高等教育领域数字化综合服务平台
云上高博会服务平台 高校科技成果转化对接服务平台 大学生创新创业服务平台 登录 | 注册
|
搜索
搜 索
  • 综合
  • 项目
  • 产品
日期筛选: 一周内 一月内 一年内 不限
一种重力梯度仪自标定方法及离心梯度补偿方法
本发明公开一种重力梯度仪自标定方法及离心梯度补偿方法,其中重力梯度仪自标定方法通过改变重力梯度仪的水平倾斜角或惯性稳定平台的旋转角速度改变重力梯度仪敏感的离心梯度,记录不同离心梯度激励下重力梯度仪的输出及检测的离心梯度数据完成重力梯度仪标度系数、零偏的标定;根据标定模型及重力梯度仪的输出得到含有离心梯度的重力梯度数据,将其减去检测的离心梯度,实现离心梯度补偿。本发明提供的标定方法可由计算机自动运行,实现自标定,该方法仅依靠重力梯度仪本身,不需要依赖外部检测质量即可完成标定,该标定方法,方便、简洁、容易实施。
东南大学 2021-04-11
一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置
本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置,该方法包括:获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像;对停机坪底部阴影图像进行预处理,获得二值化图像;提取二值化图像中每个轮廓的特征向量,并进行标准化处理,获得标准化后的轮廓特征数据;对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析,筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓,得到这些轮廓对应的中心点坐标组合,根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置,以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆,构成充电回路。本发明实现了多维特征融合,提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法
本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法,涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括:采集目标卸料斗的深度图样本;对深度图样本执行预处理,生成样本数据集;从样本数据集中提取卸料斗的几何特征;将卸料斗的几何特征作为输入,利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练,得到卸料斗识别模型;将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位,卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率,将结果传送至控制系统,引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测,实时精确定位铲斗的当前位置,及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤,提高卸料的效率与安全性。
南京工业大学 2021-01-12
一种重组抗菌黏附纤维蛋白及其制备方法和应用
本发明提供了一种重组抗菌黏附纤维蛋白及其制备方法和应用。本发明根据芽孢杆菌密码子偏好性优化合成重组抗菌黏附纤维蛋白的基因,采用多片段重组方法实现抗菌黏附消炎纤维蛋白的功效;本发明生产的重组抗菌黏附纤维蛋白可广泛应用于医疗领域的创伤敷料、手术止血材料、组织工程材料、医疗器械涂层,医美领域的皮肤修复产品、注射填充材料,生物材料领域的细胞培养基、抗菌涂层,以及慢性炎症治疗、药物载体等。本发明所述的重组抗菌黏附纤维蛋白具有可高效生产、低成本、产品纯度高、生物活性好等优点,满足了医疗、医美、生物材料等领域对抗菌消炎功能材料的迫切需求,具有广阔的应用前景和市场价值。
南京工业大学 2021-01-12
一种生物基聚氨酯防腐涂料及其制备方法与应用
