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高速公路与关联城市快速路交通信息共享与协同控制系统
该项目是863计划项目,现处于实验室研究阶段。项目成果受专利保护。 1、项目概述 本项目针对高速公路进出城路段交通拥堵严重、事故频发,以及高速公路监控系统和城市快速路监控系统各自为政、协同性差的普遍现象,构建了基于互联网的分布式交通特征信息共享平台,实现了不同监控系统的信息共享;借助信息共享平台,系统分析了结合部的动态交通特征,提出了适应不同交通条件的短时交通特征预测技术;采用分层递阶控制和神经网络控制的方法,研发了多匝道的协同控制系统软件,并实现了结合部道路交通系统的微观仿真。 2、技术创新点 在监控系统的信息共享研究方面,初步建立了交通特征信息共享的平台,其中对异构监控系统之间交通特征级信息共享的内容和模式进行了系统分析,对异构信息进行了融合处理,实现了特征级信息的发布。 在短时交通特征预测研究方面,已对京津塘高速公路及北京市快速环路监控系统的海量交通流实测数据进行了特征与关联分析,完成了短时交通特征的预测,并实现了交通拥挤的预判。 在结合部的协同控制方面,利用模糊神经网络的建模和学习方法,对高速公路多匝道控制系统算法进行设计,并进行了控制效果仿真。   3、能为产业解决的关键技术 (1)基于服务水平的特征级交通动态信息融合技术 针对目前高速公路和城市快速路监控系统所采集的交通流基础数据格式和像素级融合技术都有所不同,控制目标参数不统一的现实情况,项目提出的交通特征信息共享平台首先要处理现有高速公路和城市快速路服务水平判定标准不统一的问题,其次需要解决区域交通监控系统的特征级数据融合问题,寻求基于服务水平的动态信息融合技术和方法。 (2)交通特征信息共享平台的设计技术 针对集中式信息共享平台投资大、实施困难的缺点,提出采用成熟的互联网技术,以及分布式技术建立交通信息共享平台,为异构监控系统的信息共享模式提供了一种新的建设思路。不需要增加额外的硬件投资、操作方便,就现有的管理体制来说,也容易实现。 (3)基于关联分析和智能控制技术的短时交通特征预测模型 将时间序列理论与关联理论引入交通状态分析,并根据不同交通条件建立的短时交通预测模型,在很大程度上提高了预测方法的实时性、准确性和可靠性,有利于预测技术的应用和推广。 (4)高速公路和城市快速路结合部实现协同控制的关键技术 基于区域道路交通网络动态信息采集系统数据资源的综合利用与共享,在交通服务水平判定技术的支持下,运用系统论、控制论的思想以及智能交通系统工程的理论方法,实现高速公路和城市快速路结合部的协同控制。 4、相关的行业发展水平,以及同类技术产品或成果比较 目前,我国已建设的交通信息系统中,各子系统基本上是作为一个个分支存在的,不仅子系统自身的数据尚未实现充分融合,集成度很低,而且系统之间存在行政分割问题,异构情况严重;在信息共享平台设计上,大都采用集中式为主,需要新建一个监控总中心,投资大,操作困难。 与本项目所提出的预测思路及预测方法相比,现有预测方法的适用性方面还存在不少缺陷。 目前,我国高速公路和城市快速路交通控制所采取的区域控制策略尚未形成较成熟的控制模式,高速公路和城市快速路的协同控制模式更是处于起步阶段,尚未形成成熟的技术产品。 应用范围: 本课题针对的主要对象是高速公路与城市快速路的结合部,课题研究成果不仅充分利用了现有的道路监控系统硬件资源,节省了建设成本,而且可以满足结合部的交通控制与管理需要,具有较强的应用和推广价值。在实际的应用和推广中,还需进一步扩充和细化协同控制目标,优化大范围内的多匝道协同控制模型及其算法,并对具体的控制策略和控制设施进行详细设计,以提升协同控制的实际效果。 预期效果: 运用系统论和其他相关领域研究的最新成果,探索建立区域高速公路和城市快速路交通信息共享平台的新思路和新方法,并在系统平台的基础上研究协同控制的策略和方法,并形成整套协同控制系统算法和软件。在实践中,研究成果能够得到较好的应用,并且能够部分解决高速公路和城市快速路结合部的交通问题。
北京交通大学 2021-04-13
