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基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单卡尔曼滤波器模块;本发明基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程,观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新。融合滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块,输出PDR设备的姿态给PDR定位模块以校正姿态的影响。首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息,主要解决了VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题。
东南大学 2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块以及测姿定位双卡尔曼滤波器;对于测姿滤波器,基于惯导机械编排的误差方程作为系统方程,观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块以校正姿态的影响。对于定位滤波器,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果为观测方程。本发明的技术方案解决VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学 2021-04-11
一种基于软件无线电的新型 DTMB 和 CNSS 混合定位接 收系统
针对北斗卫星导航系统(CNSS)等卫星定位系统在高楼林立的 城市和室内难以定位的问题,提出将地面数字电视广播(DTMB)信 号与 CNSS 或调频广播(FM)信号相结合,研究一种适用于城市及 室内环境的高精度混合定位系统。项目研究成果可用于:提高可接收 CNSS 卫星数目不足的城市楼宇地区定位精度;实现多径信道复杂的 室内环境下高精度定位;为室内外无缝定位技术产品化奠定基础。
南开大学 2021-04-11
一种考虑逆变型分布式电源接入的配电网故障区域定位算法
本发明公开了一种考虑逆变型分布式电源接入的配电网故障区域定位算法,包括如下步骤:(1)建立恒功率控制方式下逆变型分布式电源故障特性分析模型;(2)根据配电网中联络开关、断路器等开关器件的分布特点对配电网进行分区处理,使用图论的理论分析方法,建立配电网的图模型,并设定配电网的电流参考方向;(3)利用设定的配电网电流参考方向以及断路器处保护装置上传的故障信息,通过矩阵运算求取故障判断矩阵,实现故障区域的定位。本发明能够满足分布式电源接入,无需动作值整定,具备一定拓扑结构自适应的能力。
东南大学 2021-04-11
一种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法
本发明提供一种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法,基于观测模型实现远月面着 陆器精密定位,所述四程中继跟踪测量模式,将月球轨道器作为中继星,使用月球着陆器和月球轨道器 之间的链路进行测量。本发明克服传统直接跟踪测量模式无法对远月面着陆器进行定位的缺陷,提供一 种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法,借助于中继星的中继跟踪测量,可以消除月球 自身的遮挡,实现对远月面着陆器的精密定位。由于该方式对着陆器以及中继星有很强的几何约束,将 使精密定轨、定位的精度得到极大地提高。 
武汉大学 2021-04-13
一种基于阻尼转矩分析法的电力系统低频振荡源定位方法
本发明公开了一种基于阻尼转矩分析的电力系统低频振荡源在 线定位方法。该方法首先通过在线测量装置获取系统发生低频振荡时 电磁转矩、功角、角速度信号的动态响应数据,对发电机组的电磁转 矩信号以及其相对惯量中心的角速度、功角信号进行模式分解,提取 发电机所在支路的主导振荡模式,采用最小二乘拟合方法计算发电机 所在支路的主导振荡模式的阻尼转矩系数,接着根据阻尼转矩系数判 定发电机是否为该振荡模式的振荡源。本发明提供的定位监测方法能 够准确定位电力系统低频振荡发生源,通过振荡源对其自身的控制能 够有效地平息系
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 OPGW 光偏振态的输电线路雷击点定位新方法
本发明涉及一种输电线路雷击点故障定位方法,尤其是涉及一种基于 OPGW 光偏振态的输电线路 雷击点定位新方法。本发明通过进行雷击 OPGW 试验,采用迭代奇异值分解(SVD)算法结合广义数 学形态学、小波分析等方法提取雷击点处 OPGW 内部传输光的偏振态突变信息传到偏振解调设备中的 时刻来进行故障点精确定位。本发明将法拉第效应用于输电线路故障测距中,避免了传统故障测距方法 中定位精度受过渡电阻、线路参数、系统运行方式、行波传输色散及行波波速等因素干扰的影响,具有 极高的定位精度。定位时只需在线路两端进行监测,降低了投入成本。
武汉大学 2021-04-13
以单嘧磺隆为主体的谷间除草剂新配方的开发与研究
项目简介: 本课题组在 2013 年与河北省农科院粮油作物研究所合作,进行 了“新谷友 1 号”的田间小区试验。试验表明,“新谷友 1 号”(单嘧磺 隆·除草剂 A 可湿性粉剂)土壤处理下,用量 683.7ga.i/hm2 时除草效 果优异,杂草株防效达到 86.9%,杂草鲜重防效高达 96%以上,对谷 子安全。“新谷友 1 号”比谷有每公顷有效用量降低了近 260g,每公顷 节省用药成本约 5.8 元,降低了生产成本,也降低了对农业生态环境 的污染。2014 年 4 月份我单位继续与河北农科院粮油作物研究所合 作,第二次进行了“新谷友 1 号”的田间小区试验。 项目特色: 单嘧磺隆防除阔叶杂草优异,除草剂 A(由于涉及专利问题,此 除草剂暂时保密)对单子叶杂草防效好,对阔叶杂草防效差,因而除 草剂 A 与单嘧磺隆的混用,不仅可以扩大杀草谱,提高除草效果,而 且可以延缓杂草抗药性、降低除草成本。因此我们合成以单嘧磺隆为 主体,除草剂 A 为辅助的谷田除草剂新配方“新谷友 1 号”。通过单嘧 磺隆与除草剂 A 联合毒力试验,最佳用药量试验,确定了二者混用的 最佳配比和最佳用药量,其最佳用药量为 626.5-756.8 ga.i/hm2。 市场应用前景: 按照我国 3000 万亩的谷子种植面积计算,谷田人工除草的成本一年就需要 45 亿元(谷田每亩的人工除草成本为 150-180 元)。根据 目前市场价格平均谷子每亩的经济效果已经玉米收益的三倍,谷子目 前市场价格为 7.0 元/kg,玉米的价格为 2.2 元/公斤,并且谷子的亩产 量已经达到 1000 多斤。因此我们可以看出谷田除草剂在我国的市场 前景很好,从经济效益角度考虑,谷田除草剂每亩的零售价格 8-10(农 民可以接受)。3000 万亩的谷田种植面积将会带来每年近 3 亿元的销 售额。其带来的社会效益更是不可估量。 本产品在产业化过程中需要 2 年左右的时间办理农药登记证。其 存在的主要风险为“新谷友 1 号”上市后由于部分农民的使用不当或 在特殊天气,特殊土壤条件下使用时可能会产生小面积的药害问题。 本项目正处于中试阶段,可提供样品,采取合作方式,投资规模为 60 万。
南开大学 2021-04-13
郑洛高速公路单侧加宽改扩建安全性关键技术研究
北京工业大学 2021-04-14
一种单分散氧化镓粉体及其高密度陶瓷靶材的制备方法
一种单分散氧化镓粉体及其高密度陶瓷靶材的制备方法 发明专利/实用新型/:发明授权 简介:本发明公开了一种单分散氧化镓粉体及其高密度陶瓷靶材的制 备方法,其将纯度为 99.99%以上的金属镓原料溶解于酸中,配制澄清 的镓盐溶液,加入沉淀剂产生沉淀物,将获得的沉淀经洗涤、过滤、 干燥、煅烧制成单分散超细氧化镓粉体;用合成的单分散氧化镓粉体 作为原料,经模压成型和冷等静压强化获得氧化镓生坯,将生坯放在 高温炉
华中科技大学 2021-04-14
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