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机器人分拣装箱工作站
产品详细介绍
产品介绍：
机器人分拣准装箱工作站通过机器视觉识别来料形状及颜色并进行 定位，发送给机器人位置坐标，机器人通过吸盘 式手爪将输送线上产品取出装入定制箱体内，同 时进行有序码放，装箱完成后，输送线将成品输 送出工作站。
参数：
一、自动来料识别设备
1、CCD视觉系统
★工业500万像素级低畸变镜头1个；
机器视觉专用高清闪光源1套
采用数字高清工业相机
识别范围形状：矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、多边形（最多12边）
颜色识别：红、黄、绿
★一线品牌视觉库
功能实现：工件来料输送定位
二、箱体定位装置
1、箱体尺寸：至少达到510mm*510 mm*220 mm
2、箱体结构材质：透明有机玻璃
3、定位方式：治具定位夹紧
7、功能实现：工件装箱码放
三、机器人底座
1、长宽高：至少达到200mmX200mmX20mm
四、机器人夹具手爪
采用吸盘式，可用于工件的吸取，方便装箱设计。。
五、开放式电气控制平台1套
1、开放式电气控制平台包括PLC，线槽，接线板，开关电源，端子台，继电器，等等，主要用于控制成套自动化生产线：
采用PLC同时预留20%的点位，根据现场的结构相应增加点位模块
五、其它
1、提供机器人分拣装箱三维布局图
2、工件
工件500件：
箱体：20件
★3、提供全套机器人手爪及实训套件原始设计图纸（包括全部机械设计图纸及电气连接安装图纸）
★4、提供全套程序代码
六、电气控制柜1个
1.控制柜尺寸：至少达到600mm（W）*1600mm(H)*400mm(D)
2.材料：冷轧板，烤漆处理
3.防护等级：IP55及以上
4.配置：前门、背板、安装板、柜体、门锁、密封条
5.钢板厚度：安装板2.5mm以上
适用范围：
中高职、技师、技工、应用类本科工业机器
人和智能制造相关专业及相关人才培养
昆山艾博机器人股份有限公司
2021-08-23
博士后科研工作站
经过十四年的发展，工作站先后招收12批次博士后共计44人，其中已出站27人，目前在站17人。博士后拟定的选题均围绕某个行业的投资与风险控制策略而展开，覆盖的行业包括：信息科技、互联网/新媒体/文化创意、生物技术/健康、新能源/节能环保、新材料/化工、消费品/现代服务以及高端装备制造行业等。
深圳市创新投资集团有限公司
2021-01-23
网优之家-综合网优工作平台
优之家是一个集全网数据采集、查询、统计、深度分析及网优工作管理功能为一体的综合性网络优化平台。系统结合用户定制的日常分析功能，固化用户网络优化经验；自动发现网络中存在的问题点并融合多维数据智能分析给出优化建议，完成日常工作派单处理，自动评估网络化效果，实现网络问题全流程闭环管理；提高网优各维度问题的数据挖掘和关联分析能力，实现网络优化工作的集中化、标准化、信息化、智能化目标。
深圳市名通科技股份有限公司
2021-02-01
增压流化床二次风协同进料装置及方法
本发明公开了一种增压流化床二次风协同进料装置，包括储料罐、星型给料器、下料管、气固分离器、螺旋进料器、压差控制器、补气管和二次风管，储料罐、星型给料器、下料管、气固分离器和螺旋进料器从上到下依次相连，储料罐上部设有补压入口，储料罐和下料管分别通过压力管与压差调节器相连，补气管与下料管上部相连，下料管通过气固分离器分别与二次风管和螺旋进料器相连，二次风管和螺旋进料器分别连接增压流化床。本发明还公开了该装置对增压流化床进料的方法。本发明可解决增压流化床进料口堵塞、增压运行工况下进料不稳定等问题，实现物料在不同压力条件下连续稳定地投入增压流化床。
东南大学
2021-04-11
一种前置氧化喷淋多种污染物协同控制系统
本实用新型涉及一种前置氧化喷淋多种污染物协同控制系统，在本系统中，通过在脱硫塔入口烟道加装氧化性添加剂喷淋系统，向烟道内喷淋液相氧化剂，对烟气中的NO，气态Hg0进行氧化，生成易溶于吸收塔浆液的NO2、Hg2+，实现多种污染物的协同控制；一方面，在85～120℃烟气条件下，液相氧化剂通过挥发与烟气中的NO，气态Hg0充分混合、氧化，可达到较好的氧化效率；另一方面，液相氧化剂在喷淋过程中与烟气中的NO，气态Hg0混合接触，进一步提高烟气中的NO，气态Hg0的氧化效率；喷淋下来的液相氧化性添加剂通过循环装置返回到添加剂配置箱，实现循环利用。本实用新型NO、Hg0氧化后的烟气进入脱硫塔中，通过脱硫塔浆液的喷淋，实现多种污染物的协同脱除。
