本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域，方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前，在无人机航拍领域，目前的云台系统多用于单个相机航拍，该设计正是弥补了双目相机航拍的需求，同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。 本技术的目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种基线长度和俯仰角度可以自动调节的无人双目立体摄像机，该设计具有高精度的伺服控制性能，可以精确调节基线的长度，从而改变两个摄像机共同可视范围的大小，能有效计算图像的深度信息，可以应用于机器人导航、目标跟踪、三维重建等领域。

本技术的功能是这样实现的：对雨水排放口作一定改造，在雨水口两侧设置雨水滞留小室和溢流堰，使初期雨水流入小室并截留污染物，后期雨水通过溢流堰直接进入水体。雨水滞留小室是一种生物填料床，能有效截留有机污染物并生物降解。本技术的效果是：无机械、电子设备，结构简单，效果可靠，维护方便，可显著去除初期雨水颗粒有机物，适用于控制城市景观河初期雨水污染物的入河量。

Ai视觉检测机器人是一款搭载了六轴工业机械臂、视觉人工智能和工业大模型的高科技设备，充分利用机械臂的多轴灵活运动、重复定位精度高等优势，主要用于复杂外形工业产品的缺陷检测，特别是汽车零配件、新能源、核电领域等高端制造、品控要求高的产品外观检测。

智慧城市把新一代信息技术充分运用在城市的各行各业之中的 基于知识社会下一代创新（创新2.0）的城市信息化高级形态，实现 信息化、工业化与城镇化深度融合，有助于缓解“大城市病” ，提 高城镇化质量，实现精细化和动态管理，并提升城市管理成效和改 善市民生活质量。

围绕城市管理领域，针对市政基础设施、园区、社区等智慧化管理需求，以物联网、大数据、人工智能等前沿技术研究与开发为核心，深入业务场景，研发一系列感知层智能传感器和围绕业务场景应用的平台软件。 城市环境监测系统 聚焦城市局部PM2.5、温湿度、风力风向等环境参数，采用MEMS复合感知技术、物联网架构，实现城市环境智能监测，为城市居住舒适度评价提供感知数据支撑。 城市交通设施监测系统 聚焦城市交通设施，采用MEMS复合感知技术、物联网架构，针对交通指示灯、道路照明、交通隔离设施等交通设施部件进行监测，实现城市交通设施监测预警，为保证城市交通畅通运行提供感知数据支撑。 城市市容环卫设施监测系统 聚焦城市市容环卫设施，采用MEMS复合感知技术、物联网架构，针对垃圾桶、回收站等环卫城市部件进行监测，实现城市环卫设施监测预警，为保证城市市容市貌提供感知数据支撑。 城市消防设施监测系统 聚焦城市消防设施，采用MEMS复合感知技术、物联网架构，针对消防栓、消防通道等城市部件进行监测，实现城市消防设施监测预警，为保证城市消防正常运行提供感知数据支撑。 市政管线监测系统 聚焦城市市政管线设施，采用MEMS复合感知技术、物联网架构，针对供水管线、排污管线、供热管线、管廊等城市部件进行监测，实现城市市政管线监测预警，为保证城市市政管线正常运行提供感知数据支撑。 有限空间监测系统 聚焦城市有限空间场景，采用MEMS复合感知技术、物联网架构，针对各类窖井、重点机房、地下空间等进行监测，实现有限空间内水位、有毒有害气体等参数监测预警，为保证有限空间安全运行提供感知数据支撑。

1．成果介绍由于全球工业化速度的加快导致每年至少有数千万吨有机挥发物排入大气层，这些工业化合物严重威胁着人类自身的安全和经济的可持续发展，涂料工业是严重的污染源之一

针对削减初期雨水/溢流污水入湖（河）污染物的技术需求，在湖（河）滨带设置了以去除颗粒性污染物为主、溶解性污染物为辅的集成技术措施。初期雨水 COD、 TN、 TP 指标分别削减 40%、 30%、 30%以上；溢流污水主要污染物 COD、 TN、 TP 削减 30%、 10%、30%以上。

