.8万平方米。校园环境清幽，古树奇石，鸟语花香，湖水碧波，高塔巍峨，处处体现了人与自然的和谐。生活、教学设施齐备，有多功能实验室和实训基地85个，有5万多平米的科技大楼，有2万多平米的图书馆，纸质图书和电子刊物110万多册，配套电脑设备3200多台，宽带、无线网络、闭路电视覆盖全校，教学仪器设备总值6500多万元，资产总值达6.9亿元。 学校鼓励学生在获得毕业证的同时，积极参加国家职业技能资格等级证书培训考试并获得相关技能证书，近年来有两万多人次参加了人力资源管理师、物流师、网络管理工程师、模具设计工程师等50多项专业水平等级与国家职业技能资格证的培训考证，合格率90％以上。学校被省、市定为“关爱企业定点培训单位”、“国家职业技能资格鉴定所”。 学校注重学生良好思想品德和国民素质培养提升，《人民日报》、《中国教育报》、《湖南日报》、《湖南卫视》等报刊杂志专题报道了我校新的办学理念与思想政治工作特色，曾在全省最受欢迎的品牌学校公开评选中名列榜首，先后顺利通过教育部组织的第一轮和第二轮人才培养工作综合评估。 校园文化活动丰富多彩。围绕专业特色和兴趣爱好组建了60多个学生社团协会，活动精彩纷呈，特色鲜明。社团管理中心被评为“全国高校优秀社团管理组织”，武术协会、计算机协会、普通话推广协会获“全国高校特殊鼓励社团奖”和“全国高校优秀社团”，财务会计、英语协会、书法协会、街舞协会、交谊舞协会等被评为“湖南省百佳社团”。丰富多采的活动形成了活泼、生动的大学校园文化，培养和提高了学生组织能力与综合能力。 学校是全国“温暖工程”培训基地，对西部地区及困难家庭学生加大资助力度，建立了完善的奖励资助体系。近六年来有10000多名学生分别获得国家奖学金、国家励志奖学金、国家助学金以及学院互助基金的奖励和资助，总金额达2850多万元，奖助比例达50%，家庭困难学生还可按规定申报国家助学贷款，寒暑假提供勤工俭学岗位，并按国家财政补贴优惠标准，为学生全部办理医保和意外伤害保险。 学校始终把毕业生就业、创业工作放在突出位置，每年召开两次大型招聘会，举办优秀毕业生报告会，三一重工、中联重科、上海广达、南车集团等百余家大中型企业来学院招聘，对就业情况实行全程跟踪服务，确保人人能就业，就好业。机电设备维修与管理、汽车检测与维修、法律、水产养殖、建筑装饰等专业毕业生就业形势良好，供不应求。办学以来，学校为社会培养培训技术技能型人才6万余人，涌现出一批优秀的创业精英，已培养出15届大专毕业生2万余人。！ 学校面向全国招收专科、本科新生，本科招生专业有：园林、水产养殖学、林学、园艺、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、汽车服务工程、行政管理、物流管理、电子商务、环境设计、视觉传达设计、数字媒体艺术、英语、商务英语、物联网工程、数字媒体技术、汉语言文学、财务管理、酒店管理、文化产业管理等21个专业 ，专科招生专业有计算机网络技术、电脑艺术设计、建筑装饰工程技术、汽车检测与维修技术、机电设备维修与管理、财务管理、商务英语、园林技术、水产养殖技术等20多个专业方向。 面向未来，湖南应用技术学院将始终秉承“知难而进、自强不息”的办学精神，以立德树人为根本任务，立足湖南，立足常德，面向全国，面向世界，坚定推进学校内涵发展、创新发展、特色发展、可持续发展、和谐发展，努力建设教育教学特色鲜明的高水平应用型大学。（相关数据统计截止至2020年1月）