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一种近红外反应型双光子荧光探针及其制备方法和应用
本发明提供一种近红外反应型双光子荧光探针,该近红外反应型双光子荧光探针为一种由1,3,3?三甲基?2?亚甲基吲哚啉?罗丹明酰肼与4?吗啉基?1,8?萘酰亚胺?苯基异硫氰酸酯反应制得的荧光分子。本发明还提供该近红外反应型双光子荧光探针的制备方法和应用。本发明的近红外反应型双光子荧光探针,发射近红外波段红色荧光,通过汞离子诱导的酰胺基硫脲脱硫?环化反应及1,3,3?三甲基?2?亚甲基吲哚啉?罗丹明内酰胺的开环反应等多步串联反应可灵敏调控其在近红外波段的荧光性能,灵敏度高、选择性强、生物相容性好,在近红外双光子荧光成像、双光子荧光传感器、生物荧光分析、荧光标记、环境监测等领域具有广泛应用。
东南大学 2021-04-11
一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法
本发明公开了一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法,具体步骤为:1、依据球体投影公切线的交点和球心投影点共线的原理,获得球心投影在相平面的坐标;2、结合球心投影,通过绝对二次曲线的像和球体投影之间的代数关系,求得相机的内外参数;3、使用椭圆形状参数表示球体的投影,并依此将投影曲线和其重投影之间的误差划分为相对独立的两部分,采用非线性优化方法对两部分偏差逐步优化获得相机最终的标定结果;4、将多相机的标定结果通过匹配方法统一到同一世界坐标系下,完成多相机的标定。本发明方法求解过程保留了参数几何意义,标定精度高,能简便高效的完成多相机的同时标定。
东南大学 2021-04-11
一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构
本发明涉及一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构,包括底板,所述底板与供料单元的水平方向成一定度角安置,底板前开设有缺口,供料单元可上下平移运动,待分选件由此传递到底板上,底板两侧有接口支座,其上方竖有立柱和横梁,分选模块固定在横梁上,分选模块上有导轨、气缸支座和左右运动导向板,安装有基座单元的滑块可在导轨上自由移动,基座单元中安插有带导向轮挡板,气缸通过气缸支座固定在分选模块上,气缸活塞杆通过气动浮头与基座单元相连,气缸动作带动基座单元沿运动导向板运动,待分选件随基座单元运动的同时实现挡板的上下移动。该机构可对圆柱形零件进行分选操纵,其模块化结构便于组合,更容易满足多种分选类别的扩展要求。
浙江大学 2021-04-11
一种带速与水果重量的易损水果自适应分级方法
本发明公开了一种自适应带速与水果重量的易损水果分级执行装置与方法。包括易损水果输送模块、水果称重模块、输送带速度监测模块、PLC控制模块,输送模块用于传送待分级水果,水果称重模块获得待分级水果的重量,输送带速度实时监测模块在线监测输送带的速度,PLC控制模块根据监测到的水果重量与输送带速度得到分级执行机构最优的转动角度,并控制伺服电机按一定的转速带动水果分级执行机构转动对应的角度,准确的完成易损水果的分级。本发明利用实时监测到的带速和水果重量信息自动调整分级执行机构转动的角度,适用于不同带速和不同质量条件下易损水果的准确分级。
浙江大学 2021-04-11
一种表面PEG化的聚合物空心球及其制备方法
本发明公开了一种表面PEG化的聚合物空心球的制备方法,将PEG化的聚合物溶于有机溶剂中,配制成PEG化的聚合物溶液,将PEG化的聚合物溶液与水混合,形成乳液,恒温20~30℃搅拌24~96h,得到表面PEG化的聚合物空心球;所述的PEG化的聚合物是由式M1所示的结构单元和式M2所示的结构单元组成的重均分子量为10000~100000的无规共聚物,所述无规共聚物中,M1结构单元的质量百分比含量为45~99%,M2结构单元的质量百分比含量为1~55%。本发明的制备方法,反应条件温和,制备得到的表面PEG化的聚合物空心球不仅拥有PEG化的表面,且交联的壳层结构也使聚合物空心球更加稳定。
浙江大学 2021-04-11
一种芳香族硝基化合物选择性加氢还原方法
本发明公开了一种芳香族硝基化合物选择性加氢还原方法,包括:将介孔氮化碳负载的纳米钯催化剂、水和芳香族硝基化合物加入到反应容器中,氢气氛围中反应完全,后处理得到对应的芳香族氨基化合物。本发明选用介孔氮化碳负载的纳米钯催化剂对芳香族硝基化合物进行选择性还原,选择性和转化率均在99%以上,且还原条件温和,可操作性强,具有很强市场化前景。
浙江大学 2021-04-11
一种硅太阳电池表面等离子体增益的方法
本发明公开了一种硅太阳电池表面等离子体增益的方法,采用将金属纳米颗粒分散在醇溶剂中形成金属纳米颗粒胶体溶液,在硅太阳电池片迎光面上,丝网印刷或喷淋或旋涂金属纳米颗粒胶体溶液,烘烤使醇溶剂从电池片表面挥发完全,在保护气体氛围下进行快速热处理退火温度,再进行二次常规热处理退火,实现硅太阳电池表面等离子体增益。本发明方法具有成本低、易操作、效率提升效果好的特点,具有较大的应用前景。
浙江大学 2021-04-11
一种适于北方的低成本更新退化草地早熟禾草坪的方法
通过在退化的草地早熟禾草坪上面分株栽植结缕草的方法,利用结缕草横向侵占能力强于早熟禾的特点,达到更新退化早熟禾草坪的目的。
辽宁大学 2021-04-11
一种具有安神补脑和提高免疫力作用的保健品
本发明涉及一种具有安神补脑和提高免疫力作用的保健品。由猴头菌粉、蝙蜉蛾拟青霉菌粉、蜜环菌粉、香菇菌粉、人参粉、安络小皮伞菌粉以及枸杞、红枣、甘草、生姜、茯苓等构成,具有安神补脑、提高免疫力等功效,并且安全无副作用,适合长期食用。本发明旨在提供一种不仅具有明显的安神补脑的功效还可以明显提高人体免疫力的保健品制剂,该制剂以多种保健真菌为原料,给药方便、疗效稳定、毒副作用小、可长期食用。投资主要用于产品原材料的制备、加工费用和产品包装和市场开发,预期效果较好。
辽宁大学 2021-04-10
一种Bcr-Abl双倍体抑制剂及其制备方法和用途
成果描述:一种Bcr-Abl双倍体抑制剂及其制备方法和用途。本发明公开了式Ⅰ化合物或其药学上可接受的盐,其结构式如下所示。本发明提供的式Ⅰ化合物或其药学上可接受的盐,作为Bcr-Abl双倍体抑制剂,能够有效抑制酪氨酸激酶活性,可有效用于该类激酶异常活化相关的疾病治疗,对恶性肿瘤具有良好的治疗作用,该类抑制剂的制备方法简便,成本低廉,具有良好的应用前景。市场前景分析:本发明公开了式Ⅰ化合物或其药学上可接受的盐,其结构式如下所示。本发明提供的式Ⅰ化合物或其药学上可接受的盐,作为Bcr-Abl双倍体抑制剂,能够有效抑制酪氨酸激酶活性,可有效用于该类激酶异常活化相关的疾病治疗,对恶性肿瘤具有良好的治疗作用,该类抑制剂的制备方法简便,成本低廉,具有良好的应用前景。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
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