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一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置
本发明一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置,该马铃薯定位标记装置包括机架,机架上设置有漏播检测单元,漏播检测单元的后端设置有定位标记单元,漏播检测单元检测到马铃薯播种过程中漏播,将漏播信号传递到定位标记单元,定位标记单元定位标记以示马铃薯漏播;马铃薯播种装置包括上述的马铃薯定位标记装置。该发明在马铃薯出现漏播情况时可以进行标记,以便于后期补种。
青岛农业大学 2021-04-11
基于卷积神经网络的给水管网多点漏损定位方法及其装置
本发明公开了一种基于卷积神经网络的给水管网多点漏损定位方法,包括以下步骤:对供水管网压力数据进行采集,将采集的供水数据分为训练样本和测试样本;将各个样本归一化,归一化后的训练样本输入到卷积神经网络模型中进行训练,得到卷积神经网络模型,归一化后的测试样本对卷积神经网络模型进行测试,保存训练好的卷积神经网络模型;实时数据归一化后输入到训练好的卷积神经网络模型中,通过训练好的卷积神经网络模型来得到预测结果;将预测结果对比标签索引,判断漏损。本发明还公开一种基于卷积神经网络的给水管网多点漏损定位装置。本发明
安徽建筑大学 2021-01-12
一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法
本发明公开了一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法。所述装置包括底板平台、第一三维转台、第二三维转台、第一转台底座、第二转台底座、伺服电机、丝杠和导轨,导轨铺设在底板平台上,第一三维转台安设在第一转台底座上,第一转台底座固定在底板平台的一端,第二三维转台安设在第二转台底座上,第二转台底座可以沿导轨做靠近或远离第一转台底座的运动,两个目标物体分别固定在第一三维转台和第二三维转台上。所述空间位置解算方法根据本发明装置的机械结构特点,通过固定在夹具上两物体间期望的空间位置姿态关系解算出装置上每个运动部件的运动量。本发明能够实现空间中两个物体之间的复杂相对位置姿态的定位。
东南大学 2021-04-13
无线通信技术卫星通信与定位技术智能监控与物联网技术
无线通信技术VHF/UHF频段基于OFDM技术的高速数据通信系统   无线通信的突出问题:频率资源严重不足 。   我国无管会允许在这一频段进行数据的传输,如地质矿产、水利、能源、国家地震局、建设部、气象局、军队等部门的专用无线通信系统。
南开大学 2021-04-14
一种自动定位固定舰载直升机起落架的辅助降落系统
本发明涉及一种自动定位固定舰载直升机起落架的辅助降落系统,本发明旨在解决驱逐舰受风浪载荷作用不平稳时,帮助舰载直升机更稳定快速降落。该系统包括固定底座、旋转底座、下连接杆、上连接杆、摄像头、伸缩杆、机械爪。其机械臂呈三角形排列,可在槽口内360度旋转及移动,以适配不同大小舰载直升机并同时固定其三个部位;通过摄像头自动定位舰载直升机及起落架位置,伸出机械爪固定。系统利用高清摄像头识别测量,中央控制系统处理数据,机械臂依指令精确调整,伸缩杆精准控制机械爪伸出长度,机械爪能有效固定舰载直升机起落架,保障其安全稳定降落。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于频率相对偏差预估的分段综合单频信号频率估计方法
本发明公开了一种基于频率相对偏差预估的分段综合单频信号频率估计方法,包括如下步骤:(1)获取待处理的单频信号采样数据序列x(n),n=0,1,…,N?1;(2)对所述数据序列x(n)做快速傅里叶变换,计算得到数据序列的离散傅里叶变换X(l)和功率谱P(k);(3)搜索功率谱P(k)最大值所对应的离散频率索引k0,并计算X(l)位于离散频率索引k0?1,k0和k0+1处的模值Al,Am和Ar;(4)预估有向频率相对偏差δR和加权频率相对偏差δW;(5)利用Al,Am,Ar,δR和δW计算综合频率相对偏差δC;(6)将δC带入插值公式估计出单频信号频率本发明的估计方法与现有的Rife插值法相比,可以在不增加计算量的前提下,提高频率估计的精度,工程实用性强,适合对信号进行实时处理。
东南大学 2021-04-11
基于单光场相机的微尺度流动三维速度场测量装置和方法
本发明公开了一种基于单光场相机的微尺度流动三维速度场的测量装置及方法,其中测量装置包括双脉冲激光器、荧光显微镜、相机系统、同步控制器和计算机,其中计算机用于存储CCD相机获得的光场图片;选择两帧时间间隔为Δt光场照片,利用计算的点扩散函数,反卷积重建出示踪粒子的三维位置信息;通过三维互相关算法得出微流场的三维速度场信息。本发明采用单相机系统与传统荧光显微镜结合,实现微尺度流场的三维速度场测量,系统无需深度扫描,可以对非定常流动或非周期性流动的流场测量。
东南大学 2021-04-11
2021年能源成绩单公布:我国可再生能源装机突破10亿千瓦
2021年,能源行业加强煤炭兜底保障,坚决消除不合理限产措施,分类加快煤矿产能释放,煤炭产量稳步增加。12月份以来全国煤炭日均产量较9月份增加了200万吨,全国统调电厂存煤较9月末增加9000万吨,超去年最高水平。
人民网 2021-12-27
一种单膨胀机实现热能梯级分时有机朗肯循环装置及方法
本发明公开了一种单膨胀机实现热能梯级分时有机朗肯循环装置及方法,有机朗肯循环系统包括依次连接的工质泵(1)、一号控制器(2)的B端、换热器(3)、二号控制器(10)、膨胀机(13)、储热器(9)、一号控制器(2)的C端构成的一个闭循环,和由换热器(3)的出端依次连接的四号控制器(8)、冷凝器(6)、冷凝循环泵(5)、三号控制器(4)、换热器(3)的进端构成的一个闭循环;所述的附属系统包括其它来源热量除热系统(11)、供热系统(12)、生活用水预热系统(7);该装置也可根据需要设置多个不同温度储热器,
东南大学 2021-04-14
一种基于单频网外辐射源雷达的飞机目标识别方法
本发明公开了一种基于单频网外辐射源雷达的飞机目标识别方法,利用飞机目标旋转部件(旋翼、 螺旋桨、或喷气式引擎)产生的微多普勒调制特征进行目标识别。首先对参考通道和监测通道信号进行 二维互相关处理,据此实现对目标的检测;接着从距离多普勒谱上不同距离单元位置提取各个发射站所 对应的微多普勒特征;最后利用信息融合技术对多角度特征进行决策级融合识别。本发明组合了单频网 中各个发射站同时提供的微多普勒特征,减少了目标微多普勒特征的姿态敏感性,从而提高识别
武汉大学 2021-04-14
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