一种基于众包指纹分簇和匹配的室内子区域定位方法

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本发明公开了一种室内子区域定位方法，包括：在给定目标区

域中设置 N 个信号源，并将目标区域依据物理结构划分成 K 个子区域，

终端设备接收到指纹后将其上传到服务器构成指纹集，当服务器接收

到的指纹集中指纹的数目达到设定阈值后，则将当前指纹集利用分簇

算法划分成 K 个簇，并将这 K 个簇一对一地匹配到 K 个子区域中，再

将各指纹簇中所有指纹的均值作为对应子区域的区域指纹用于定位，

定位时计算定位指纹和子区域指纹中所有对应信号的差值序列，得到

各差值序列的方差，并将具有最小方差的子区域为最终定位结果。本

发明能够解决现有指纹定位技术中人工采集指纹信号以构建指纹数据

库带来的工作量大和异质设备定位精度差的问题。

试用