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多机器人协同工作平台
智能机器人协同控制系统是同济大学机器人与人工智能实验室自主研发的控制系统,其机器人控制器采用国际标准EtherCAT总线技术,采用模块化的软件设计,可以支持不同类型结构的机器人,支持不同行业的机器人应用,包括:Delta机器人,Scara机器人,6轴串联机器人,可实现各种机器人的精确建模,控制机器人实现点到点的直线运动,圆弧运动,标准运动25/305/25mm等。支持的应用包括:搬运,分拣,码垛,抛光打磨等。同时控制器集成了视觉监测与处理系统;采用的标准工业总线可以方便的进行现场扩展。
同济大学 2021-02-01
多机器人协同工作平台
高校科技成果尽在科转云
复旦大学 2021-04-10
计算机支持协同工作系统
基于Internet或Intranet,实现多媒体信息多对多的实时传输,有电子的板,视频传输率高于22帧/秒。经鉴定(1998年7月),专用认为在实现方法上达到国际先进水平,可应用于网上协同设计、协作编辑、计算机远程教育,以及电子会议。还可应用于军事或民用的系统的实时视频监控、指挥和协调。 
西安交通大学 2021-01-12
CSCW计算机支持的协同工作研究
CSCW(Computer Supported Cooperative Work)是一种将人类合作行为模式与计算机支持技术融合为一体的新兴技术,是研究基于计算机技术支持的环境中(即CS)一个群体协同工作完成一项共同的任务(即CW)的领域。CSCW体现了信息时代人们对工作的群体性和协作性的要求,正因为如此,对CSCW系统的研究日益受到重视,它已成为信息科学发展的重点之一。 CSCW研究内容主要分为:上层—CW层:支持群体协同工作,为系统提供具指导性意义的系统理论方法,包括协作机制,协作管理,交互模式,并发控制;下层— CS层:有关计算机化的人与人交互的相关技术,为系统提供底层支撑技术,包括网络传输,音视频处理,数据库应用。 CSCW系统研究的是如何用计算机支持人与人之间的交互与协作,它的应用领域很宽广,如军事应用、工业应用、办公自动化(OA)医疗应用、远程教育、会议系统等。     CSCW系统:本研究同时实现了基于100M Ethernet的CSCW系统的一种实现模型。选择LAN作为CSCW系统实现模型的网络环境,并通过采用TCP/IP协议与Internet进行无缝连接。主要功能:音视频多点传输,静图协同,协同编辑,多媒体数据支持。
北京交通大学 2021-04-13
基于智能眼镜设备的“现场-远程”协同工作系统
“现场-远程”协同工作系统,旨在建立面向分散作业现场的现场-远程协同工作的音视频指导/监控/分析平台。 它实现了对分散的作业现场进行统一的安全管理和技术指导、对作业现场进行全过程/全天候/零距离的监督管控、 对现场的安全隐患/作业风险进行提前发现及解决,可以广 泛使用于现场抢险、作战侦查、协同指挥等各种需要实时协同的民用/军事场景。可以有效地提高施工/检修现场的监控效率,解决了多年来困扰生产管理者对现场作业人员的监控不到位和无法实现协同交互的难题。并且实现了实时远程视频安全监护和操作场景实况录像,为事故分析和技术演练提供完整数据支持 。
中国科学技术大学 2021-04-14
《关于促进长三角科技创新协同发展的决定》9月1日起施行
以法治力量推动区域科技创新协同发展再添新样本。
云上高博会 2025-08-05
一种实时数据采集协同控制系统及其工作方法
本发明公开了一种实时数据采集协同控制系统及其工作方法,属于自动化控制技术领域。其系统包括上位机、数字IO板和电源模块。本发明通过在设计初期引入数学模型,能够实现对复杂控制算法的精确描述,从而显著提升开发效率和系统性能;可直接从模型生成硬件平台可执行代码,避免了传统手工编码的繁琐过程,使得开发人员无需深入掌握硬件编程技术即可完成系统的建模、调试与优化,大幅减少了开发周期,提高了开发效率,并简化了系统集成过程,提升了系统的可靠性和实时响应能力;同时,系统能够在动态环境中实时感知、快速响应并进行高效决策,为复杂控制任务提供了可靠保障。
南京工程学院 2021-01-12
第64届高等教育博览会工作推进会在南昌召开
新气象、新高度、新作为。
中国高等教育学会 2025-07-15
人机协同智能软件测试
移动互联网的发展将互联网带入了人们的日常生活,而移动应用软件是最关键的载体。移动应用以其特有的优质性能、可靠性和安全性、低廉的成本以及良好的可扩展性,成为未来软件行业的主流趋势。同时,移动应用软件开发周期相对较短、门槛较低,应用数量发展迅猛,使得同质化现象严重。如何保证移动应用的质量成为一个非常值得研究的问题,具有巨大的市场价值,同时也影响到人民大众的日常生活,关系到国计民生。随着自动化测试的巨大发展,移动应用自动化测试取得了很大进展,但是自动化测试
南京大学 2021-04-14
人才需求:具备丰富的不同工艺流程氧化铁皮机理研究背景;
1.具备丰富的不同工艺流程氧化铁皮机理研究背景;2.有产学研合作项目研究经验。 3.具备丰富的热连轧板带板形控制技术研究背景;4.有产学研合作项目研究经验。
日照钢铁控股集团有限公司 2021-09-09
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