浙江大学
2021-04-13
低温等离子体协同改性过滤膜油烟净化器
本发明涉及低温等离子体协同表面改性过滤膜净化饮食业油烟净化器。该装置包括 集气罩、排气管和风机，集气罩的工作面依次设有不锈钢网和过滤膜，其下边缘设有槽状的 集油槽箱；排气管上串联设有二级集油箱，其内设有一对以上相互平行的阳极板和阴极板， 阳极接线柱和阴极接线柱之间串联着高压脉冲等离子体发生器；二级集油箱底部一侧设有出 油口；排气管出口处设有风量调节阀。本发明的优点在于滤料和等离子体协同作用，对脱除 厨房烟气具有其独特优势，且结构简单、去除率高、维修方便，处理后气体无异味。该设备 不需要水洗，是一种干法净化厨房油烟的技术，不仅可用于宾馆、饭店、食堂的油烟净化， 也可应用于大型中央空调系统气体净化。
安徽理工大学
2021-04-13
低温等离子体协同絮凝剂净化乳化含油废水装置
本发明涉及低温等离子体协同絮凝剂净化乳化含油废水装置，该装置的反应槽内一 侧设有搅拌器，其内另一侧的相对应两侧壁分别均布设有串联的两块以上的阳极板和阴极 板，阳极板和阴极板交错间隔排列形成“之”字形通道；阳极板和阴极板分别通过导线连接 着位于其上方的高压脉冲等离子体发生器；反应槽的上方设有絮凝剂容器和进料管，进料管 的另一端连接着进料泵，进料泵连通着格栅槽；搅拌器一侧的反应槽下部通过管道连通着沉 淀分离器的进料侧。本发明装置破乳速度快、效率高，设备简单，能耗低，净化每立方废水 电能消耗在 0.12-0.22kW.h。净化处理后的外排废水小于国际执行的二级排放标准：COD 值 小于 150mg/L，油类含量小于 10mg/L，悬浮物含量小于 200mg/L，pH 值为 7-9
安徽理工大学
2021-04-13
基于同质块均值核类内协同表示的高光谱图像分类
该成果提出了一种基于同质块均值核类内协同表示分类方法。同质块均值核能够有效地为目标样本确定其邻域区域内的同质样本，并将目标样本和同质块内的样本与训练样本之间的相似度作为新的特征向量，在有效提高类别区分度和空间表征能力的同时，提升了特征生成的效率。其后在分类过程中，利用类内协同表示分类中的吉洪诺夫正则项加强测试样本和各个类别训练样本之间的相关性的同时进一步提高分类效率。
主要技术指标
不同数据集下的训练样本与测试样本数与在该训练样本集数量下的分类结果表现参阅表 1。
（1）相比于传统分类器 SVM，OA 提高了约 15%；相比于 JCR 方法，OA 提高了约 2-4%。
（2）该成果无需使用 GPU 资源在保证精度的同时有效提升了分类的精度和效果，同时在较少训练样本条件下仍能得到较好的分类精度和分类效果。同时有效降低了离散错分样本的数量，改善了过平滑的分类效果。参见表 1 与图 1。
（3）同时该成果特征提取方法有效提高了特征提取效率，参见表 2。
表 1.PaviaU 大学数据的训练样本选取与分类结果
表 2. 不同窗口大小下的特征生成时间比较
西安电子科技大学
2023-04-19
一种基于操作转换的文本编辑实时协同方法
本发明提出了一种基于操作转换的文本编辑实时协同方法，本发明首先通过产生的本地操作发送到 其他站点，然后通过因果接受找出与该操作具有并发关系的操作；对其进行转换得到该操作在该站点的 执行形式，并将该操作加入到执行队列，完成协同编辑；本发明能够支持在网络环境下多用户实时对同 一文本进行协同编辑；本发明能够支持实时协同编辑工作，即所有的用户最终得到一致的结果的，并且 结果是用户想要的；本发明应用到实时协同编辑中不需要全序控制；不仅能够做到结果一致，而
武汉大学
2021-04-14
一种具有协同防腐效应的自愈合涂层及其制备方法
本发明设计了一种具有协同防腐效应的自愈合涂层及其制备方法，属于金属防腐涂层领域。具有协同防腐效应的自愈合涂层，其特征在于：将封装有缓蚀剂的高分子微球分散到环氧树脂中，再将一定量的球状锌粉和片状锌粉分散到环氧树脂中，保证在缓蚀剂与金属生成保护膜之前，金属受到阴极保护效应而免受腐蚀。具有协同防腐效应的自愈合涂层的制备方法，其特征在于，制备包封聚天冬氨酸缓蚀剂的脲醛树脂微球，将包封聚天冬氨酸缓蚀剂的脲醛树脂微球、球状锌粉、片状锌粉分散到环氧树脂中，将环氧树脂与一定量的环氧树脂固化剂、分散剂、消泡剂混合制成涂层，将涂层涂覆在金属表面形成具有协同防腐效应的自愈合涂层。
青岛农业大学
2021-04-13