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面向连续监视任务的视频卫星摄像机最优指向角控制方法
本发明提供一种面向连续监视任务的视频卫星摄像机最优指向角控制方法，设摄像机指向角为定义 为主光轴在 UW 平面内的投影与 W 轴的夹角，ω 为主光轴在 VW 平面内的投影与 W 轴的夹角，κ 为绕 W 轴的转动角；设连续拍摄任务起始时刻为 t 时刻，确定摄像机的指向角中 ω 和 κ 后，将摄像机的主光 轴依次绕绕 U 轴旋转 ω 角，绕 W 轴旋转 κ 角，确定摄像机指向角中的后，将摄像机的主光轴绕 V 轴旋 转角；在后续拍摄任务过程中，保持
武汉大学
2021-04-14
基于核相似区分布特性的图像角点检测方法及系统
本发明公开了一种基于核相似区分布特性的图像角点检测方法及系统，包括:步骤 1，构造一个圆 模板和 m 个角模板;步骤 2，获得圆模板和角模板的核相似区面积;步骤 3，按核相似区面积大小对角 模板对应的方向排序，获得方向序列;步骤 4，基于方向序列确定主方向并判断主方向连续性;步骤 5， 根据圆模板的核相似区面积、角模板中最大核相似区面积和最小核相似区面积的差值、主方向数量和主 方向连续判断模板中心是否为候选角点;步骤 6，基于步骤 5 的判断结果进行非极大值抑制，确定图像 角点。在角点提取过程中，本发明同时考虑了核相似区的面积和分布特性，可避免角点的误提取，从而 提高角点检测精度。
武汉大学
2021-04-13
《关于促进长三角科技创新协同发展的决定》9月1日起施行
以法治力量推动区域科技创新协同发展再添新样本。
云上高博会
2025-08-05
一种同时检测三相态水 Raman 谱信号的双光栅光谱仪系统
本发明公开一种同时检测三相态水 Raman 谱信号的双光栅光谱仪系统。包括信号馈入单元、光学 色散单元和信号检测单元。信号馈入单元采用一根芯径 0.6 mm、数值孔径 0.12 的光纤将传导的信号光 馈入光学色散单元;光学色散单元包含两组级联的准 Littrow 结构布局的光栅色散系统，能高效传输并 以 1.0 mm nm-1 的线色散率将 393.0-424.0nm 范围通带信号光在焦面上色散，同时对带外 354.8 nm 附近 光产生优于 6 个数量级的抑制;信号检测单元能以 0.8 nm 的谱精度分辨与记录色散后的通带信号光。在 354.8 nm 紫外激光辐射下，气态、液态和固态水的振转 Raman 谱区依次对应 395-409 nm、396-410 nm 和 401-418 nm 范围;本发明通带光谱范围覆盖了三相态水的振转 Raman 谱区，实现对三相态水 Raman谱信号的同时检测，还能对 354.8 nm 附近光信号产生大幅抑制。
武汉大学
2021-04-13
一种无监督的跨受试者适应方法，用以预测未被标记信号的目标受试者的运动意图
一种无监督的跨受试者适应方法，用以预测未被标记信号的目标受试者的运动意图，将受试者和研究人员从标记大量数据中解放出来。
准确预测人体运动意图有助于控制可穿戴机器人在不同地形上的运动，从而辅助人类平稳行走。传统的预测人类运动意图的方法需要收集和标记人体信号，并训练每个新受试者使用特定的分类器，这给受试者和研究人员都带来了繁重负担。
南方科技大学
2021-04-14
长三角区域肉羊规模化高效精准养殖关键技术
一、项目分类
显著效益成果转化
二、成果简介
项目组历时15年，围绕长三角肉羊系统地开展了遗传资源挖掘与选育、高效繁育与繁殖营养调控、营养标准制订与全混合日粮开发等技术研发与集成示范，取得如下创新性成果：
（1）筛选和鉴定了一批肉羊高繁殖力候选基因，系统开展了湖羊和地方山羊的保护、提纯复壮与选育，建立了高繁育种核心群，获得了批量克隆和转基因克隆羊。
（2）系统揭示了高繁母羊生殖内分泌规律和卵泡发育机理，阐明了营养因素对肉羊卵泡发育和孕体的影响及其调控机制，为提高母羊的繁殖力提供了新的理论依据。