一种适于柔性电子标签封装过程的多参数协同控制方法
本发明公开了一种适于柔性电子标签封装过程的多参数协同控制方法,包括:输入天线基板和热压头的工艺参数参考值,并采集获取当前状态参数值;将热压头的当前工作温度与其温度参考值比较处理,输出控制信号并实现温度的闭环控制;将基板、热压头各自的当前状态参数与其参考值相比较,并通过张力-位置混合控制方式对基板的张力和位置共同进行调整;通过热压头执行热压固化处理,由此实现柔性电子标签的封装过程。通过本发明,综合考虑了基板张力、基板与热压头的对位以及热压头压力之间的相互耦合影响,从系统上对多个工艺参数进行闭环控制,相
华中科技大学 2021-04-14
人机协同智能软件测试
移动互联网的发展将互联网带入了人们的日常生活,而移动应用软件是最关键的载体。移动应用以其特有的优质性能、可靠性和安全性、低廉的成本以及良好的可扩展性,成为未来软件行业的主流趋势。同时,移动应用软件开发周期相对较短、门槛较低,应用数量发展迅猛,使得同质化现象严重。如何保证移动应用的质量成为一个非常值得研究的问题,具有巨大的市场价值,同时也影响到人民大众的日常生活,关系到国计民生。随着自动化测试的巨大发展,移动应用自动化测试取得了很大进展,但是自动化测试
南京大学 2021-04-14
VR远程协同云平台—vizible
产品详细介绍      vizible Designer让VR虚拟现实内容资源开发制作像使用Powerpoint一样简单,所有内容保存在知感科技VR虚拟现实教学资源中心的云端,vizible虚拟现实云端内容经过多层加密,保护了用户VR数据安全。vizible通过VR虚拟现实云会议形式,使您和对方轻松虚拟环境下异地协同,远程互联、虚拟现实协同人机交互。vizible真正打破地理和用户数量的互联限制。家庭网络即可满足vizible需要。您可获取VR虚拟现实云会议内容数据并进行数据分析,形成自己的大数据。 vizible远程VR虚拟现实多人协同VR远程培训展示      VR零基础即可使用vizible Designer制作复杂工业级别的VR虚拟现场内容资源。零代码开发,无需开发经验,是世界上最先进的VR虚拟现实设计工具,也是知感科技为VR教育领域用户打造的一整套完整虚拟现实远程教学、培训为一体的虚拟实训环境。 vizible远程VR云平台操作界面 vizible远程VR云平台远程多人协同交互系统     支持知感科技多人沉浸式CAVE虚拟现实系统,HTC VIVE,oculus CV1多人协同头盔系统,zspace虚拟现实显示器,知感AR增强现实实训台,以及其它流行的VR硬件设备,无需二次开发硬件接口,最大限度降低VR展示和协同成本。 vizible远程多人协同VR虚拟现实空间设计     VR云会议最大限度降低企业、学校、商旅成本。 vr虚拟现实VR云会议平台实现多信息共享
北京知感科技有限公司 2021-08-23
一种面向卷到卷电喷打印过程的多物理量协同控制方法
本发明公开了一种面向卷到卷电喷打印过程的多物理量协同控 制方法,包括:(a)输入有关基板、喷嘴和喷印微环境的一系列工艺 参数参考值;(b)分别对喷嘴的位置状态、射流状态、液滴在基板上 的沉积状态、基板的张力状态和位置状态分别执行实时检测;(c)采 用喷印微环境-电压混合控制方式对喷嘴电压和喷印微环境温湿度共 同执行调节;(d)采用张力-位置混合控制方式对基板的张力及位置、 喷嘴位置共同执行调节;(e)在喷印完成之前持续对上述参数闭环控 制,直至完成整个电喷打印过程。通过本发明,可显著提高电喷印质量,同时具备适应各类复杂工况、不易被干扰、高效率和高可靠性等 特点,因而尤其适用于卷到卷电喷打印产品的制备过程。 
华中科技大学 2021-04-11
一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制方法