本项目科技成果可以有效解决大跨度或多高层民用、商用或工业用途筑结构物中的振动问题，振动类型可以是由地震和风等环境荷载诱发的结构振动，也可以是由电机和旋转机械等工业设备引起的建筑物振动反应。科研项目“多高层建筑地震反应的消能与控制”系国家重点科技项目（攻关）计划专题，课题编号 101-9914006-3，由国家计委下达。本项目是在日本、美国和新西兰等地震多发国家近十年来广泛关注的技术，随着经济的发展在我国也备受重视。其基本思想是使被设计的建筑物在使用期间符合基于三个水准即“小震不坏，中震可修，大震不倒”的抗震设防目标的要求，实质是强调满足生命安全和损坏控制这样两个设计目标，但是解决的手段依靠的是包括消能减震技术在内结构控制技术。本项目的研究内容以被动控制技术为主，开发了包括挤压型铅合金阻尼器和弯剪型铅合金阻尼器在内的各种工程实用的阻尼器。项目研究成果 2007 年获华夏建设科学技术一等奖（建设部，获奖年度为 2006 年），其中的弯剪型铅合金阻尼器获国家发明专利。

作为珍贵的文物和历史文化遗产，古建筑及古树名木受到各级政府的重点保 护，定期勘查和分析文物古建筑及古树名木健康状况成为文物保护必不可少的重 要环节。对园林古建筑及古树名木进行无损检测可直接为养护管理服务，也可为 建立其健康档案提供依据，具有显著的社会和经济效益。 本项目研发成功具有自主知识产权的便携式林木应力波无损检测仪，开发了 相应的断层成像软件；提出了结合物联网、应力波、微钻阻力、探地雷达等多种 技术于一体的综合无损检测方案。项目组拥有美国产的 TRU 树木雷达探测仪、德 国产的 PICUS 三维断层成像检测仪和 Resistgraph 微钻阻力仪、美国产的 SOC710VP® 便携式高光谱成像光谱仪等先进林木检测仪器。能够对各种类型的古 树名木、进口原木、城市行道树、文物古建筑木结构进行健康监测或质量分级。 该项目成果获得了 2015 年度浙江省科技进步二等奖。2015 年 3 月 17 日，中央 电视台科教频道为本项目成果制作了 1 小时的专题节目。 技术指标： （1）基于物联网技术实现文物古建筑、古树名木养护等信息的远程智能监 控与管理； （2）利用基于连续波阵面展开及曲线路径跟踪的图像反演算法，提高林木 应力波断层成像精度； （3）基于近红外光谱的木材性能退化分析评估方法，准确分析木材的纤维 素、木质素含量以及结晶度和聚合度； （4）建立雷达电磁波介电常数与木材含水量、纤维方向角之间的关系模型， 准确分析古树名木内部结构及根系分布情况。效益分析： 我国几百年甚至更久远的古典建筑及古树名木众多，极具保护价值。本项目 的研究成果将为园林古建筑及古树名木保护发挥重要作用，提高信息化水平，降 低人力成本，并产生良好的社会和经济效益。 应用情况： 本项目研究成果已在北京天安门管委会、浙江省林业厅、杭州天目山国家级 自然保护区、无锡市园林局、扬州市园林局、杭州市园文局、杭州灵隐寺、丽水 市林业局、湖州市林业局、余杭区林业局、上海建工集团、浙江德升木业有限公 司等单位实际应用，成效显著。典型应用案例包括北京天安门朝房检测、北京宋 庆龄故居检测、杭州天目山自然保护区古树名木健康检测、扬州瘦西湖公园古树 检测、扬州个园及何园景区古树检测、无锡梅园古树检测、杭州城市行道树检测 等文物保护项目。 授权专利： 基于单层线性网络的无线传感器网络数据验证方法 CN201010290813.0 基于应力波技术的木材无损检测系统 CN201120310446.6

本项目科技成果可以有效解决大跨度或多高层民用、商用或工业用途筑结构物中的振动问题，振动类型可以是由地震和风等环境荷载诱发的结构振动，也可以是由电机和旋转机械等工业设备引起的建筑物振动反应。 科研项目“多高层建筑地震反应的消能与控制”系国家重点科技项目（攻关）计划专题，课题编号101-9914006-3，由国家计委下达。本项目是在日本、美国和新西兰等地震多发国家近十年来广泛关注的技术，随着经济的发展在我国也备受重视。其基本思想是使被设计的建筑物在使用期间符合基于三个水准即“小震不坏，中震可修，大震不倒”的抗震设防目标的要求，实质是强调满足生命安全和损坏控制这样两个设计目标，但是解决的手段依靠的是包括消能减震技术在内结构控制技术。 本项目的研究内容以被动控制技术为主，开发了包括挤压型铅合金阻尼器和弯剪型铅合金阻尼器在内的各种工程实用的阻尼器。项目研究成果2007年获华夏建设科学技术一等奖（建设部，获奖年度为2006年），其中的弯剪型铅合金阻尼器获国家发明专利。