（3）率先研究了湖羊及杜湖杂交组合不同阶段营养需要量参数，制定营养标准，填补了空白。率先开发肉羊TMR颗粒饲料配方、调制及饲喂工艺，提高了非常规饲料资源利用率，为肉羊精准养殖提供了技术支撑。
基于该成果，项目组累计推广出栏种羊74.32 万只，出栏肉羊72.07万只，TMR颗粒饲料推广量达50万吨，推动以海门为中心，辐射带动启东、太仓等区域，打造海启仓“一机两翼”肉羊特色片区，已经入选2020年农业农村部“一县一业”样板县,并通过肉羊养殖技术扶贫助力产业脱贫攻坚。
南京农业大学
2022-07-25
青少年四肢关节成角畸形矫治 8 字钢板及成套工具
青少年四肢关节成角畸形矫治 8 字钢板是膝关节畸形矫正手术中必要骨科器械，其采用了铰链的形式使固定螺钉不会因为骨的弧状结构有向外的力，增加稳定性；而且在铰链部分留有足够大的空隙，不与起接触，不对骨骺压迫，减少损伤；同时还可以根据患者的骨骺线两侧的畸形的不对称进行多种组合。其配套的成套工具是根据 8 字板的尺寸大小而设计，在安装过程中使用这些工具会减少医生的工作量提高准确度，减少患者的股损伤。
上海理工大学
2021-01-12
便携式人体生理信号监测系统研发及应用
本项目从人们对社区或家庭健康监护的需求出发，基于掌上电脑、PDA 或手机等无线移动终端实现远程健康监护： （1）根据监护的生理参数需求，开发分立的小型化装置，采集人体生理信号或参数，经由短距离无线通信技术，传送到无线移动终端； （2）基于无线移动终端开发生理监护信息管理系统，实现心电图等健康监护参数的数据存储、显示和信息处理，构建监护对象的生理监护体域网； （3）基于无线移动终端进行无线数据联网，建立健康监护对象体域网与监护服务器的远程数据交互，开发服务器端的健康管理系统，从而构建面向社区或家庭健康监护的低成本健康监护网络。 目前已经完成基于安卓操作系统开发生理监护信息管理系统，实现基本信息存储、显示和数据通信；成功研制工程样机，并在此基础上生产3000台智能手机；设计平板电脑的模具等硬件设计及相关试样，正研制平板电脑样机。
天津职业技术师范大学
2021-04-11
城市交通信号自组织控制装备开发
此项目具有面向城市交通信号控制装备的“软件和信息服务业”特征的技术属性。即城市交通信号自组织控制理论与装备开发技术。 为解决传统自上而下的城市交通信号控制方法带来的理论难题（如图所示）: (1)动态特性的非线性、 (2)状态参数的时变性、(3)系统边界的开放性、(4)动力系统的高阶性、(5)相邻路口的耦合性、 (6)信号控制的实时性等系统属性，造成的无法实现实时性控制的难题。 为此，针对具有复杂系统特征的城市交通信号控制问题，项目在国内首次提出“城市交通信号自下而上自组织控制理论”（如图2所示）。即通过赋于相邻路口的自组织属性，可大幅度减少其控制系统自由度和复杂性。在快速、实时控制的假设前提下，使其信号控制由原来的开放性、大自由度、不确定性问题，改变为非开放性、小自由度、确定性问题。
同济大学
2021-02-01
基于双极化天线的 GNSS 信号捕获、跟踪方法及系统
本发明公开了一种基于双极化天线的 GNSS 信号捕获、跟踪方法及系统，本发明 GNSS 信号捕获方 法为:采用右旋圆极化天线和左旋圆极化天线分别接收 RHCP 信号和 LHCP 信号，基于 RHCP 信号捕获 卫星信号并提取未捕获卫星的编号;加长积分时间，分别基于 RHCP 信号和 LHCP 信号对未捕获卫星的 信号进行捕获，并且，基于 RHCP 信号和 LHCP 信号同时分别捕获相同卫星或不同卫星的信号。本发明 采用双极化天线同时接收直射信号和反射信号，并基于直射信号和反射信号处理卫星信号并定位，在多 径衰减严重和信号环境恶劣情况下，采用本发明可提高 GNSS 接收机在城市及室内等弱信号环境、复杂 信号环境下的灵敏度性。
武汉大学
2021-04-13