本发明公开了一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制法。此方法适用于任何负载差异过大且多路输出的开关功率放大器。在同步精确控制法的基础上采用分布协同控制法,用来解决实际负载差异过大导致系统运行剧烈振动的问题,其特征在于:分步协同控制算法实现负载差异过大情况下大负载自由度和小负载自由度先后启动。先启动大负载相的电流控制,同时保持小负载相处于静止状态。实时监测大负载相的实际电流值,当实际电流达到给定电流的预设范围边界时,再启动小负载相的电流控制。同步精确控制其他相负载的电流,公共桥臂独立运作,开关状态与电流误差绝对值最大的那一相负载桥臂匹配。负载桥臂的运作变化取决于电流误差信号的极性和电流误差绝对值最大相的电流变化状态,依据设定的容差范围对所有负载电流进行同步精确控制。
南京工业大学 2021-01-12
拔尖创新人才协同培养论坛
为服务国家重大战略需求,助力探索拔尖创新人才选拔培养的有效机制,经研究,中国高等教育学会决定举办拔尖创新人才协同培养论坛。该论坛是2021年5月21-23日在青岛举办的第56届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会 2021-05-17
基于VR的多人协同训练系统
已有样品/n该软件将真实场景虚拟化,供多人同时参加一起协同进行培训、训练、教学等方面。可以用于军事训练,安全培训、教育培训等多种场合,也可以用于娱乐。目前对VR技术有较广泛的需求,并且国家大力支持发展VR产业,每套应该在几十万以上,大型项目每套要上千万,所以该项目具有良好的市场前景。
华中科技大学 2021-01-12
无线多域多电协同传输
2014教育部自然科学奖二等奖,高速可靠的宽带无线通信是现代信息社会的基本需求,也是我国基础研究重大战略方向之一,但其面临着无线频谱资源日益紧缺以及能源消耗急速增长的瓶颈问题,为寻求突破,多域多点协作的新型宽带无线传输成为重要研究课题,它以多天线MIMO传输为基础,充分挖掘和协同利用空间、时间、频率、功率、终端和网络等多域与多点资源,大幅度提升系统的频谱效率与能量效率。本项目在国家863计划、国家科技重大专项以及国家自然科学基金等重要课题的支持下,重点围绕宽带无线通信中的多用户MIMO协作、中继协作和多点协作网络场景,研究多域多点协作的新型宽带无线传输理论及系统架构,提出了适应复杂无线传播环境的高效能。 分布式多域多点协作理论与关键技术,取得系列原创性成果,形成较为完整的多域多点协作传输理论体系。
东南大学 2021-04-13
冶金企业多工序协同制造系统
该系统采用冶金规范体系,充分满足客户个性化需求,并且以合同为主线,将一贯制质量管理理念贯穿于系统之中。通过量化管理及可视化输出提高企业管理效能,而多维度的成本分析模块为企业经营决策提供良好的数据支撑。该系统的应用可以有效提高产品质量,缩短物流周期和产品生产周期,降低库存及生产成本,提高用户的满意度,大大提高企业综合竞争力。1)产销协同管理。基于企业内统一规范的资源定义、以及产品规范定义,进行资源优化,在客户订货时对订单进行评审(含个性化需求、交货期等),并实现快速的交期应答,提高产销之间协同性,为企业实现高水平按期交货,提高服务水平;2)一体计划管理。一体化生产计划功能综合平衡铸、轧之间生产计划,形成满足订单需求、生产约束、设备约束、能源约束等的生产批量计划。批量计划以天为单位,考虑生产过程批量约束条件、工艺约束条件等;3)一体化质量管理。以冶金技术规范体系为纽带,将企业的销、产、运、存货等业务过程紧密衔接起来,并为现场管理与控制提供统一、规范生产技术指令、检验规范;同时与 QMS 相配合,形成信息丰富的制造过程质量目标、控制、实绩数据,为企业工艺/技术质量人员进一步分析质量提供信息支持,形成完整的企业质量管控 PDCA 循环;4)全程订单跟踪。订单追踪是生产管理系统的核心功能,其本质是对每一个合同的各工序在库量、封锁量、计划量、通过量、充当量、转入量、转出量、改判量等进行实时跟踪,计算合同工序欠量。根据合同工序欠量,可以确定合同状态,掌握合同进程,预测合同交货期和进行合同拖期报警。
北京科技大学 2021-04-13
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