本发明属于防腐涂料技术领域,涉及一种生物基聚氨酯防腐涂料及其制备方法与应用。所述生物基聚氨酯防腐涂料包括甲组分和乙组分;甲组分包括如下组分:生物基多元醇,颜填料,第一增塑剂,改性高分子不饱和羧酸盐类分散剂,氟改性聚丙烯酸酯类流平剂,消泡剂,第一混合溶剂,其中,乙组分包括如下组分:聚丙二醇醚,聚醚丙三醇,第二增塑剂,二异氰酸酯,第二混合溶剂。本发明采用含有苯环刚性基团的生物基多元醇为原料结合制备工艺,显著提高生物基聚氨酯防腐涂料的附着力、耐盐雾性、断裂伸长率、耐5%H2SO4浸泡和贮存稳定性;并且二甲苯的用量降低,显著降低了VOC含量,环保。
南京工业大学 2021-01-12
一种记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法
本发明公开了一种定子永磁型记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法,通过在不同永磁磁化状态下结合弱磁控制方法拓展定子永磁型记忆电机的恒功率工作范围。该方法在不同的转速区间采取不同的电流分配策略,优化了电机的控制性能。与采用id=0的分段永磁磁通控制方法相比,该方法提高了电机在不同转速区的转矩输出能力。同时,在恒定的负载转矩下,该方法提高了定子永磁型记忆电机在不同转速区间的效率。
东南大学 2021-04-11
一种用于消除离面位移影响的高温应变测量方法
本发明公开了一种用于消除离面位移影响的高温应变测量方法。本发明针对高温下用二维数字图像相关方法测量试件表面应变时,因试件的离面位移引起的测量误差,提出了一种基于二维数字图像相关的双相机测量方法,可用于高温环境下试件的表面应变测量。根据离面位移引起的虚应变与物距成线性关系,将试件成像于两台不同物距的相机,进而消除离面位移的影响,克服了传统测量方法误差大或硬件结构复杂的问题。
东南大学 2021-04-11
一种自走式链式耦合传动的沙滩表面垃圾清理系统
本发明涉及一种沙滩表面垃圾清理系统,由车架、垃圾升抬板、对称承重轮、电机、垃圾储存箱、车架覆盖板、太阳能光伏电池板、二级减速箱、钢丝网、垃圾挡板、主动链轮、从动链轮、链条、输出轴、传动轴、轻型承重轮胎、减震装置组成。太阳能光伏板将光能转化为电能,供发动机驱动并蓄能,通过控制器带动车轮推动小车前行时,利用推力将垃圾及沙子经抬升板导入分离机构,经铁丝网过滤分离后沙子回落沙滩,垃圾则进入储存桶。同时,该车采用钢板弹簧和减震连接件等设计,提高了车辆的稳定性和承重能力。本发明的沙滩垃圾清理车无需外部动力模块的牵引并能够适应各种复杂的沙滩环境,可以更好地提高垃圾清理效率。
南京工业大学 2021-01-12
一种高烘烤硬化镁合金材料及其制备方法
本发明涉及镁合金技术领域,公开了一种高烘烤硬化镁合金材料及其制备方法。本发明公开了一种高烘烤硬化镁合金材料,包括以下化学成分:Zn 0.3~6.0wt.%、Ca 0.1~1.0wt.%,余量为晶粒细化元素、镁和不可避免的杂质;其中,所述晶粒细化元素为A l 0.1~3.0wt.%+Mn 0.1~0.7wt.%或Zr 0.1~0.7wt.%。本发明公开的一种高烘烤硬化镁合金材料,经烘烤硬化处理后基体中可形成高密度的纳米GP区和纳米团簇,具备快速时效响应能力,其成本低,工艺实施简单,可规模化生产,具备与烘烤硬化钢相匹配的烘烤硬化性能。
南京工业大学 2021-01-12
一种透明轻质仿玻聚合物材料及其制备方法
本申请公开了一种透明轻质仿玻聚合物材料及其制备方法,制备方法包括:取甲基丙烯酸甲酯、引发剂和交联剂,经过混合、搅拌、加热后得到第一预聚物;取多元醇、异氰酸酯,经过混合、搅拌、加热后得到第二预聚物;取第一预聚物、第二预聚物和邻接剂混合,然后加入催化剂并搅拌、冷却,随后经过升温、聚合反应、固化后得到透明轻质仿玻聚合物材料。本申请将具有多反应位点的邻接剂引入互穿网络结构中,形成了新型相邻键合结构的互穿网络结构,可以显著提升PU和PMMA两相之间的相容性,降低相畴尺寸,提高透明度;还可以提高互穿网络结构的交联密度,从而提高材料的耐热性、刚性和表面抗划伤性。
南京工业大学 2021-01-12
首页 上一页 1 2
  • ...
  • 977 978 979
  • ...
  • 999 1000 下一页 尾页
    热搜推荐:
    1
    云上高博会企业会员招募
    2
    64届高博会于2026年5月在南昌举办
    3
    征集科技创新成果
    中国高等教育学会版权所有
    北京市海淀区学院路35号世宁大厦二层 京ICP备20026207号-1